一种电池板加工用上料机构制造技术

技术编号:41146896 阅读:6 留言:0更新日期:2024-04-30 18:14
本技术涉及上料机构领域,尤其涉及一种电池板加工用上料机构。包括机体,所述机体的内部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端安装有转动板,所述转动板的下表面安装有两个气缸,两个所述气缸的下方均安装有真空吸盘,所述机体的内部安装有待料区,所述机体的内部安装有输送带,两个所述气缸的输出端均设有调节结构,所述调节结构包括固定杆,所述固定杆和气缸固定连接,所述固定杆的圆弧面开设有圆孔,所述真空吸盘的表面固定连接有固定环,所述固定环与固定杆相适配,所述固定环的圆弧面开设有两个孔洞。本技术提供的一种电池板加工用上料机构具有方便对气缸输出端的真空吸盘进行安装固定和拆卸的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料机构领域,尤其涉及一种电池板加工用上料机构


技术介绍

1、电池板加工用上料机构是由机体、电机、气缸、真空吸盘、输送带以及附件等构成,在日常生活中较为常见。

2、现有技术诸如公告号为:cn218538473u,公开了一种太阳能电池板加工用上料机构,包括机台,机台的一端设有四个支撑柱,且机台上设有两个位于四个支撑柱之间的放料区,支撑柱的上端设有顶板,顶板的下端设有四个连接柱,四个连接柱的底端设有安装板,安装板的底部设有取料机构,机台上设有位于取料机构一侧的传料机构。本申请与现有技术相比:可快速将两个放料区内的电池板提放在传料机构上进行传送,其中传料机构通过设置第一传料电机和第二传料电机可同步带动两侧的第一传料带和第二传料带传动,从而能够快速将多个太阳能电池板依次传送至指定的工位,可大大节约人力劳动,上料速度快,且能避免太阳能电池板对工人的伤害。

3、专利技术人在日常使用过程中发现,太阳能电池板加工用上料机构在使用时,通过真空吸盘吸附电池片带动电池片进行转动运输,但真空吸盘经过长时间的使用后,真空吸盘的吸口处容易被灰尘和污垢堵塞,堵塞的吸口容易降低真空吸盘对电池片的吸附力,进而容易造成电池片在转运过程中发生掉落,导致电池片损坏,进而会影响该上料结构的正常使用。

4、因此,有必要提供一种新的一种电池板加工用上料机构解决上述技术问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术提供的一种电池板加工用上料机构包括:机体,所述机体的内部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端安装有转动板,所述转动板的下表面安装有两个气缸,两个所述气缸的下方均安装有真空吸盘,所述机体的内部安装有待料区,所述机体的内部安装有输送带,两个所述气缸的输出端均设有调节结构,所述调节结构包括固定杆,所述固定杆和气缸固定连接,所述固定杆的圆弧面开设有圆孔,所述真空吸盘的表面固定连接有固定环,所述固定环与固定杆相适配,所述固定环的圆弧面开设有两个孔洞,两个所述孔洞的尺寸与圆孔相适配,所述真空吸盘的表面固定连接有两个固定板,两个所述固定板彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧,所述弹簧远离固定板的一端固定连接有连接杆,所述连接杆与孔洞相适配。

2、上述部件所达到的效果为:该上料机构是通过气缸的输出端驱动真空吸盘移动待料区上放置的电池片表面,然后利用真空吸盘对电池片进行吸附,通过驱动电机输出端的转动带动转动板的转动,通过转动板的转动带动两个气缸的转动,通过两个气缸的转动带动两个真空吸盘的转动,使吸附电池片的真空吸盘转动到输送带的正上方,通过真空吸盘的泄气使电池片掉落到输送带上,然后通过输送带将电池片输送到下一个机器中进行加工,当真空吸盘经过长时间的使用后容易堵塞和损坏,当需要将新的真空吸盘安装固定在气缸上时,通过移动两个连接杆带动两个弹簧的压缩,然后通过将气缸输出端的固定杆对准插入真空吸盘表面的固定环内,使固定杆圆弧面的圆孔与固定环圆弧面两个孔洞对应,当固定杆移动到位后,松开连接杆,通过弹簧的自动回弹带动连接杆自动回移插入孔洞与圆孔中进行固定,当需要将真空吸盘从气缸上拆卸时,通过移动两个连接杆脱离孔洞与圆孔解除固定,将真空吸盘从气缸输出端的固定杆移走即可,由此可以方便对气缸输出端的真空吸盘进行安装固定和拆卸,方便定期对真空吸盘进行清理和维修。

