【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离心管转运领域，尤其涉及一种离心管吸取机构、离心管转运设备及离心管。
技术介绍
1、离心管转运过程中，通常使用负压吸盘吸取离心管。负压吸盘容易受到灰尘影响，如果发生微量漏气，离心管转运过程易发生掉落，影响后续工作的进行。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种离心管吸取机构、离心管转运设备及离心管，通过磁吸的方式吸取离心管，便于离心管的转运。
2、为了达到上述效果，本申请所采用的技术方案如下：
3、一种离心管吸取机构，包括：
4、基座；
5、升降杆，可升降地设置于所述基座；
6、驱动器，设置于所述基座上，所述驱动器连接所述升降杆，以驱动所述升降杆进行升降；
7、磁性件，设置于所述升降杆的端部，所述磁性件用于吸取所述离心管；
8、止挡件，设置于所述基座，所述升降杆上移时所述止挡件能够抵接所述升降杆吸取的所述离心管。
9、根据本申请的一些实施例，所述基座设置有第一通孔，所述升降杆可升降的设置于所述第一通孔。
10、根据本申请的一些实施例，所述离心管吸取机构还包括导向套，所述导向套设置于所述第一通孔中，所述升降杆穿过所述导向套。
11、根据本申请的一些实施例，所述基座设置有空腔，所述第一通孔连通所述空腔。
12、根据本申请的一些实施例，所述离心管吸取机构还包括：
13、第一限位件，设置于所述第一通孔中，所述第一限位件位于所述基
14、第二限位件，设置于所述升降杆上，所述第二限位件位于所述空腔中，所述升降杆穿过所述第一限位件，所述第二限位件能够抵接所述第一限位件。
15、根据本申请的一些实施例，所述止挡件设置有第二通孔，所述升降杆能够穿过所述第二通孔，所述第二通孔的孔径小于所述离心管的管盖直径。
16、本申请还提供一种离心管转运设备，包括：
17、如上所述的离心管吸取机构，
18、驱动机构，用于驱动所述离心管吸取机构移动。
19、本申请还提供一种离心管，包括：
20、管体，顶端设置有开口；
21、管盖，用于封闭所述管体的所述开口；
22、铁片，设置于所述管盖上。
23、根据本申请的一些实施例，所述管盖设置有铁片槽，所述铁片可拆卸地设置于所述铁片槽。
24、本申请的离心管吸取机构以磁吸的方式吸取离心管，对离心管的吸取更稳定，避免转移离心管的过程中出现脱落，提高离心管吸取机构的使用寿命。
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1.一种离心管吸取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心管吸取机构，其特征在于，所述基座设置有第一通孔，所述升降杆可升降的设置于所述第一通孔。
3.根据权利要求2所述的离心管吸取机构，其特征在于，还包括导向套，所述导向套设置于所述第一通孔中，所述升降杆穿过所述导向套。
4.根据权利要求2所述的离心管吸取机构，其特征在于，所述基座设置有空腔，所述第一通孔连通所述空腔。
5.根据权利要求4所述的离心管吸取机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的离心管吸取机构，其特征在于，所述止挡件设置有第二通孔，所述升降杆能够穿过所述第二通孔，所述第二通孔的孔径小于所述离心管的管盖直径。
7.一种离心管转运设备，其特征在于，包括：
8.一种离心管，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的离心管，其特征在于，所述管盖设置有铁片槽，所述铁片可拆卸地设置于所述铁片槽。
【技术特征摘要】
1.一种离心管吸取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心管吸取机构，其特征在于，所述基座设置有第一通孔，所述升降杆可升降的设置于所述第一通孔。
3.根据权利要求2所述的离心管吸取机构，其特征在于，还包括导向套，所述导向套设置于所述第一通孔中，所述升降杆穿过所述导向套。
4.根据权利要求2所述的离心管吸取机构，其特征在于，所述基座设置有空腔，所述第一通孔连通所述空腔。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁结玲，彭兴，李琰，
申请(专利权)人：哈尔滨脉图精准技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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