【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶注射成型机，尤其涉及一种用于橡胶注射成型机的自动送料装置。
技术介绍
1、目前，注射量大的橡胶注射成型设备体积大、送料喂料口一般位于设备的顶部平台区域，该区域高度较高一般在2米以上，需借助楼梯扶手进入平台方可由人工将长条带状橡胶原料送入进料口，启动注射成型机后收料机构运转，将进入进料口的橡胶原料不断的拉入注射成型机内才能开始生产。
2、再送入较长的带状橡胶原料时，橡胶原料送料路径中会有许多弯折，导致收料机构在将橡胶原料拉入注射成型机时的阻力较大，送料喂料过程需要花费较长时间，而且在送短料、尾料或更换不同规格原料，需要往返多次，其缺陷尤为突显，操作工人劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种用于橡胶注射成型机的自动送料装置，利用机械装置结构向注射成型机中送料喂料，操作人员劳动强度小、生产效率高。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是包括连接支架、横向送料组件、竖向送料组件、喂料夹爪和喂料导向装置；所述的横向送料组件通过所述的连接支架与注射成型机顶部的安装平台一侧固接；
4、所述的横向送料组件包括横向位移滑台和横向线性模组，所述的横向位移滑台设置在横向线性模组上，通过横向线性模组中的伺服电机控制横向位移滑台在横向线性模组上往复位移，使横向位移滑台延直线路径靠近或远离注射成型机入料口；
5、所述的竖向送料组件包括竖向线性模
6、进一步的方案是：为了提高夹爪的工作效率，针对不同厚度的带状橡胶料，需要对夹持部的夹持间隙进行调节，所述的喂料夹爪包括夹爪座、夹持块、夹持滚筒、伸缩螺杆、压紧弹簧和伸缩气缸，所述的夹爪座的前端设有缺口，后端与所述的夹爪安装横杆固接，夹爪座的缺口一侧上表面设有两个凸柱，所述的凸柱侧面各设有横向螺孔，夹爪座的缺口中设有夹持块，所述的夹持块为横截面为反l形的长条柱形，上端为柄部，下端为夹持部，夹持块下端面设有三个逆时针方向单向转动的夹持滚筒，夹爪座的缺口另一侧下端面与夹持块下端面的夹持滚筒相对位置也设有对应的三个顺时针方向单向转动的夹持滚筒，用于夹紧带状橡胶料并防止胶料因自身重力回退，所述的调节螺杆为t形调节螺杆，调节螺杆一端穿过凸柱上的螺孔用调节螺母固定，另一端穿过所述的压紧弹簧压在夹持块上端柄部一侧面上，夹持块上端柄部的另一侧面设有伸缩气缸，通过伸缩气缸和调节螺杆在夹持块柄部两侧面施力将夹持块夹紧，再通过控制伸缩气缸伸缩和夹紧弹簧的松紧力度从而控制夹持滚筒的夹持力度和间隙。
7、进一步的方案是：为了在喂送长料时，避免入料端的带状胶料发生折弯，导致胶料位移路径上输送胶料的阻力加大，注射成型机的入料口上还设有喂料导向装置，所述的喂料导向装置包括与注射成型机的入料口固接的连接座、滚轮组件、滚轮安装柱和导向滚轮，所述的连接座为矩形板状，连接座上设有与入料口形状、大小一致的通孔，连接座上的通孔与入料口吻合对齐，所述的滚轮安装柱一端垂直可拆卸的固接在连接座的通孔下侧平面板上，所述的滚轮安装柱上延轴向直线布置有若干滚轮组件，在滚轮安装柱上侧方形成一条与入料口对齐的辊道，滚轮安装柱另一侧末端设有一个导向滚轮，用于带状胶料在进入入料口后后续带状胶料的导向，减少收料过程中带状胶料的弯折阻力。
8、进一步的方案是：还包括plc控制系统，用于控制自动送料，自动夹紧、动作节拍，检测物料的位置和长度，确保喂料机构能准确的将物料送到指定的位置。
9、一种基于上述自动送料装置的橡胶注射成型机带状胶料喂料控制方法，其特征是操作员通过控制设置在竖向线性模组上的夹爪安装竖杆伸出下降在将喂料夹爪降下至低处后，操作员将带状胶料的料头放置在夹持块和夹爪座的夹持滚筒之间，然后通过控制伸缩气缸的伸缩量来控制夹持滚筒之间的夹持间隙以夹紧不同厚度的带状胶料，当喂料夹爪上的带状胶料料头夹紧后，通过控制竖向线性模组上的夹爪安装竖杆收缩将喂料夹爪提升至与入料口对齐，再控制横向线性模组将整体安装在横向位移滑台上的竖向送料组件整体带着喂料夹爪接近入料口，当喂料夹爪夹持的带状胶料料头进入入料口后，启动橡胶注射成型机的收料机构，橡胶注射成型机的收料机构运转将带状胶料拉入其中即完成送料喂料操作。
10、本专利技术的有益效果是：通过竖向线性模组控制夹爪安装竖杆伸缩，同时通过横向线性模组控制竖向送料组件带着喂料夹爪整体沿线性方向靠近或远离橡胶注射成型机的入料口，从而完成带状胶料的送料喂料操作，实现了远程遥控操作，在送短料、尾料或更换不同规格原料，只需控制夹爪位移，无需操作人员上下多次往返，操作人员劳动强度小、生产效率高。
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1.一种用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是包括连接支架、横向送料组件、竖向送料组件、喂料夹爪和喂料导向装置；所述的横向送料组件通过所述的连接支架与注射成型机顶部的安装平台一侧固接；
