车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取传感数据，从传感数据中确定待分析车辆；其中，传感数据包括雷达数据和视频数据，待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交；获取待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及待分析车辆的车辆类型和车辆速度；其中，车辆类型从视频数据中得到，车辆速度从雷达数据中得到；基于当前位置、车辆类型和车辆速度，得到待分析车辆的预估行驶信息，利用历史行驶信息和预估行驶信息，确定待分析车辆的压线行驶状态。上述方案，能够提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着工业的发展与进步，各类车辆在人类社会得到了普及，在车辆行驶过程中，压线行驶是一种危险的驾驶行为，尤其是长时间压线行驶时极易导致事故发生。现有技术中，常规的抓拍方式对于压线行驶的检测受限于环境因素，若当前环境下图像采集的清晰度不高就会导致压线检测的准确率降低，且只能在压线行驶行为发生后才能对是否长时间压线进行判断，导致车辆压线行驶检测不够及时。有鉴于此，如何提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性。

2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车辆压线行驶检测方法，包括：获取传感数据，从所述传感数据中确定待分析车辆；其中，所述传感数据包括雷达数据和视频数据，所述待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交；获取所述待分析车辆截止当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆压线行驶检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及所述待分析车辆的车辆类型和车辆速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述车辆类型和所述车辆速度，得到所述待分析车辆的预估行驶信息，利用所述历史行驶信息和所述预估行驶信息，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压线时长、所述第二压线时长、所述第一压线距离和所述第二压线距离，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种车辆压线行驶检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及所述待分析车辆的车辆类型和车辆速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述车辆类型和所述车辆速度，得到所述待分析车辆的预估行驶信息，利用所述历史行驶信息和所述预估行驶信息，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压线时长、所述第二压线时长、所述第一压线距离和所述第二压线距离，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达数据对应有雷达坐标系，所述视频数据对应有视频坐标系，所述雷达坐标系和所述视频坐标系对应有映射关系，所述参考车道线预先标定在所述雷达坐标系中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，李乾坤，殷俊，吴函，高存璋，侯壮，徐林，王凯，李响，刘伟伟，贺文星，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：