【技术实现步骤摘要】
本技术属于电芯分选的，具体涉及一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置。
技术介绍
1、电芯分为铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，因此在电芯出厂前，为了保证后续电子产品的使用寿命，因此在出厂前，需要对电芯进行检测。
2、但是现有的电芯分选装置还存在一些问题，为了能够使电芯能够位于既定位置，然后通过机械手对电芯进行夹持并将电芯放置在既定的检测位，然后再通过设置的检测位，完成对电芯的检测工作，根据检测结果完成对电芯的分选工作，但是由于电芯需要被装在周转箱中，而本装置中的周转箱仅仅是被用来做一个载体的，通过将电芯放置在周转箱上，通过调节周转箱的位置，进而能够使电芯位于既定的抓取位置，使机械手能够完成对电芯的抓取工作，但是现有的分选装置中的周转箱运输装置大都为一直线运输机构，通过将周转箱放置在直线运输机构一端，然后通过直线运输机构的运动，进而使周转箱能够从其另一端处运出，但是在这个过程中，需要有人将周转箱重新搬运到初始位置，进而才能够保证电芯的持续上料，进而需要过多的周转箱，同时由于周转箱中会放置有多个电芯，因此在机械手夹持过程中，需要周转箱脱离运输机构，从而使机械手完成对电芯的夹持工作。
3、因此，如何完成对电芯分选过程中，周转箱的回转与定位工作，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，以解
2、技术方案：一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，包括：
3、设备底座，固定安装在所述设备底座上的机械手与测试部，以及设于所述设备底座上的回转运输机构；
4、所述回转运输机构包括设于所述设备底座上的接驳台组件和u型运输线，以及设于所述u型运输线上的定位部；
5、所述u型运输线包括两个滚筒输送机，与所述滚筒输送机连接的流利条输送带，用于连接两流利条输送带的连接台，以及设于所述连接台上的多个万向球；
6、工作时，通过接驳台组件的运动，使周转箱从其中一个滚筒输送机输送至另一个滚筒输送机上；其中机械手与测试部为现有技术，所述测试部包括支架和测试台，设于所述支架上的扫码器，与所述支架连接的调节部，以及设于所述调节部上的两个内阻测试仪；所述调节部为两个相互垂直的直线运动结构，用于调节内阻测试仪的水平与垂直的高度，进而便于对电芯内阻进行检测，并将检测结果传输至控制系统，通过与扫码器扫描得出的电芯记载信息进行对比，进而完成对电芯的检测工作，人工在连接台处向周转箱中放置电芯。
7、在进一步的实施例中，其中一个滚筒输送机为周转箱输入滚筒输送机，另一个则为周转箱输出滚筒输送机；
8、所述定位部位于输出滚筒输送机上。
9、在进一步的实施例中，所述定位部包括固定安装在所述设备底座上的顶升件，位于所述顶升件两侧、且位于输出滚筒输送机长度方向上的两个安装架，以及设于所述安装架长度方向上的多个检测仪。
10、在进一步的实施例中，所述顶升件还包括固定安装在所述设备底座上的基座，固定安装在所述基座上的顶升气缸，设于所述顶升气缸输出端的升降板，以及设于所述升降板上的至少四个顶升立柱；
11、所述基座上还设有多个限位管，所述限位管贯穿升降板；
12、所述顶升立柱位于输出滚筒输送机中两相邻滚筒的间隙处，通过顶升气缸的工作，能够对周转箱进行顶升工作。
13、在进一步的实施例中，所述输出滚筒输送机上还对称设有两个夹持气缸，设于所述夹持气缸输出端的夹持块，固定安装在所述设备底座上、且位于输出滚筒输送机输出端的阻挡气缸，以及设于所述阻挡气缸输出端的阻挡块；
14、沿着周转箱在输出滚筒输送机上的运动方向，周转箱依次经过夹持块和检测仪后，与阻挡块抵接。
15、在进一步的实施例中，所述流利条输送带上还设有上料部；
16、所述上料部包括固定安装在所述流利条输送带上的两个气缸座，与所述气缸座连接的第一气缸，设于所述第一气缸输出端的活动座，设于所述活动座上的拨指座，与所述拨指座活动连接的拨指，以及用于连接所述拨指与拨指座的传动件；
17、所述活动座上还设有两个导向光轴，所述导向光轴一端贯穿其中一个气缸座；
18、所述流利条输送带上还开设有通孔。
19、在进一步实施例中，所述传动件包括设于所述拨指座上的第一销轴，设于所述拨指上的第二销轴，以及用于连接所述第一销轴与第二销轴的拉伸弹簧。所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。
20、在进一步实施例中，所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；
21、所述接驳台上还设有限位支架，以及设于所述限位支架上的微动开关；
22、所述调节滑块与接驳台滑动连接。