3、优选的,所述连接杆的一端固定连接有导向块,所述导向块呈锥形。

4、上述部件所达到的效果为:通过将连接杆插入孔洞与圆孔中进行固定时,因为导向块呈锥形,所以导向块可以使连接杆更便利地插入孔洞与圆孔中进行固定。

5、优选的,所述固定杆的圆弧面固定连接有两个定位板,所述固定环的内壁开设有两个定位槽,两个所述定位槽与两个定位板相适配。

6、上述部件所达到的效果为:当需要将真空吸盘安装固定在气缸上时,通过将固定杆圆弧面上的两个定位板对准插入固定环内壁的两个定位槽中进行定位,防止在安装固定的过程中发生偏转。

7、优选的,两个所述固定板彼此靠近的一侧均固定连接有衔接杆,所述衔接杆与连接杆滑动连接。

8、上述部件所达到的效果为:通过连接杆的移动带动弹簧的压缩和拉伸时,将弹簧套在衔接杆的圆弧面上进行压缩和拉伸可以避免弹簧在压缩和拉伸的过程中发生形变。

9、优选的,所述机体的内部设有辅助结构,所述辅助结构包括两个焊接板,两个所述焊接板和机体固定连接,两个所述焊接板的内壁转动连接有同一个丝杆,所述丝杆的圆弧面开设有两个反向螺纹,所述丝杆的一端固定连接有伺服电机,所述丝杆的圆弧面螺纹连接有两个夹板。

10、上述部件所达到的效果为:通过气缸的输出端驱动真空吸盘移动待料区上放置的电池片表面,然后利用真空吸盘对电池片进行吸附,通过驱动电机带动转动板的转动,通过转动板的转动带动两个气缸的转动,通过两个气缸的转动带动两个真空吸盘的转动,使吸附电池片的真空吸盘转动到输送带的正上方,通过真空吸盘的泄气使电池片掉落到输送带上,然后通过输送带将电池片输送到下一个机器中进行加工,当电池片掉落到输送带时,通过伺服电机输出端的转动带动丝杆的转动,通过丝杆的转动带动两个夹板的移动,因为丝杆的圆弧面开设有两个反向螺纹,所以两个夹板是彼此靠近或者彼此远离的移动,通过两个夹板的移动将掉落到输送带的电池片进行归正,然后再通过伺服电机的反转使两个夹板远离输送带,依次循环的对掉落到输送带上的电池片进行归正,由此可以对掉落到输送带上的电池片进行归正,防止掉落在输送带上的电池片偏移使在输送时会脱离输送带掉落到地面损坏。

11、优选的,两个所述焊接板彼此靠近的一侧固定连接有同一个限位杆,所述限位杆与夹板滑动连接。

12、上述部件所达到的效果为:通过丝杆的转动带动两个夹板的移动时,限位杆可以防止夹板在移动的过程中发生偏转。

13、优选的,两个所述夹板彼此靠近的一侧均固定连接有防护垫,所述防护垫为橡胶垫。

14、上述部件所达到的效果为:当通过两个夹板的移动对掉落到输送带上的电池片进行归正时,防护垫可以防止夹板与电池片之间磕碰造成损坏。

15、与相关技术相比较,本技术提供的一种电池板加工用上料机构具有如下有益效果:

