【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于处理信号、例如雷达信号的方法。本专利技术还涉及一种装置，所述装置构造用于处理带宽受限的信号。
技术介绍
1、ep1041398b1公开了一种使用数字波束成形技术的雷达装置。所述雷达装置包括信号处理电路，所述信号处理电路成形由拍频信号的分量组成并对应于在雷达检测范围中预定的角度方向的波束。信号处理电路对拍频信号进行两次复数傅立叶变换，其中，应当在时域中获得距离和速度信息以及在空间域中获得角度信息。
2、例如，在us4170766a中描述了声纳技术中的波束成形方法。所述波束成形基于借助于声纳换能器阵列获得的一组信号。
3、wo2018202257a1公开了一种具有对同类的传输信号序列的频率位置的监控的雷达系统。所述雷达系统生成一系列以传输频率调制的传输信号，并且设置用于机动车的提供驾驶员辅助的周围环境检测。
4、ep0050384a1涉及在脉冲雷达接收器中排除来自各种源的干扰信号的干扰，其中应当消除干涉信号。在ep0050384a1中描述的雷达接收器包括主通道和多个辅助通道，并且所述雷达接收器构造用于接收表示从目标对象发出的信号和干涉信号的叠加的信号。信号处理包括在主通道和在辅助通道中对信号进行数字化，其中，在处理信号的过程中主要确定加权因子。
5、从wo9938018a1已知一种用于估计时间信号的频率的方法。在该方法的范畴内，执行离散傅立叶变换(dft)。在dft谱的网格点之间进行插值。应使用汉明窗进行过滤。根据wo9938018a1，应当采用数学封闭解来执行插
6、de102012202339a1公开了一种用于抑制叠加有噪声的接收信号的方法和装置。在此应当借助于希尔伯特变换来确定噪声消隐信号。
7、对于在雷达和声纳技术中的信号处理的更多信息，可以参阅以下出版物：
8、ronald a.mucci:a comparison of efficient beamforming algorithms,ieeetransactions on acoustics,speech,and signal processing,vol.assp-32,no.3,june1984
9、roger g.pridham et al.:digital lnterpolation beamforming for low-passand bandpass signals,proceedings of the ieee,vol.67,no.6,june 1979
10、william c.knight et al.:digital signal processing for sonar,proceedings of the ieee,vol.69.no.11.november 1981
11、timo i.laakso et al.:splitting the unit delay,ieee signal processingmagazine,january 1996
12、ging-shing liu and che-ho wei:a new variable fractional sample delayfilter with nonlinear interpolation,ieee transactions on circuits andsystems-ii.analog and digital signal processing,vol.39,no.2,february 1992。
技术实现思路
1、本专利技术基于的目的是，给出一种与现有技术相比已进一步开发的用于处理时间离散采样的频带受限的信号的方法，其中，特别是追求避免随时间累积的误差或其他由运行引起的不精确性以及追求特别有利的花费与可达到的精度之比。
2、根据本专利技术，所述目的通过一种根据权利要求1的用于处理信号的方法来实现。所述目的还通过根据权利要求10的用于信号处理的设备来实现。本专利技术的在下面结合装置(即信号处理设备)阐述的实施方案和优点也按照意义地适用于信号处理方法，并且反之亦然。
3、所述信号处理方法从提供解析的复数的带宽受限的信号出发，并且包括以下步骤：
4、-预给定位于所述信号的带宽之内的参考频率，
5、-检测所述信号的网格点值，其中，在相继的网格点值之间由通过参考频率预给定的恒定的参考相位进展(referenz-phasenfortschritt)给出间距，
6、-在相继的网格点值之间在预给定的位置生成至少一个内插值、一般为多个内插值。
7、在这里，获得内插值y(x)的插值是从测量值yk出发在使用以下公式的情况下进行的：
8、
9、其中，表示单位旋转器(einheitsrotator)，并且w表示加权因子，k表示自然数、即网格点数量，τ表示采样步长。
10、根据网格点的数量，可以进行不同阶次的插值。如果存在偶数个网格点，这由插值的奇数阶次产生，则确定在两个网格点之间内插的值的位置的x位于零和一之间。否则，也就是说如果存在奇数个网格点，则x(即索引偏移)在-1/2与+1/2之间的区间内。
11、如果插值是线性插值，则所述插值可以特别是在使用以下公式的情况下进行：
12、
13、在二次插值的情况下，所述插值可以特别是借助于以下公式进行：
14、
15、在这种情况下，使用以下加权因子进行计算：
16、
17、在此从三个网格点值出发。
18、对于三次插值，从四个网格点值出发，特别是如下公式是适用的：
19、
20、其中，使用如下加权因子：
21、
22、
23、
24、
25、在相继的网格点值之间的距离是与插值的阶次无关的，特别是恒定的单位距离。对解析的信号的带宽限制可以借助于本身已知的带通滤波器来实现。
26、对用于插值而使用的解析复数的带宽受限的信号的处理优选地包括在插值之前抑制负频率分量、即复数的希尔伯特滤波。
27、要处理的信号可以已经作为复数的信号存在。备选地，可以从实数的输入信号计算解析复数的信号。在这种情况下，可以通过希尔伯特变换获得信号的虚部。也就是说，虚部是实部的希尔伯特变换。
28、插值可以以至少两个网格点对于每个内插值执行。插值阶次优选为三次或更高，在所有情况下优选给出奇数阶次。无论插值的类型(所述插值在每种情况下以复数实施)，都可以将内插值作为实部和虚部的实数线性组合。这种组合的一个极端情况是省略虚部，即仅对实部进行进一步处理。
29、原则上，可以按照任何算法进行插值。例如，将插值作为拉格朗日插值实施。网格点值可以通过多种方式进行加权地引入插值中。除了已经解释过的情况之外，这里可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于处理信号的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为线性插值进行：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为二次插值进行：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为三次插值进行：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在相继的网格点值之间的距离是恒定的单位距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过在插值之前抑制负频率分量、即复数的希尔伯特滤波来处理用于插值的解析的复数的带宽受限的信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由实数的输入信号计算所述解析的复数的信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述内插值提供为实部和虚部的线性组合。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，仅对所获得的复数内插值的实部进行进一步处理。
10.一种信号处理设备(1)
11.根据权利要求10所述的信号处理设备(1)，其特征在于，所述插值装置(5)构造用于应用如下加权公式：
12.根据权利要求10或11所述的信号处理设备(1)，其特征在于，所述插值装置(5)是波束成形装置的一部分，所述波束成形装置构造用于在对各个信号通道求和之前使得各个信号通道时移。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的信号处理设备(1)，其特征在于，所述信号提供装置(2)构造为设置用于接收测量信号、特别是回波信号的信号接收装置。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的信号处理设备(1)，其特征在于，所述信号提供装置(2)构造用于发送波束成形。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于处理信号的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为线性插值进行：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为二次插值进行：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值在使用以下公式的情况下作为三次插值进行：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在相继的网格点值之间的距离是恒定的单位距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过在插值之前抑制负频率分量、即复数的希尔伯特滤波来处理用于插值的解析的复数的带宽受限的信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由实数的输入信号计算所述解析的复数的信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述内插值提供为实部和虚部的线性组合。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，仅对所获得的复数内插值的实部进行进一步处理。
10.一种信号处理设备(1)，所述信号处理设备具有信号提供装置(2...
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