【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸棒检测，特别涉及一种纸棒自动检测装箱一体机。
技术介绍
1、目前，棒棒糖或固体香的棒体大部分采用塑料棒或木制棒，但为了防止对环境产生大量的污染，有些生产厂家采用可降解可回收利用的纸棒来代替塑料棒或木制棒。
2、由于在纸棒生产输送存储过程中，纸棒容易发生变形、表面污染、长度不合格等多种缺陷检测，通常需要对各纸棒进行检测，通过检测将不合格纸棒筛捡出来，而合格纸棒可直接进行装盒以便后续的包装。目前，纸棒的输送、检测、筛捡、剔废、装箱等的流程工作正在逐渐被具有自动化、智能化、视觉处理等的操作处理设备替代，但是现有的一些检测设备,还是一些较为普通、功能单一的检测设备, 无法全面对整条纸棒的周身侧面进行检测，容易造成纸棒下部存在缺陷而无法被检测到，导致纸棒在剔废、装箱过程中，合格纸棒中依旧存在着含有其它缺陷的次品纸棒，难以满足检测需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种纸棒自动检测装箱一体机，这种纸棒自动检测装箱一体机能够自动完成纸棒的输送、检测、筛捡、剔废和定量装箱的工序，较为全面地对整条纸棒的侧面进行检测筛捡，精确剔除次品纸棒。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种纸棒自动检测装箱一体机，包括机架、振动储料机构、定向环形输送机构和振动收集装箱机构，其特征在于：还包括转动驱动机构、辊筒状检测台、视觉检测机构、上吹气剔废机构和检测处理终端，所述振动储料机构、辊筒状检测台、所述定向环形输送机构、
4、上述前、后的定义：以纸棒的输送方向为准，纸棒先到达的一侧为后，纸棒慢到达的一侧为前。
5、工作时，振动储料机构通过振动将各条纸棒自后至前输送到辊筒状检测台后侧的相对两个钩部上；再通过转动驱动机构驱动辊筒状检测台按逆时针方向转动，使辊筒状检测台上的各对钩部将纸棒的两端钩住定位；再通过辊筒状检测台的转动带动钩住的纸棒到达辊筒状检测台上部的拱形部处，使得该纸棒向上托到辊筒状检测台的最高点，使该纸棒不受相邻纸棒的遮挡，通过视觉检测机构对拱形部顶端上的纸棒的前后方向进行拍摄，而且随着辊筒状检测台的向前转动，拱形部上的纸棒也会由于重力与惯性在两个钩部中向前翻转一个小角度，使得纸棒向上露出更多的侧面积能够被拍摄到，因此，几乎能够全部拍摄到整条纸棒的侧面积，实现检测处理终端对纸棒能够进行较为全面地检测；当检测的纸棒为次品时，通过次品捕获记录器的记录来计算出次品纸棒的剔除时间t，能够精准地判断出次品纸棒的位置，并通过上吹气剔废机构精准地剔除次品纸棒，确保只有合格纸棒进入装箱过程；再通过前端计数器的记录，实现合格纸棒的定量装箱。
6、通常，在检测处理终端中预先录入合格纸棒的图像，通过视觉检测机构的拍摄端对拱形部顶端上的纸棒逐条进行拍摄，将每条纸棒拍摄的图像上传到检测处理终端，通过检测处理终端将拍摄的纸棒图像与合格纸棒的图像进行对比，进而筛捡出合格纸棒和次品纸棒。
7、优选方案中，所述上吹气剔废机构经过一段时间t后将次品纸棒剔除，这段时间t的计算方法为：将所述次品捕获记录器与所述上吹气剔废机构之间的定向环形输送机构上具有的纸棒置放槽数量设为n（单位：个），定向环形输送机构的输送速度设为：每秒输送k个纸棒置放槽，这段时间t=n/k（单位：秒）。根据纸棒置放槽的数量和定向环形输送机构的输送速度，能够通过计算来确定剔除次品纸棒所需的时间，从而实现较准确的控制，不会对合格纸棒的流程和计数装箱造成延误或错误，提高生产效率和质量控制的准确性。
8、优选方案中，所述定向环形输送机构包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步轮，第一驱动电机固定安装在所述机架上，两个第一同步轮前后设置并均可转动安装在机架上，第一同步带张紧在两个第一同步轮的外面，第一同步带的上行段按自后至前的方向运行；各个所述纸棒置放槽均布在第一同步带的带面上，纸棒置放槽的宽度与所述纸棒的直径相匹配。通过第一驱动电机驱动第一同步轮转动，进而带动第一同步带的上行段按自后至前的方向运行，使得第一同步带带面上的各个纸棒置放槽能够在转动过程中，将分段集棒槽前部的每一条短棒体准确地送入到相应的纸棒置放槽中。通常，一个环形输送单元可以配置有一个第一驱动电机，也可以多个环形输送单元共用一个第一驱动电机。
