一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置制造方法及图纸

技术编号:31798476 阅读:12 留言:0更新日期:2022-01-08 10:58
本实用新型专利技术公开了一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,包括底座,所述底座的底部两侧通过转轴转动连接有可收纳的支撑架,所述底座的上表面中间部位通过第二转动轴转动连接有活动座,且所述底座与活动座之间设置有锁紧机构,所述活动座上表面一端通过第一转动轴转动连接有发射平台,所述活动座上表面远离第一转动轴一端的两侧均设置有调节板,本发明专利技术使用时,将该装置放置在需要使用的位置,将两个支撑架展开呈“八”字形分布,由于支撑架由两个呈“八”字状分布的支撑杆构成,从而使得对底座的支撑更加稳固,从而使得在对无人机进行发射时,更加稳定,进而大大提高了发射成功率。进而大大提高了发射成功率。进而大大提高了发射成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置


[0001]本技术涉及无人机
,具体是一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置。

技术介绍

[0002]无人机发射装置可为无人机在起飞过程中提供额外的动力,使无人机可以更加稳定安全地完成起飞动作。
[0003]现有无人机发射装置使用时,当风向发生变化时,不得不卸下发射架上的无人机,并根据变化后的风向重新放置无人机发射装置,整个过程中较为繁琐,灵活性差,另外,现有的无人机发射装置稳定性差,且发射平台与地面距离近,当位于花草茂盛的草地时,会对无人机发射造成干涉,不利于无人机的起飞。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,包括底座,所述底座的底部两侧通过转轴转动连接有可收纳的支撑架,所述底座的上表面中间部位通过第二转动轴转动连接有活动座,且所述底座与活动座之间设置有锁紧机构,所述活动座上表面一端通过第一转动轴转动连接有发射平台,所述活动座上表面远离第一转动轴一端的两侧均设置有调节板,所述调节板表面设置有第一调节口,所述发射平台的两侧与第一调节口均对应设置有丝杆,所述丝杆的端部延伸至第一调节口的外侧并螺纹连接有调节旋钮。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述底座的底部设置有用于收纳支撑架的凹槽,且两个所述支撑架展开后呈“八”字形分布,通过底座底部凹槽的设置,在不需要使用时,便于将两侧的支撑架收起,从而减小了该装置的占地空间,从而便于对该装置进行携带,由于两个支撑架展开后呈“八”字形分布,从而使得对底座的支撑更加稳固,从而使得在对无人机进行发射时,更加稳定,进而大大提高了发射成功率。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述支撑架包括支撑杆,所述支撑杆设置有两个,两个所述支撑杆呈“八”字状分布,且两个所述支撑杆的顶端通过连接板与转轴连接,两个所述支撑杆的底部设置有加重底板,所述加重底板的底部设置有九个均匀有序分布的地钉,通过设置的两个呈“八”字状分布的支撑杆,使得对底座支撑的更加稳固,并在加重底板的作用下,使得底盘更加稳固,不易发生晃动的现象,并通过九个均匀有序分布的地钉的设置,使得该装置既可在水泥地面使用,又可在草地使用,在水泥地面使用时,由于九个地钉的作用,提高了该装置的抓地力,当在草地使用时,可将地钉插进草地里,从而使得该装置更加牢固。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述锁紧机构包括弹性锁紧杆,所述弹性锁紧
杆顶端与活动座底部固定连接,所述底座的表面位于第二转动轴的外侧设置有环形分布的第二调节口,所述弹性锁紧杆的底部延伸至第二调节口下方,当需要对活动座的角度调节时,拉动弹性锁紧杆,即可对活动座进行转动,从而对无人机的发射角度进行快速调节,调节完毕后,松开手,此时弹性锁紧杆与底座底部紧密接触,此时不能对活动座进行转动。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述弹性锁紧杆包括滑杆及滑筒,所述滑杆底部与滑筒滑动连接,且所述滑杆底部延伸至滑筒内腔并设置有限位块,所述限位块与滑筒滑动连接,且所述限位块沪滑筒内壁之间设置有复位弹簧,且所述滑筒的直径大于第二调节口的宽度,在滑杆、滑筒及复位弹簧之间的配合下,便于对活动座的角度进行调节。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述调节板为弧形结构,且所述调节板与第一转动轴为同一圆心,所述调节板的表面设置有角度刻度线,由于调节板与第一转动轴为同一圆心,从而便于对发射平台的倾斜角度进行调节,并在角度刻度线的作用下,可对发射平台的倾斜角度进行精确调节。
