一种主动减振器压力损失补偿算法制造技术

本发明专利技术公开了一种主动减振器压力损失补偿算法，属于汽车主动减振器技术领域，具体包括如下步骤：S1、上位机发送需求力值Fcmd给电动液压泵，电动液压泵驱动作动器，使其力值满足需求力值Fcmd；S2、计算电动液压泵两侧压力差△Pp；S3、计算电动液压泵泄漏量Qleak；S4、计算泵实际流量；S5、计算节流阀流量；S6、计算节流阀压力降△Ph；S7、计算反馈力值Fb；S8、求出差值Ferro，然后对差值Ferro进行PID控制调节压力传感器的压力值；S9、输出准确的作动力值。本发明专利技术通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车主动减振器，具体涉及一种主动减振器压力损失补偿算法。

技术介绍

1、现有的一部分主动减振器的电动液压泵一侧直接与主动减振器下腔室连接，另外一侧首先经过节流阀，然后再到作动器的上腔室，由于节流阀的存在，会有一定的压降，导致电动液压泵的压差与活塞两侧的压差不相等，最终会导致输出的作动力不准确。

2、因此，亟需一种主动减振器压力损失补偿算法可以准确的计算出主动减振器输出的力值。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的主动悬架在运动过程中，油液流经减振器内部的节流阀产生压力降从而导致主动减振器输出的主动力值衰减等问题，本专利技术提供了一种主动减振器压力损失补偿算法，通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。

2、本专利技术通过如下技术方案实现：

3、一种主动减振器压力损失补偿算法，具体包括如下步骤：

4、s1、上位机发送需求力值fcmd给电动液压泵，电动液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤S2中，所述电动液压泵两侧压力差△Pp通过已知的蓄能器压力值和压力传感器读数值作差求得。

3.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤S3中，具体包括如下内容：

4.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤S4中，电机的转速通过电机的转速传感器求得。

5.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤S5中,泵实际流量Q与节流阀流量相...

【技术特征摘要】

1.一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤s2中，所述电动液压泵两侧压力差△pp通过已知的蓄能器压力值和压力传感器读数值作差求得。

3.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤s3中，具体包括如下内容：

4.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤s4中，电机的转速通过电机的转速传感器求得。

5.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损失补偿算法，其特征在于，步骤s5中,泵实际流量q与节流阀流量相等。

6.如权利要求1所述的一种主动减振器压力损...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆开放，王大壮，贾跃，丁树伟，李俊伟，郑文博，禹真，陈志刚，侯杰，王仕伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：