【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮检测，特别涉及一种中心喷水器的行星齿轮检测装置。
技术介绍
1、在农林灌溉中经常使用喷水器对林作物进行农药喷洒，部分喷水器中需是运用行星齿轮组进行传动，实现喷水器的按压启闭，行星齿轮的表面完整度和直径等参数决定了行星齿轮组的传动效率的好坏，为了保证装配出的喷水器能够正常运行，在出厂前对于行星齿轮的检测显得尤为重要，通常工厂中设有专门的质检员对行星齿轮表面状态进行检测，但是由于行星齿轮体积较小且生产数量一般较大，导致质检员只能采取抽检的方式对部分产品进行检测，因此往往只能筛选出一部分有缺陷的产品，剩余没有抽检的行星齿轮难免会有不良品存在，导致有缺陷的行星齿轮流入市场，从而使装配的喷水器无法正常地使用，因此现在亟待研发一种可以对生产的每一个行星齿轮进行筛选的检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，具有提高出厂良品率、节省人工成本的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，包括有操作平台，所述操作平台上转动设有转盘，所述转盘沿周向间隔设有用以定位行星齿轮的定位结构，所述转盘周边依次设有：
3、上料机构，包括上料盘和输送轨道，所述上料盘通过所述输送轨道将所述行星齿轮输送至所述转盘的定位结构上；
4、光学检测机构，包括照相模块和数据分析模块，所述照相模块和数据分析模块相配合，用以检测所述转盘对应定位结构上的行星齿轮的参数；
5、出料机构
6、所述转盘对应所述定位结构设有真空吸附装置，所述定位结构与所述真空吸附装置相配合，将待检测的行星齿轮定位吸附于所述转盘上。
7、通过采用上述技术方案，上料盘将待检测的行星齿轮通过输送轨道送至转盘上，此时真空吸附装置和定位结构相互配合，将行星齿轮定位吸附在转盘上，转盘将待测行星齿轮转动至光学检测机构，照相模块对行星齿轮进行拍照，拍照得到的图片数据传输至数据分析模块与设置的标准参数进行分析比对，将不良品和合格品进行筛选分开出料，用以提高出厂产品的良品率，同时省去了后续人工质检的步骤，具有提高出厂良品率、节省人工成本的效果。
8、本技术的进一步设置为：所述定位结构包括间隔开设于所述转盘上的若干定位槽，所述定位槽包括封闭端和开放端，且所述开放端相对所述封闭端朝外开设。
9、通过采用上述技术方案，从上料机构上料的待测行星齿轮滑入转盘后，定位槽的封闭端可以对待测行星齿轮进行止挡限位，使行星齿轮在整个检测过程中都能够通过定位槽与转盘保持相对静止状态，提高检测的精准度，当检测结束后，出料机构可以将检测好的行星齿轮通过定位槽的开放端推出，此时定位槽的两侧壁可以限制行星齿轮的滑移方向，使行星齿轮的出料方向更加一致，防止行星齿轮出料方向不一导致地面需要二次清理的情况。
10、本技术的进一步设置为：所述真空吸附装置包括真空吸附管，所述转盘开设有若干吸附孔，所述吸附孔与所述定位槽相连通，所述真空吸附管与所述吸附孔对齐，且所述真空吸附管的管口与所述转盘滑动配合。
11、通过采用上述技术方案，当转盘转动至对应工位时，真空吸附管与转盘对应工位的吸附孔连通，从而对定位槽中产生向下的吸力，进而将行星齿轮牢牢吸附在定位槽中，另外真空吸附装置还能吸除待测行星齿轮及定位槽内的灰尘，减少外部干扰，提高本技术对行星齿轮检测的精准度。
12、本技术的进一步设置为：所述上料机构与所述转盘之间设有导向结构，待检测的行星齿轮通过所述导向结构导向滑入所述定位槽内。
13、本技术的进一步设置为：所述导向结构包括第一导向块和第二导向块，所述操作平台设有固定架，所述第一导向块、第二导向块固定连接于所述固定架上，所述第一导向块、第二导向块之间形成导向通道，待测行星齿轮通过所述导向通道导向滑移至所述定位槽内。
14、通过采用上述技术方案，行星齿轮在导向滑移过程中，第一导向块和第二导向块可以对行星齿轮起到缓冲作用，使待检测的行星齿轮缓慢滑入定位槽内，防止行星齿轮滑入转盘上时速度过快导致冲出转盘的情况。
15、本技术的进一步设置为：所述出料机构包括依次间隔设置的第一不良品出料机、第二不良品出料机以及合格品出料机，所述第一不良品出料机用以对表面有缺陷的行星齿轮进行剔除，所述第二不良品出料机用以对直径不满足标准参数的行星齿轮进行剔除。
16、通过采用上述技术方案，可以将不同缺陷的不良品筛选出来并实现分开出料，方便后续对同一缺陷的不良品进行统一处理，提高对不良品的后加工便捷性，减少了人工筛选导致的时间浪费，提高了本技术的工作效率。
17、本技术的进一步设置为：所述第一不良品出料机、第二不良品出料机和所述合格品出料机均包括出料框、安装座、以及倾斜固设于所述安装座上的冲击气缸，所述冲击气缸的活塞杆端部设有推动行星齿轮的推块。
18、通过采用上述技术方案，当转盘转动至对应工位时，对应工位的冲击气缸的活塞杆伸出并带动推块将对应工位的行星齿轮推出进行出料，具有出料迅速的效果。
19、本技术的进一步设置为：所述推块朝向所述行星齿轮的侧壁开设有圆弧槽，所述推块通过所述圆弧槽与行星齿轮导向配合。
20、通过采用上述技术方案，圆弧槽可以使推块在推动行星齿轮的过程中起到两侧限位的作用，防止行星齿轮在转盘上被推块推动滑移的过程中向两侧偏移导致无法从正确出料位置出料的情况。
21、本技术的进一步设置为：所述推块与所述转盘的接触面设为弧形面，所述推块通过所述弧形面与所述转盘滑动配合。
22、通过采用上述技术方案，减少了推块在转盘上滑移时的摩擦系数，提高了推块在转盘上滑移的顺滑度，同时也防止推块与转盘表面硬性接触导致刮伤的情况，有利于延长本技术的使用寿命。
23、本技术的进一步设置为：所述冲击气缸与所述安装座之间设有角度调节结构，所述角度调节结构包括紧固螺栓和弧形槽，所述弧形槽开设于所述安装座上，所述冲击气缸对应所述紧固螺栓开设有螺纹孔，所述紧固螺栓活动穿设于所述弧形槽中并与所述螺纹孔螺纹连接。
24、通过采用上述技术方案，通过拧松紧固螺栓，然后调节冲击气缸相对转盘的高度及倾斜角度，当冲击气缸的位置及角度调节至合适位置时，拧紧紧固螺栓即可完成调节过程，具有冲击气缸角度可调节、可适配不同尺寸型号的行星齿轮的效果。
25、综上所述，本技术具有以下有益效果：
