【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路巡检，特别涉及一种电力线缆的定位方法及相关设备。
技术介绍
1、电力行业是国家的支柱产业。输电线路具有覆盖范围广、传输距离长、可靠性要求高等特点，是电力系统的重要组成部分。输电线往往处于复杂多变的外部环境中，地面上高度不一的植被、建筑都会对其构成潜在威胁，如果这些物体与高压输电线的距离过近，就可能引发线路跳闸等事故，因此，为了保证电力系统的正常运行，电网维护部门需要对高压输电线路进行定期危险排查。
2、现有技术有利用无人机系统，例如在直升机或轻型飞艇上配备高分辨率摄像机，以便能够可视化线路缺陷或者靠近线路的危险物体，然后通过图像处理算法检测电力线缆存在的问题；也有首先采用迭代霍夫变换方法在xoy平面内提取电力线缆，然后利用随机采样一致性方法建立电力悬链线三维模型，但该方法只适用于塔间小范围区域的电力线缆提取；还有根据维数特征自动将点云数据分类为电力线缆、植被和地面，并利用局部仿射模型进行电力线缆提取，但其选取的初始仿射模型的好坏对最终的提取精度有较大影响，还有将点云数据与高分辨率航空影像数据融合采用模糊...
【技术保护点】
1.一种电力线缆的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，在所述步骤2之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.一种电力线缆的定位装置，其特征在于，包括：
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的电力线缆的定位方法。
7.一种终端设备，包括存储器...
【技术特征摘要】
1.一种电力线缆的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，在所述步骤2之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的电力线缆的定位方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.一种电力线缆的定位装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：文华，蔡拥华，刘建平，
申请(专利权)人：华大天元北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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