【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电镀设备，特别地，涉及一种用于转运的交换机构。
技术介绍
1、在不同输送线的交接处需要采用交换机构对输送线上的工件进行转运交接。例如，在电镀工线上，交换机构需要在两个输送线的接驳处对挂满待电镀基材的工件挂网进行转运。其中，工件挂网是通过挂钩与输送线上的挂钩挂设实现运输的，而交换机构一般也采用挂设的方式对工件挂网进行提取与下放。在交换机构挂设工件挂网在两个输送线之间移动时，工件挂网容易在空中出现摇摆的情况，晃动幅度过大时可能导致基材从工件挂网上的脱出。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于转运的交换机构。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种用于转运的交换机构，包括可在两个输送线之间往复移动的机械手，所述机械手的端部设置有挂钩部，所述挂钩部的底端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸闭合用于夹持工件挂网的连接杆。
4、所述挂钩部包括提升板。
5、所述机械手通过行车实现在两个输送线之间的往复移动。
6、所述机械手包括从上至下依次连接的伸缩部、安装部以及旋转部，所述挂钩部连接在所述旋转部的底部。
7、所述夹爪气缸的夹持杆的侧壁上设置有安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有夹持块。
8、所述夹持块由弹性材料制成。
9、所述安装槽的横截面积向开口一侧逐渐增大。
10、所述夹持块与所述安装槽的端面之间还连接有弹簧。
11、所述安装槽的
12、所述紧固件包括紧固螺栓，所述紧固螺栓沿轴向包括螺纹段以及光滑段。
13、本技术的有益效果是：机械手通过挂钩部对工件挂网的连接杆上的挂钩进行挂设，以此可带动工件挂网在两个输送线之间进行转运。而在转运过程中，夹爪气缸可闭合驱使两个夹持杆对工件挂网的连接杆进行夹持，由此可防止工件挂网在空中出现摇摆的情况，更不易出现因为晃动幅度过大基材从工件挂网上脱出的情况，本技术的交换机构具有较高的使用可靠性。
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1.一种用于转运的交换机构，其特征是：包括可在两个输送线之间往复移动的机械手(1)，所述机械手(1)的端部设置有挂钩部(2)，所述挂钩部(2)的底端设置有夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)闭合用于夹持工件挂网的连接杆。
2.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述挂钩部(2)包括提升板(4)。
3.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)通过行车实现在两个输送线之间的往复移动。
4.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)包括从上至下依次连接的伸缩部(5)、安装部(6)以及旋转部(7)，所述挂钩部(2)连接在所述旋转部(7)的底部。
5.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹爪气缸(3)的夹持杆的侧壁上设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内可拆卸设置有夹持块(9)。
6.根据权利要求5所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹持块(9)由弹性材料制成。
7.根据权利要求6所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述安装槽(8)的横
8.根据权利要求5所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹持块(9)与所述安装槽(8)的端面之间还连接有弹簧(10)。
9.根据权利要求8所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述安装槽(8)的端面上贯穿设置有连接孔一(11)，所述连接孔一(11)内配置有紧固件(12)，所述夹持块(9)上开设有连接孔二(13)，所述紧固件(12)自所述弹簧(10)中穿过可拆卸连接于所述连接孔二(13)。
10.根据权利要求9所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述紧固件(12)包括紧固螺栓，所述紧固螺栓沿轴向包括螺纹段(14)以及光滑段(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于转运的交换机构，其特征是：包括可在两个输送线之间往复移动的机械手(1)，所述机械手(1)的端部设置有挂钩部(2)，所述挂钩部(2)的底端设置有夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)闭合用于夹持工件挂网的连接杆。
2.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述挂钩部(2)包括提升板(4)。
3.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)通过行车实现在两个输送线之间的往复移动。
4.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述机械手(1)包括从上至下依次连接的伸缩部(5)、安装部(6)以及旋转部(7)，所述挂钩部(2)连接在所述旋转部(7)的底部。
5.根据权利要求1所述的用于转运的交换机构，其特征是：所述夹爪气缸(3)的夹持杆的侧壁上设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内可拆卸设置有夹持块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈根，高洪才，
申请(专利权)人：广西鑫扬金属表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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