【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车配件灌封胶应用，更具体地说，是涉及的一种汽车灌封胶使用方法及其装置。
技术介绍
1、灌封胶，也叫灌胶是将聚氨酯灌封胶、有机硅灌封胶、环氧树脂灌封胶用设备或手工方式灌入装有电子元件、线路的器件内，在常温或加热条件下固化成为性能优异的热固性高分子绝缘材料，从而达到粘接、密封、灌封和涂敷保护的目的，应用于汽车的线路板、电池控制板，防止进水，应用于车身的焊接、粘接填缝、车体钣金、厢体密封、以及其他基材粘接和维修。
2、现有自动灌胶机将装有产品的治具放到传输线上，机器自动灌胶，自动送料到烤箱过炉，节省人工，高效运转，但经常因为压力、温度、时间设置不当而导致表面质量不良。
技术实现思路
1、为了解决现有技术上的不足之处，本专利技术的目的在于一种汽车灌封胶使用方法及其装置,通过设置信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块,可以自动计算出灌胶工艺参数,对工件进行自动灌胶、自动检测,保证工件表面的质量,提高了生产效率,降低了不良成本,并实现了网络化、远程一体化控制。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种汽车灌封胶使用方法，应用于一种汽车灌封胶使用控制系统，包括信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心
4、所述无线通信模块设置有各种无线网络单元，负责收发无线网络信号，在无线网络或互联网范围内与智能遥控装置自动组网相连；
5、所述报警器根据汽车配件灌封胶表面质量信息与存储器存储的汽车配件灌封胶表面质量标准不一致时,则自动发出声音报警并重调参数返工；
6、所述存储器负责信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器的信息存储,以及汽车配件灌封胶表面质量标准的存储；
7、所述处理中心负责信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器的信息传递,为系统枢纽中心,并根据汽车配件灌封胶后的表面质量信息与存储器存储的汽车配件灌封胶表面质量标准进行对比：若一致则继续下一个位置点灌胶,若不一致则传递给报警器并通知重调参数；
8、所述信息采集模块设置的测量仪分别获取目标工件所需灌封的区域的形状以及目标区域的长度、宽度、深度及其表面积、所需胶量的体积,并传递给参数预定模块；
9、所述参数预定模块包括注胶压力单元、胶体流量单元、胶体流速单元、灌封时间单元，根据目标工件所需灌封区域的形状、表面积、所需胶量体积、喷头大小计算出射胶压力、胶体流速、灌封时间等参数，并传递灌胶控制模块；
10、所述灌胶控制模块包括表面处理单元、位置校准单元、灌胶尝试单元、流线填充单元、异常调整单元、混合填充单元、真空固化单元、表面清洁单元,根据预定的灌胶工艺参数通过控制器控制灌胶头给目标工件进行灌胶,并传递给图像获取模块；
11、所述图像获取模块通过设置的高清摄像头获取所灌胶区域的不同角度的工件表面质量信息,并传递给处理中心；
12、所述参数调节模块根据现有灌封胶的状况进行参数调整，加大或减小压力、或者加快或减缓灌胶流速，以保证灌胶的正常时间，使调灌胶可以在有效时间内固化，并传递给图像获取模块。
13、本专利技术提供的一种汽车灌封胶使用方法,包括以下步骤：
14、s10、在灌封时,通过信息采集模块设置的测量仪分别获取目标工件所需灌封的区域的形状以及目标区域的长度、宽度、深度及其表面积、所需胶量的体积,并传递给参数预定模块；
15、s20、参数预定模块根据目标工件所需灌封区域的形状、表面积、所需胶量体积、喷头大小计算出射胶压力、胶体流速、灌封时间等参数,并传递灌胶控制模块；
16、s30、灌胶控制模块根据预定的灌胶工艺参数通过控制器控制灌胶头给目标工件进行灌胶，并传递给图像获取模块；
17、s40、图像获取模块通过设置的高清摄像头获取所灌胶区域的图像并转换为可识别的表面是否无气泡、波纹、异物、缩孔、局部凹陷、开裂，硬度是否适度,是否光滑、美观,是否有光泽,是否无漏洞,密封是否完整,是否无悬挂或瑕疵等质量信息,并传递给处理中心；
18、s50、处理中心根据汽车配件灌封胶后的表面质量信息与存储器存储的汽车配件灌封胶表面质量标准进行对比：若一致则继续下一个位置点灌胶,直到全部完工为止,若不一致则传递给报警器并通知重调参数返工；
19、s60、参数调节模块根据现有灌封胶的状况进行参数调整，加大或减小压力、或者加快或减缓灌胶流速，以保证灌胶的正常时间，使调灌胶可以在有效时间内固化，并传递给图像获取模块。
