【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种便捷爬楼梯装置。
技术介绍
1、目前人们在出行中，很多的场合下会遇到台阶，而对于行动障碍者来说，上下台阶一直是不方便的，因此需要制造一种便捷爬楼梯装置，帮助人们顺利在台阶上通行。
2、申请号是201710491511.1，公开日是2018年12月28日的中国专利技术专利申请《一种阶梯通过装置》，公开了一种阶梯通过装置，包括支撑架，所述支撑架连接轨道，所述的轨道连接另一支撑架。两个支撑架通过轨道可在相对滑动。同时，有伸缩杆固定在支撑架上，伸缩杆可根据位置需要调节杆的长度。该申请文本是申请人本人的在先申请。该专利需要进一步优化在于：驱动装置直接驱动伸缩杆移动，所需要的驱动装置数量较多，且驱动装置驱动不同伸缩杆的位移较难统一，容易出现伸缩杆位移不一致的情形。此外，由于直接驱动伸缩杆，该装置重心不稳，极易摔倒。
3、申请号是201910149576.7，公开日是2019年6月7日的中国专利技术专利申请《一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法》，公开了一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，或者所述支撑驱动轮和底盘驱动轮在电机的驱动下，相对于地面做水平面运动。该装置的不足在于：控制机构直接驱动相应支撑机构(支脚)，容易造成装置重心不稳，甚至摔倒。
4、申请号是201510192023.1，公开日是2015年8月5日的中国专利技术专利申请《一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法》，公开了一种
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术的不足，提供了一种便捷爬楼梯装置。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种便捷爬楼梯装置，包括外框架、内框架、立体连接件和驱动装置，所述内框架呈四边形，呈对称设置；所述外框架设置在内框架的外侧，所述外框架与内框架通过立体连接件相连；所述外框架上设置有第一导轨，所述内框架可以相对第一导轨移动；所述内框架上设置有第二导轨，所述外框架可以相对第二导轨移动；所述外框架、内框架的两端靠近地面的一侧分别设置有第一伸缩腿和第二伸缩腿；所述驱动装置可以分别驱动内框架和外框架移动；在相对设置的内框架形成的空间内，设置有座椅或脚踏。
4、优选的，所述外框架上设置有第一伸缩连杆，所述外框架通过第一伸缩连杆在第一导轨上水平移动；所述内框架的一侧上设置有第二伸缩连杆，所述内框架通过第二伸缩连杆可在第二导轨上竖直移动；所述驱动装置设置于两个内框架之间，所述驱动装置可驱动第一伸缩连杆、第二伸缩连杆移动。
5、优选的，所述第一导轨是水平的，所述第二导轨是竖直的。
6、优选的，所述立体连接件呈“口”字形，其中两边分别与第一导轨相连，另外两边分别与第二道轨相连，使得第一导轨、第二道轨形成一个整体。
7、优选的，所述内框架和/或外框架底部还设置有传感控制器，可以控制第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩的距离刚好达到地面。
8、优选的，所述传感控制器可以是激光测距仪、红外测距仪、电波测距仪中的一种或多种。
9、优选的，所述内框架和/或外框架底部还设置有滚轮，方便推动装置到指定位置。
10、优选的，所述外框架的两端还设置有可伸缩结构，以此改变两个第一伸缩腿之间的宽度。
11、优选的，所述驱动装置可以是电动装置、气动装置、液压油缸、手动驱动装置中的一种或多种。
12、本专利技术的有益效果是：
13、(1)在本专利技术中，内框架和外框架通过立体连接件形成一个整体，驱动装置驱动该整体在相应导轨上移动，而不是现有技术中采用的单独驱动各个伸缩腿，使得装置重心降低，进一步减小装置摔倒的风险。
14、(2)本专利技术的外框架可以伸缩，因此装置可以跨越不同宽度的台阶，使得装置实用性更强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种便捷爬楼梯装置，其特征在于，包括外框架(3)、内框架(8)、立体连接件(5)和驱动装置(6)，所述内框架(8)呈四边形，呈对称设置；所述外框架(3)设置在内框架(8)的外侧，所述外框架(3)与内框架(8)通过立体连接件(5)相连；所述外框架(3)上设置有第一导轨(4)，所述内框架(8)可以相对第一导轨(4)移动；所述内框架(8)上设置有第二导轨(7)，所述外框架(3)可以相对第二导轨(7)移动；所述外框架(3)、内框架(8)的两端靠近地面的一侧分别设置有第一伸缩腿(1)和第二伸缩腿(2)；所述驱动装置(6)可以分别驱动内框架(8)和外框架(3)移动；在相对设置的内框架(8)形成的空间内，设置有座椅或脚踏。
2.根据权利要求1所述的便捷爬楼梯装置，其特征在于，所述外框架(3)上设置有第一伸缩连杆，所述外框架(8)通过第一伸缩连杆在第一导轨(4)上水平移动；所述内框架(8)的一侧上设置有第二伸缩连杆，所述内框架(3)通过第二伸缩连杆可在第二导轨(7)上竖直移动；所述驱动装置(6)设置于两个内框架(8)之间，所述驱动装置(6)可驱动第一伸缩连杆、第二伸缩连杆移动。<...
【技术特征摘要】
1.一种便捷爬楼梯装置，其特征在于，包括外框架(3)、内框架(8)、立体连接件(5)和驱动装置(6)，所述内框架(8)呈四边形，呈对称设置；所述外框架(3)设置在内框架(8)的外侧，所述外框架(3)与内框架(8)通过立体连接件(5)相连；所述外框架(3)上设置有第一导轨(4)，所述内框架(8)可以相对第一导轨(4)移动；所述内框架(8)上设置有第二导轨(7)，所述外框架(3)可以相对第二导轨(7)移动；所述外框架(3)、内框架(8)的两端靠近地面的一侧分别设置有第一伸缩腿(1)和第二伸缩腿(2)；所述驱动装置(6)可以分别驱动内框架(8)和外框架(3)移动；在相对设置的内框架(8)形成的空间内，设置有座椅或脚踏。
2.根据权利要求1所述的便捷爬楼梯装置，其特征在于，所述外框架(3)上设置有第一伸缩连杆，所述外框架(8)通过第一伸缩连杆在第一导轨(4)上水平移动；所述内框架(8)的一侧上设置有第二伸缩连杆，所述内框架(3)通过第二伸缩连杆可在第二导轨(7)上竖直移动；所述驱动装置(6)设置于两个内框架(8)之间，所述驱动装置(6)可驱动第一伸缩连杆、第二伸缩连杆移动。
3.根据权利要求1所述的便捷爬楼梯装置，其...
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