2.如权利要求1所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是所述的喂料夹爪包括夹爪座、夹持块、夹持滚筒、调节螺杆、压紧弹簧和伸缩气缸，所述的夹爪座的前端设有缺口，后端与所述的夹爪安装横杆固接，夹爪座的缺口一侧上表面设有两个凸柱，所述的凸柱侧面各设有横向螺孔，夹爪座的缺口中设有夹持块，所述的夹持块为横截面为反L形的长条柱形，上端为柄部，下端为夹持部，夹持块下端面设有三个逆时针方向单向转动的夹持滚筒，夹爪座的缺口另一侧下端面与夹持块下端面的夹持滚筒相对位置也设有对应的三个顺时针方向单向转动的夹持滚筒，用于夹紧带状橡胶料并防止胶料因自身重力回退，所述的调节螺杆为T形调节螺杆，调节螺杆一端穿过凸柱上的螺孔用调节螺母固定，另一端穿过所述的压紧弹簧压在夹持块上端柄部一侧面上，夹持块上端柄部的另一侧面设有伸缩气缸，通过伸缩气缸和调节螺杆在夹持块柄部两侧面施力将夹持块夹紧，再通过控制
3.如权利要求1或2所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是注射成型机的入料口上还设有喂料导向装置，所述的喂料导向装置包括与注射成型机的入料口固接的连接座、滚轮组件、滚轮安装柱和导向滚轮，所述的连接座为矩形板状，连接座上设有与入料口形状、大小一致的通孔，连接座上的通孔与入料口吻合对齐，所述的滚轮安装柱一端垂直可拆卸的固接在连接座的通孔下侧平面板上，所述的滚轮安装柱上延轴向直线布置有若干滚轮组件，在滚轮安装柱上侧方形成一条与入料口对齐的辊道，滚轮安装柱另一侧末端设有一个导向滚轮，用于带状胶料在进入入料口后后续带状胶料的导向。
4.如权利要求1或2所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是还包括PLC控制系统，用于控制自动送料，自动夹紧、动作节拍，检测物料的位置和长度，确保喂料机构能准确的将物料送到指定的位置。
5.如权利要求3所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是还包括PLC控制系统，用于控制自动送料，自动夹紧、动作节拍，检测物料的位置和长度，确保喂料机构能准确的将物料送到指定的位置。
6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的自动送料装置的橡胶注射成型机带状胶料喂料控制方法，其特征是操作员通过控制设置在竖向线性模组上的夹爪安装竖杆伸出下降在将喂料夹爪降下至低处后，操作员将带状胶料的料头放置在夹持块和夹爪座的夹持滚筒之间，然后通过控制伸缩气缸的伸缩量来控制夹持滚筒之间的夹持间隙以夹紧不同厚度的带状胶料，当喂料夹爪上的带状胶料料头夹紧后，通过控制竖向线性模组上的夹爪安装竖杆收缩将喂料夹爪提升至与入料口对齐，再控制横向线性模组将整体安装在横向位移滑台上的竖向送料组件整体带着喂料夹爪接近入料口，当带状胶料料头进入入料口后，启动橡胶注射成型机的收料机构，橡胶注射成型机的收料机构运转将带状胶料拉入其中即完成送料喂料操作。
...【技术特征摘要】
1.一种用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是包括连接支架、横向送料组件、竖向送料组件、喂料夹爪和喂料导向装置；所述的横向送料组件通过所述的连接支架与注射成型机顶部的安装平台一侧固接；
2.如权利要求1所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是所述的喂料夹爪包括夹爪座、夹持块、夹持滚筒、调节螺杆、压紧弹簧和伸缩气缸，所述的夹爪座的前端设有缺口，后端与所述的夹爪安装横杆固接，夹爪座的缺口一侧上表面设有两个凸柱，所述的凸柱侧面各设有横向螺孔，夹爪座的缺口中设有夹持块，所述的夹持块为横截面为反l形的长条柱形，上端为柄部，下端为夹持部，夹持块下端面设有三个逆时针方向单向转动的夹持滚筒，夹爪座的缺口另一侧下端面与夹持块下端面的夹持滚筒相对位置也设有对应的三个顺时针方向单向转动的夹持滚筒，用于夹紧带状橡胶料并防止胶料因自身重力回退，所述的调节螺杆为t形调节螺杆，调节螺杆一端穿过凸柱上的螺孔用调节螺母固定，另一端穿过所述的压紧弹簧压在夹持块上端柄部一侧面上，夹持块上端柄部的另一侧面设有伸缩气缸，通过伸缩气缸和调节螺杆在夹持块柄部两侧面施力将夹持块夹紧，再通过控制伸缩气缸伸缩和夹紧弹簧的松紧力度从而控制夹持滚筒的夹持力度和间隙。
3.如权利要求1或2所述的一种所述的用于橡胶注射成型机的自动送料装置，其特征是注射成型机的入料口上还设有喂料导向装置，所述的喂料导向装置包括与注射成型机的入料口固接的连接座、滚轮组件、滚轮安装柱和导向滚轮，所述的连接座为矩形板状，连接座上设有与入料口形状、大小一致的通孔，连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清林，陈敏，焦贤炜，唐宇，
申请(专利权)人：衡阳华意机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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