16、本技术提供一种电池板加工用上料机构,在该上料机构是通过气缸的输出端驱动真空吸盘移动待料区上放置的电池片表面,然后利用真空吸盘对电池片进行吸附,通过驱动电机输出端的转动带动转动板的转动,通过转动板的转动带动两个气缸的转动,通过两个气缸的转动带动两个真空吸盘的转动,使吸附电池片的真空吸盘转动到输送带的正上方,通过真空吸盘的泄气使电池片掉落到输送带上,然后通过输送带将电池片输送到下一个机器中进行加工,当真空吸盘经过长时间的使用后容易堵塞和损坏,当需要将新的真空吸盘安装固定在气缸上时,通过移动两个连接杆带动两个弹簧的压缩,通过将固定杆圆弧面上的两个定位板对准插入固定环内壁的两个定位槽中进行定位,使固定杆圆弧面的圆孔与固定环圆弧面两个孔洞对应,当固定杆移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池板加工用上料机构,其特征在于,包括:机体(1),所述机体(1)的内部安装有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端安装有转动板(5),所述转动板(5)的下表面安装有两个气缸(6),两个所述气缸(6)的下方均安装有真空吸盘(7),所述机体(1)的内部安装有待料区(8),所述机体(1)的内部安装有输送带(9),两个所述气缸(6)的输出端均设有调节结构(3),所述调节结构(3)包括固定杆(301),所述固定杆(301)和气缸(6)固定连接,所述固定杆(301)的圆弧面开设有圆孔(302),所述真空吸盘(7)的表面固定连接有固定环(303),所述固定环(303)与固定杆(301)相适配,所述固定环(303)的圆弧面开设有两个孔洞(304),两个所述孔洞(304)的尺寸与圆孔(302)相适配,所述真空吸盘(7)的表面固定连接有两个固定板(305),两个所述固定板(305)彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧(306),所述弹簧(306)远离固定板(305)的一端固定连接有连接杆(307),所述连接杆(307)与孔洞(304)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,所述连接杆(307)的一端固定连接有导向块(308),所述导向块(308)呈锥形。

3.根据权利要求1所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,所述固定杆(301)的圆弧面固定连接有两个定位板(309),所述固定环(303)的内壁开设有两个定位槽(310),两个所述定位槽(310)与两个定位板(309)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,两个所述固定板(305)彼此靠近的一侧均固定连接有衔接杆(311),所述衔接杆(311)与连接杆(307)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,所述机体(1)的内部设有辅助结构(4),所述辅助结构(4)包括两个焊接板(41),两个所述焊接板(41)和机体(1)固定连接,两个所述焊接板(41)的内壁转动连接有同一个丝杆(42),所述丝杆(42)的圆弧面开设有两个反向螺纹,所述丝杆(42)的一端固定连接有伺服电机(43),所述丝杆(42)的圆弧面螺纹连接有两个夹板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,两个所述焊接板(41)彼此靠近的一侧固定连接有同一个限位杆(45),所述限位杆(45)与夹板(44)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,两个所述夹板(44)彼此靠近的一侧均固定连接有防护垫(46),所述防护垫(46)为橡胶垫。

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【技术特征摘要】

1.一种电池板加工用上料机构,其特征在于,包括:机体(1),所述机体(1)的内部安装有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端安装有转动板(5),所述转动板(5)的下表面安装有两个气缸(6),两个所述气缸(6)的下方均安装有真空吸盘(7),所述机体(1)的内部安装有待料区(8),所述机体(1)的内部安装有输送带(9),两个所述气缸(6)的输出端均设有调节结构(3),所述调节结构(3)包括固定杆(301),所述固定杆(301)和气缸(6)固定连接,所述固定杆(301)的圆弧面开设有圆孔(302),所述真空吸盘(7)的表面固定连接有固定环(303),所述固定环(303)与固定杆(301)相适配,所述固定环(303)的圆弧面开设有两个孔洞(304),两个所述孔洞(304)的尺寸与圆孔(302)相适配,所述真空吸盘(7)的表面固定连接有两个固定板(305),两个所述固定板(305)彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧(306),所述弹簧(306)远离固定板(305)的一端固定连接有连接杆(307),所述连接杆(307)与孔洞(304)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种电池板加工用上料机构,其特征在于,所述连接杆(307)的一端固定连接有导向块(308),所述导向块(308)呈锥形。

3.根据权利要求1所述的一种电池...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙
申请(专利权)人:宜宾英发德耀科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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