[0012]作为本技术再进一步的方案:所述调节旋钮的表面设置有呈圆周阵列分布的弧形缺口,且所述调节旋钮的表面设置有调节把手,通过弧形缺口及调节把手的设置,便于对调节旋钮进行转动。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]1、本专利技术使用时,将该装置放置在需要使用的位置,将两个支撑架展开呈“八”字形分布,由于支撑架由两个呈“八”字状分布的支撑杆构成,从而使得对底座的支撑更加稳固,从而使得在对无人机进行发射时,更加稳定,进而大大提高了发射成功率,并在加重底板的作用下,使得底盘更加稳固,不易发生晃动的现象,并通过九个均匀有序分布的地钉的设置,使得该装置既可在水泥地面使用,又可在草地使用,且由于支撑架的设置,提高了发射平台额高度,使得草地上的滑槽不会对无人机发射造成干涉。
[0015]2、当需要对活动座的角度调节时,拉动弹性锁紧杆,即可对活动座进行转动,从而对无人机的发射角度进行快速调节,调节完毕后,松开手,此时弹性锁紧杆与底座底部紧密接触,此时不能对活动座进行转动,便于在不调整整个装置方向的情况下对无人机发射平台的转向进行调整,更加方便灵活。
[0016]3、由于调节板与第一转动轴为同一圆心,从而便于对发射平台的倾斜角度进行调节,并在角度刻度线的作用下,可对发射平台的倾斜角度进行精确调节通过拧松调节旋钮,即可对发射平台的倾斜角度进行调节,当调节至合适角度后,拧紧调节旋钮即可,通过弧形缺口及调节把手的设置,便于对调节旋钮进行转动,通过底座底部凹槽的设置,在不需要使用时,便于将两侧的支撑架收起,从而减小了该装置的占地空间,从而便于对该装置进行携带。
附图说明
[0017]图1为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置的结构示意图。
[0018]图2为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置中另一视角的结构示意图。
[0019]图3为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置的前视图。
[0020]图4为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置的右视图。
[0021]图5为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置中底座与活动座的分解图。
[0022]图6为一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置中弹性锁紧杆的结构示意图。
[0023]图中:1、底座;2、支撑杆;3、加重底板;4、地钉;5、活动座;6、发射平台;7、调节板;8、调节旋钮;9、第一调节口;10、角度刻度线;11、第一转动轴;12、第二调节口;13、弹性锁紧杆;14、第二转动轴;15、丝杆;16、调节把手;17、滑杆;18、滑筒;19、限位块;20、复位弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1~6,本技术实施例中,一种可调节无人机Lidar发射器角度的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部两侧通过转轴转动连接有可收纳的支撑架,所述底座(1)的上表面中间部位通过第二转动轴(14)转动连接有活动座(5),且所述底座(1)与活动座(5)之间设置有锁紧机构,所述活动座(5)上表面一端通过第一转动轴(11)转动连接有发射平台(6),所述活动座(5)上表面远离第一转动轴(11)一端的两侧均设置有调节板(7),所述调节板(7)表面设置有第一调节口(9),所述发射平台(6)的两侧与第一调节口(9)均对应设置有丝杆(15),所述丝杆(15)的端部延伸至第一调节口(9)的外侧并螺纹连接有调节旋钮(8)。2.根据权利要求1所述的一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,其特征在于,所述底座(1)的底部设置有用于收纳支撑架的凹槽,且两个所述支撑架展开后呈“八”字形分布。3.根据权利要求1所述的一种可调节无人机Lidar发射器角度的平台装置,其特征在于,所述支撑架包括支撑杆(2),所述支撑杆(2)设置有两个,两个所述支撑杆(2)呈“八”字状分布,且两个所述支撑杆(2)的顶端通过连接板与转轴连接,两个所述支撑杆(2)的底部设置有加重底板(3),所述加重底板(3)的底部设置有九个均匀有序分布的地钉(4)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶飞王军宁张硕阳
申请(专利权)人:武汉海德斯路科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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