26、1.采用在转盘上间隔开设定位槽，同时在定位槽的底部贯穿开设吸附孔，在操作平台上设置真空吸附管，当转盘转至对应工位时，真空吸附管通过吸附孔实现对行星齿轮的吸附，利用光学检测机构实现对行星齿轮的参数检测，然后转盘转动至出料机构，并通过数据处理模块控制第一不良品出料机、第二不良品出料机和合格品出料机实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，包括有操作平台(1)，所述操作平台(1)上转动设有转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)沿周向间隔设有用以定位行星齿轮的定位结构，所述转盘(2)周边依次设有：
2.根据权利要求1所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述定位结构包括间隔开设于所述转盘(2)上的若干定位槽(21)，所述定位槽(21)包括封闭端(21a)和开放端(21b)，且所述开放端(21b)相对所述封闭端(21a)朝外开设。
3.根据权利要求2所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空吸附管(61)，所述转盘(2)开设有若干吸附孔(2a)，所述吸附孔(2a)与所述定位槽(21)相连通，所述真空吸附管(61)与所述吸附孔(2a)对齐，且所述真空吸附管(61)的管口与所述转盘(2)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述上料机构(3)与所述转盘(2)之间设有导向结构，待检测的行星齿轮通过所述导向结构导向滑入所述定位槽(21)内。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括依次间隔设置的第一不良品出料机(501)、第二不良品出料机(502)以及合格品出料机(503)，所述第一不良品出料机(501)用以对表面有缺陷的行星齿轮进行剔除，所述第二不良品出料机(502)用以对直径不满足标准参数的行星齿轮进行剔除。
7.根据权利要求6所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述第一不良品出料机(501)、第二不良品出料机(502)和所述合格品出料机(503)均包括出料框(51)、安装座(52)、以及倾斜固设于所述安装座(52)上的冲击气缸(53)，所述冲击气缸(53)的活塞杆端部设有推动行星齿轮的推块(531)。
8.根据权利要求7所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述推块(531)朝向所述行星齿轮的侧壁开设有圆弧槽(531a)，所述推块(531)通过所述圆弧槽(531a)与行星齿轮导向配合。
9.根据权利要求7所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述推块(531)与所述转盘(2)的接触面设为弧形面(531b)，所述推块(531)通过所述弧形面(531b)与所述转盘(2)滑动配合。
10.根据权利要求7所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述冲击气缸(53)与所述安装座(52)之间设有角度调节结构，所述角度调节结构包括紧固螺栓(54)和弧形槽(52a)，所述弧形槽(52a)开设于所述安装座(52)上，所述冲击气缸(53)对应所述紧固螺栓(54)开设有螺纹孔(53a)，所述紧固螺栓(54)活动穿设于所述弧形槽(52a)中并与所述螺纹孔(53a)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，包括有操作平台(1)，所述操作平台(1)上转动设有转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)沿周向间隔设有用以定位行星齿轮的定位结构，所述转盘(2)周边依次设有：
2.根据权利要求1所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述定位结构包括间隔开设于所述转盘(2)上的若干定位槽(21)，所述定位槽(21)包括封闭端(21a)和开放端(21b)，且所述开放端(21b)相对所述封闭端(21a)朝外开设。
3.根据权利要求2所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空吸附管(61)，所述转盘(2)开设有若干吸附孔(2a)，所述吸附孔(2a)与所述定位槽(21)相连通，所述真空吸附管(61)与所述吸附孔(2a)对齐，且所述真空吸附管(61)的管口与所述转盘(2)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述上料机构(3)与所述转盘(2)之间设有导向结构，待检测的行星齿轮通过所述导向结构导向滑入所述定位槽(21)内。
5.根据权利要求4所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装置，其特征在于：所述导向结构包括第一导向块(331)和第二导向块(332)，所述操作平台(1)设有固定架(33)，所述第一导向块(331)、第二导向块(332)固定连接于所述固定架(33)上，所述第一导向块(331)、第二导向块(332)之间形成导向通道(33a)，待测行星齿轮通过所述导向通道(33a)导向滑移至所述定位槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的一种中心喷水器的行星齿轮检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立军，何伶斌，张学锋，
申请(专利权)人：宁波美志工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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