【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及cps供电领域，尤其是指一种oht轨道供电系统及方法。
技术介绍
1、cps，是contactless power system的缩写，即非接触能量传输系统，又称无接触供电技术(contactless power transfer-cpt)或感应电能传输技术(inductive coupledpower transfer-icpt)，它是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论和微电子控制技术，实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。
2、目前一般用于半导体amhs系统中的oht供电。非接触式供电的优势为：供电的持续性，且供电工程中不会因摩擦产生颗粒(particle)。但是现有技术中，在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的第一
3、所述oht轨道被配置为多段，相邻两段oht轨道具有交界处；
4、所述cps被配置为给所述oht轨道供电，每段oht轨道分别由一个cps供电，使所述oht轨道生成磁场；
5、所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形，并根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形包括：
8、所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形；
9、从多个所述波形中选取其中一个波形为基准波形。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致之前包括：
11、判断多个所述cps的震荡周期是否一致；
12、若多个所述cps的震荡周期不一致，则将多个所述cps的震荡周期调整为目标震荡周期，并在所述目标震荡周期内通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。
13、在本专利技术的一个实施例中，判断多个所述cps的震荡周期是否一致之后还包括：
14、若多个所述cps的震荡周期一致，则通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。
15、在本专利技术的一个实施例中，将多个所述cps的震荡周期调整为目标震荡周期之前包括：
16、获取多个所述cps的震荡周期；
17、将多个所述震荡周期进行比较，生成最小震荡周期；所述最小震荡周期为所述目标震荡周期。
18、在本专利技术的一个实施例中，根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形包括：
19、若所述控制指令中的所述基准波形在预设时间时到达波谷，则多个所述cps将预设时间时的波形调整为波谷。
20、在本专利技术的一个实施例中，若cps断电后重启，则通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。
21、本专利技术的第二方面提供了一种oht轨道供电方法，应用于上述第一方面中任意一项提出的一种oht轨道供电系统，所述方法包括：
22、将oht轨道配置为多段，且相邻两段oht轨道具有交界处；
23、通过cps为所述oht轨道供电，且每段oht轨道分别由一个cps供电，使所述oht轨道生成磁场；
24、通过控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。
25、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
26、本专利技术所述的一种oht轨道供电系统及方法，通过由一个控制器来控制多个cps进行波形调制，确保所有cps振荡在同波形，进而解决现有技术中在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种OHT轨道供电系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、CPS和OHT轨道；
2.根据权利要求1所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述CPS的输出电流的波形生成基准波形，并根据所述基准波形发送控制指令给所有所述CPS，使所有所述CPS的输出电流的波形变为基准波形。
3.根据权利要求2所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述CPS的输出电流的波形生成基准波形包括：
4.根据权利要求1所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，所述控制器被配置为控制所述CPS的输出电流使相邻两段OHT轨道交界处的磁场波形一致之前包括：
5.根据权利要求4所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，判断多个所述CPS的震荡周期是否一致之后还包括：
6.根据权利要求4所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，将多个所述CPS的震荡周期调整为目标震荡周期之前包括：
7.根据权利要求2所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，根据所述基准波形发送控制指令给所有所述CPS，使所有所述CP
8.根据权利要求1所述的一种OHT轨道供电系统，其特征在于，若CPS断电后重启，则通过所述控制器控制所述CPS的输出电流使相邻两段OHT轨道交界处的磁场波形一致。
9.一种OHT轨道供电方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的一种OHT轨道供电系统，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、cps和oht轨道；
2.根据权利要求1所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形，并根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形。
3.根据权利要求2所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形包括：
4.根据权利要求1所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致之前包括：
5.根据权利要求4所述的一种oht轨道供电系...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建航，张红献，范恒文，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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