【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种管道的多方位检测仪。
技术介绍
1、管道是运输液体和气体的重要设施，被广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道经过长时间使用后容易产生不同程度的损伤变形，导致油气运输的效率降低，运输过程中产生泄漏导致损耗增大，同时也造成了严重的安全隐患，因此有必要对管道进行定期检测，保障管道的完好和周边的安全，降低管道运营管理风险，减少运营生产事故的发生。
2、现有技术的管道检测仪，如中国专利cn206723850u公开的，一种管道漏磁腐蚀检测器，包括驱动器和探头，探头表面设有探照灯，探头上下端各设有导向轮，探头一侧通过第一皮碗与驱动器连接，驱动器一侧连接有第二皮碗，且第二皮碗通过连接块与第三皮碗连接，第三皮碗通过弹簧与支撑轮弹性连接，支撑轮一侧设有钢刷，且钢刷内通过电动伸缩杆与中心轴固定连接。
3、上述的管道检测装器，通过在探头的上下端设置导向轮实现检测器在管道内的移动，但是该导向轮的设置当管道弯度过大时探测头滑行容易受限制，且管道内出现阻碍物时容易阻挡探测头前行，增加测量难度，降低测量效率。
技术实现思路
1、基于此，为了解决当管道弯度过大时探测头滑行容易受限制，且管道内出现阻碍物时容易阻挡探测头前行，增加测量难度，降低测量效率的问题，本技术提供了一种管道的多方位检测仪，其具体技术方案如下:
2、一种管道的多方位检测仪，包括牵引组件和检测组件，所述牵引组件和
3、所述牵引组件包括牵引头、牵引机身、轮组和第一导轮，所述牵引头位于所述牵引机身的前端；
4、所述轮组可水平滑动安装于所述牵引机身，所述第一导轮可竖直摆动安装于所述轮组；
5、所述轮组与所述牵引头之间设有第一弹簧，所述第一弹簧用于使所述轮组的移动复位；
6、所述检测组件的前端和后端均设有轮座，两个所述轮座均设有多个第二导轮，所述第二导轮与所述轮组配合使所述检测仪移动。
7、上述管道的多方检测仪，牵引组件与检测组件之间的连接能够依据管道内的实际情况进行调节，同时在检测组件的前端和后端设置轮座，通过轮座上的第二导轮使得检测仪在管道内的移动更加稳定且灵活，当管道弯度过大时，牵引组件与检测组件仍能顺利滑行，此外第一导轮摆动设置使得该检测仪在管道内的移动能够适应不同的管道大小，同时可通过摆动绕过管道内出现的障碍物，提高了检测效率。
8、进一步地，所述轮组包括轮轴和摆动连接组件；
9、所述轮轴套设于所述牵引机身，所述轮轴沿所述牵引机身的径向轴移动；
10、所述摆动连接组件的一端安装于所述牵引机身，所述摆动连接组件的另一端安装于所述轮轴；
11、所述第一导轮安装于所述摆动连接组件，所述轮轴移动带动所述摆动连接组件摆动，所述摆动连接组件摆动带动所述第一导轮摆动。
12、进一步地，所述摆动连接组件包括摆动杆和连接杆；
13、所述摆动杆的一端与所述轮轴铰接，所述第一导轮安装于所述摆动杆的另一端；
14、所述连接杆的一端与所述牵引机身铰接，所述连接杆的另一端铰接于所述摆动杆。
15、进一步地，所述第一导轮的数量为多个，所述摆动连接组件的数量与所述第一导轮的数量相对应，多个所述摆动连接组件均匀排布于所述牵引机身的周侧。
16、进一步地，所述牵引头的前端的形状为伞形；
17、所述牵引头设有定位器。
18、进一步地，所述牵引组件和所述检测组件之间通过万向节连杆连接。
19、进一步地，所述检测组件包括检测机身、漏磁环和多个探头，多个所述探头均匀排布于所述检测机身的周侧；
20、所述探头的两侧均设有所述漏磁环，所述漏磁环与所述探头相互配合用于管道的检测。
21、进一步地，所述探头包括探头连接组件、探头感应器和第二弹簧；
22、所述探头连接组件的一端与所述检测机身铰接，所述探头感应器铰接于所述探头连接组件的另一端；
23、所述第二弹簧的一端安装于所述探头连接组件，使所述探头感应器摆动。
24、进一步地，多个所述第二导轮均匀排布于所述轮座的周向边缘，所述第二导轮与所述轮座之间设有伸缩组件。
25、进一步地，所述第二导轮为万向轮；
26、所述第一导轮与所述第二导轮均设有里程仪。
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1.一种管道的多方位检测仪，其特征在于，包括牵引组件和检测组件，所述牵引组件和所述检测组件可活动连接；
2.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述轮组包括轮轴和摆动连接组件；
3.根据权利要求2所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述摆动连接组件包括摆动杆和连接杆；
4.根据权利要求3所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述第一导轮的数量为多个，所述摆动连接组件的数量与所述第一导轮的数量相对应，多个所述摆动连接组件均匀排布于所述牵引机身的周侧。
5.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述牵引头的前端的形状为伞形；
6.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述牵引组件和所述检测组件之间通过万向节连杆连接。
7.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述检测组件包括检测机身、漏磁环和多个探头，多个所述探头均匀排布于所述检测机身的周侧；
8.根据权利要求7所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述探头包括探头连接组件、探头感应器和第二
9.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，多个所述第二导轮均匀排布于所述轮座的周向边缘，所述第二导轮与所述轮座之间设有伸缩组件。
10.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述第二导轮为万向轮；
...【技术特征摘要】
1.一种管道的多方位检测仪，其特征在于，包括牵引组件和检测组件，所述牵引组件和所述检测组件可活动连接；
2.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述轮组包括轮轴和摆动连接组件；
3.根据权利要求2所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述摆动连接组件包括摆动杆和连接杆；
4.根据权利要求3所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述第一导轮的数量为多个，所述摆动连接组件的数量与所述第一导轮的数量相对应，多个所述摆动连接组件均匀排布于所述牵引机身的周侧。
5.根据权利要求1所述的管道的多方位检测仪，其特征在于，所述牵引头的前端的形状为伞形；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，赵晓明，黎仁浩，赵连玉，张玉，冯少广，赵吉诗，
申请(专利权)人：广东派普莱恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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