20、进一步，所述步骤s20,包括以下步骤:
21、s21、注胶压力单元根据注胶压力计算公式“p＝p×g×h×s,p为喷嘴底部所受液体胶的压力，p为液体胶的密度,g为液体胶的重量,h为液体胶的深度,s为挤压盖底部的受力面积”获得所需施加的压力,并传递给胶体流量单元；
22、s22、胶体流量单元根据胶体流量计算公式“q＝k×c×a，q为胶体流量(m3/h)，k为喷嘴系数，c为修正系数，a为喷嘴截面积(m2)”获得胶体的流量,并传递给胶体流速单元；
23、s23、胶体流速单元根据胶体流速计算公式“v＝q÷s÷3600，v为胶体流速(m/s),q为胶体流量(m3/h)，s为灌封胶枪管的截面积(等于挤压盖底部的受力面积)(m2)”而获得胶体流速,并传递给灌封时间单元；
24、s24、灌封时间单元根据灌封时间计算公式“t＝q÷v,t为灌封时间(s)，q为胶体流量(m3/h),v为胶体流速(m/s)”而获得灌封时间，以保证灌封的厚度均匀。
25、进一步，所述步骤s30“通过控制器控制灌胶头给目标工件进行灌胶”之前,还包括以下步骤:
26、s301、表面处理单元通过气枪结合清洁剂、去脂剂或酒精去除表面油污、灰尘、水珠或化学物质,并传递给位置校准单元；
27、s302、位置校准单元通过控制器控制机械手驱动灌胶头移动到待灌胶工件的灌胶位置点,以保证灌胶位置错误,并传递给灌胶尝试单元；
28、s303、灌胶尝试单元根据三分之一的预定参数对具有排线、小孔、缝隙或端子的灌胶位置点进行尝试性点式灌胶,避免排线、小孔、缝隙或端子的灌胶位置点被撑压变形,并传递给流线填充单元；
29、s304、流线填充单元针对填充面积较大的区域或平面采用全部的预定参数进行流线型填充,将灌封胶挤出至目标区域,使其符合所需的形状和结构,并传递给异常本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车灌封胶使用方法,其特征在于：一种汽车灌封胶使用方法，应用于一种汽车灌封胶使用控制系统，包括信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心相连；所述智能遥控装置包括智能手机、平板电脑、智能遥控器，在无线网络或互联网范围内与无线通信模块自动组网相连；
2.根据权利要求1所述的一种汽车灌封胶使用方法,其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种汽车灌封胶使用方法，其特征在于：所述步骤S20,包括以下步骤:
4.根据权利要求2所述的一种汽车灌封胶使用方法，其特征在于：所述步骤S30“通过控制器控制灌胶头给目标工件进行灌胶”之前,还包括以下步骤:
5.根据权利要求2所述的一种汽车灌封胶使用方法，其特征在于：所述步骤S30“通过控制器控制灌胶头给目标工件进行灌胶”之后,还包括以下步骤:
6.根据权利要求1所述的一种汽车
7.一种汽车灌封胶应用装置，其特征在于：由以上权利要求1～6所述的一种汽车灌封胶使用方法所实现。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车灌封胶使用方法,其特征在于：一种汽车灌封胶使用方法，应用于一种汽车灌封胶使用控制系统，包括信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器、处理中心、智能遥控装置；所述信息采集模块、参数预定模块、灌胶控制模块、图像获取模块、参数调节模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与处理中心相连；所述智能遥控装置包括智能手机、平板电脑、智能遥控器，在无线网络或互联网范围内与无线通信模块自动组网相连；
2.根据权利要求1所述的一种汽车灌封胶使用方法,其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种汽车灌封胶使用方法，其特征在于：所述步骤s20,包括以下步骤:
4.根据权利要求2所述的一种汽车灌封胶使用方法，其特征在于：所述步骤s30“通过控制器控制灌胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢丹，陈苗苗，
申请(专利权)人：深圳市星扬汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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