9、进一步优选方案中，所述上吹气剔废机构包括剔废座、气座、吹气泵和集废箱，剔废座安装在所述机架上，剔废座上设有两个左右相对设置的气孔，所述第一同步带的上行段前后横穿过两个气孔之间的上方，两个气孔分别处于任意一个纸棒置放槽的左侧、右侧；气座安装在剔废座的底部上，气座内部设有一个进气口和两个朝上设置的出气口，吹气泵安装在机架上，吹气泵的吹气口与气座的进气口连接，气座的两个出气口分别与相应气孔对应连通；集废箱安装在剔废座上，集废箱处于第一同步带的上行段上方，集废箱的底部设有与两个气孔对应的进棒口。将第一同步带上行段上的纸棒置放槽中的纸棒进行带动前进，当次品纸棒所在的纸棒置放槽到达剔废座上两个气孔的上方时，次品纸棒的左端、右端分别处于两个气孔的上方，此时打开吹气泵，吹气泵的吹气口通过气座的进气口、两个出气口向两个气孔吹气，次品纸棒的左端、右端在气体的吹动下向上运动，使次品纸棒从纸棒置放槽中经进棒口进入到集废箱中，通过集废箱对剔除掉的次品纸棒进行收集起来。
10、优选方案中，所述视觉检测机构包括两个前后并排设置的摄像机，两个摄像机均安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸棒自动检测装箱一体机，包括机架、振动储料机构、定向环形输送机构和振动收集装箱机构，其特征在于：还包括转动驱动机构、辊筒状检测台、视觉检测机构、上吹气剔废机构和检测处理终端，所述振动储料机构、辊筒状检测台、所述定向环形输送机构、所述振动收集装箱机构自后至前依次设置在所述机架上，转动驱动机构安装在机架上，辊筒状检测台与转动驱动机构传动连接；视觉检测机构安装在机架上并处于辊筒状检测台的上方；辊筒状检测台的左端部、右端部上分别等间距设有多个能够钩住纸棒两端的钩部，辊筒状检测台的上部突出在振动储料机构与定向环形输送机构后端之间的上方而构成拱形部，视觉检测机构的拍摄端与拱形部的顶端对应；上吹气剔废机构安装在机架上并设置在定向环形输送机构的中部下方；定向环形输送机构上均布有多条平行设置的纸棒置放槽；拱形部上设有次品捕获记录器，定向环形输送机构的前端设有前端计数器；检测处理终端安装在机架上，视觉检测机构的信号输出端、次品捕获记录器的信号输出端、前端计数器的信号输出端均与检测处理终端的相应控制输入端连接，上吹气剔废机构的信号输入端与检测处理终端的控制输出端连接；振动储料机构通过振动将各条
2.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述上吹气剔废机构经过一段时间t后将次品纸棒剔除，这段时间t的计算方法为：将所述次品捕获记录器与所述上吹气剔废机构之间的定向环形输送机构上具有的纸棒置放槽数量设为N，定向环形输送机构的输送速度设为：每秒输送k个纸棒置放槽，这段时间t=N/k。
3.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述定向环形输送机构包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步轮，第一驱动电机固定安装在所述机架上，两个第一同步轮前后设置并均可转动安装在机架上，第一同步带张紧在两个第一同步轮的外面，第一同步带的上行段按自后至前的方向运行；各个所述纸棒置放槽均布在第一同步带的带面上，纸棒置放槽的宽度与所述纸棒的直径相匹配。
4.如权利要求3所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述上吹气剔废机构包括剔废座、气座、吹气泵和集废箱，剔废座安装在所述机架上，剔废座上设有两个左右相对设置的气孔，所述第一同步带的上行段前后横穿过两个气孔之间的上方，两个气孔分别处于任意一个纸棒置放槽的左侧、右侧；气座安装在剔废座的底部上，气座内部设有一个进气口和两个朝上设置的出气口，吹气泵安装在机架上，吹气泵的吹气口与气座的进气口连接，气座的两个出气口分别与相应气孔对应连通；集废箱安装在剔废座上，集废箱处于第一同步带的上行段上方，集废箱的底部设有与两个气孔对应的进棒口。
5.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述视觉检测机构包括两个前后并排设置的摄像机，两个摄像机均安装在所述机架上，一个摄像机的摄像头朝后设置，另一个摄像机的摄像头朝前设置。