23、在进一步实施例中，所述设备底座上还设有两个电芯下料运输线，以及设于设备底座上的保护罩；
24、其中一个为ng下料运输线，另一个则为ok下料运输线。
25、有益效果：本技术涉及一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，为了完成对电芯分选过程中，周转箱的回转与定位工作；进而在输出滚筒输送机上设有定位部，当周转箱经过输出滚筒输送机上时，此时检测仪能够检测到周转箱进入到顶升区域，然后当最末端的检测仪也能够检测到周转箱的箱体时，此时阻挡气缸和夹持气缸都开始工作，进而阻挡气缸能够带动阻挡块上升，进而能够阻止位于上料区域的周转箱开始运动，避免其脱离输出滚筒输送机，然后夹持气缸带动夹持块与后一个周转箱进行抵接并对其进行夹持工作，进而能够避免顶升过程中，导致后一个周转箱也被顶升，进而能够避免后一个周转箱侧翻，然后顶升气缸开始工作，运动的顶升气缸能够带动升降板进行运动，然后运动的升降板能够带动顶升立柱进行运动，顶升立柱能够从两相邻的滚筒中伸出，进而能够将位于顶升区域的周转箱进行顶升工作，然后机械手开始工作，机械手能够对电芯进行夹持并将电芯搬运至检测位置，然后通过设置的内阻测试仪和扫码器完成对电芯的检测工作，然后根据检测结果完成对电芯的分选工作；同时空的周转箱经过接驳台组件的运动，进而能够位于输入滚筒输送机上，进而完成下一轮的电芯上料工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：其中一个滚筒输送机为周转箱输入滚筒输送机，另一个则为周转箱输出滚筒输送机；
3.根据权利要求2所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述定位部包括固定安装在所述设备底座上的顶升件，位于所述顶升件两侧、且位于输出滚筒输送机长度方向上的两个安装架，以及设于所述安装架长度方向上的多个检测仪。
4.根据权利要求3所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述顶升件还包括固定安装在所述设备底座上的基座，固定安装在所述基座上的顶升气缸，设于所述顶升气缸输出端的升降板，以及设于所述升降板上的至少四个顶升立柱；
5.根据权利要求4所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述输出滚筒输送机上还对称设有两个夹持气缸，设于所述夹持气缸输出端的夹持块，固定安装在所述设备底座上、且位于输出滚筒输送机输出端的阻挡气缸，以及设于所述阻挡气缸输出端的阻挡块；
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述传动件包括设于所述拨指座上的第一销轴，设于所述拨指上的第二销轴，以及用于连接所述第一销轴与第二销轴的拉伸弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。
9.根据权利要求8所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；
10.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还设有两个电芯下料运输线，以及设于设备底座上的保护罩；
...【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：其中一个滚筒输送机为周转箱输入滚筒输送机，另一个则为周转箱输出滚筒输送机；
3.根据权利要求2所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述定位部包括固定安装在所述设备底座上的顶升件，位于所述顶升件两侧、且位于输出滚筒输送机长度方向上的两个安装架，以及设于所述安装架长度方向上的多个检测仪。
4.根据权利要求3所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述顶升件还包括固定安装在所述设备底座上的基座，固定安装在所述基座上的顶升气缸，设于所述顶升气缸输出端的升降板，以及设于所述升降板上的至少四个顶升立柱；
5.根据权利要求4所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述输出滚筒输送机上还对称设有两个夹持气缸，设于所述夹持气缸输出端的夹持块，固定安装在所述设备底座上、且位于输出滚筒输送机输出端的阻挡气缸，以及设于所述阻挡气缸输出端的阻挡块；
6.根据权利要求1所述的一种用于周转箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张研，周子元，
申请(专利权)人：南京英田激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。