6.如权利要求5所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：
7.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：
8.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述振动储料机构包括振动分料单元、第二转轴、第二齿轮、限位左侧板和限位右侧板，振动分料单元、第二转轴自后至前依次设置在所述辊筒状检测台的后侧，限位左侧板、限位右侧板分别设置在振动分料单元的上方左右两侧，限位左侧板、限位右侧板均向前延伸到辊筒状检测台处；第二转轴的两端分别穿过限位左侧板、限位右侧板并可转动安装在所述机架上，第二转轴与所述转动驱动机构的动力输出端传动连接；第二齿轮安装在第二转轴上，并且第二齿轮的前部部分处于辊筒状检测台后部的相对两个钩部之间；第二齿轮的轮面上均布有多条相互平行的条形齿槽，条形齿槽的宽度与所述纸棒的直径相匹配；振动分料单元的前端伸入到第二齿轮的后侧下方；第二齿轮能够将振动分料单元前侧的纸棒按逆时针方向转接到辊筒状检测台处，辊筒状检测台能够将第二齿轮上的纸棒按逆时针方向转接到所述定向环形输送机构上。
9.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种纸棒自动检测装箱一体机，包括机架、振动储料机构、定向环形输送机构和振动收集装箱机构，其特征在于：还包括转动驱动机构、辊筒状检测台、视觉检测机构、上吹气剔废机构和检测处理终端，所述振动储料机构、辊筒状检测台、所述定向环形输送机构、所述振动收集装箱机构自后至前依次设置在所述机架上，转动驱动机构安装在机架上，辊筒状检测台与转动驱动机构传动连接；视觉检测机构安装在机架上并处于辊筒状检测台的上方；辊筒状检测台的左端部、右端部上分别等间距设有多个能够钩住纸棒两端的钩部，辊筒状检测台的上部突出在振动储料机构与定向环形输送机构后端之间的上方而构成拱形部，视觉检测机构的拍摄端与拱形部的顶端对应；上吹气剔废机构安装在机架上并设置在定向环形输送机构的中部下方；定向环形输送机构上均布有多条平行设置的纸棒置放槽；拱形部上设有次品捕获记录器，定向环形输送机构的前端设有前端计数器；检测处理终端安装在机架上，视觉检测机构的信号输出端、次品捕获记录器的信号输出端、前端计数器的信号输出端均与检测处理终端的相应控制输入端连接，上吹气剔废机构的信号输入端与检测处理终端的控制输出端连接；振动储料机构通过振动将各条纸棒自后至前输送到辊筒状检测台的相对两个钩部上；辊筒状检测台按逆时针方向转动将纸棒逐条分出；通过视觉检测机构对拱形部顶端上的纸棒的前后方向进行拍摄；当视觉检测机构拍摄到拱形部顶端上的纸棒为次品时，将次品信号反馈给检测处理终端，并通过次品捕获记录器记录检测出次品纸棒的时间点，再通过检测处理终端控制上吹气剔废机构经过一段时间t后，将次品纸棒从纸棒置放槽中向上吹出并剔除；剔除次品纸棒后，通过定向环形输送机构将合格纸棒定向排列输送到振动收集装箱机构上的纸箱中；当定向环形输送机构前端上的合格纸棒经过前端计数器时，前端计数器记录合格纸棒的个数并反馈给检测处理终端，使合格纸棒进行定量装箱。
2.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述上吹气剔废机构经过一段时间t后将次品纸棒剔除，这段时间t的计算方法为：将所述次品捕获记录器与所述上吹气剔废机构之间的定向环形输送机构上具有的纸棒置放槽数量设为n，定向环形输送机构的输送速度设为：每秒输送k个纸棒置放槽，这段时间t=n/k。
3.如权利要求1所述的纸棒自动检测装箱一体机，其特征在于：所述定向环形输送机构包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步轮，第一驱动电机固定安装在所述机架上，两个第一同步轮前后设置并均可转动安装在机架上，第一同步带张紧在两个第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小军，饶淑琴，李春明，刘永辉，刘海忠，
申请(专利权)人：汕头市佳宏纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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