【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动器，更具体地说，它涉及一种一体式离合制动器。
技术介绍
1、离合制动器用于传递和切断动力的部件，用于动力输出轴和设备的力矩传递轴之间。
2、现有的离合制动器一般采用摩擦板、刹车片来进行制动，摩擦系数与使用时间强相关，需要定期进行维保更换摩擦板。同时，摩擦片式的离合制动器在离合和制动过程中会存在滑差情况。
3、本申请旨在针对现有的离合制动器的摩擦系数不稳定、容易导致滑差情况等不足，提出一种一体式离合制动器，提供可靠的制动效果的同时避免滑差情况。
技术实现思路
1、本技术克服了现有的离合制动器的摩擦系数不稳定、容易导致滑差情况等不足，提出一种一体式离合制动器，提供可靠的制动效果的同时避免滑差情况。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种一体式离合制动器，包括同轴设置的气缸座、轴管、上齿盘和下齿盘，气缸座通过安装基板固定连接，轴管与气缸座转动连接，轴管支撑上齿盘并与上齿盘转动连接，上齿盘上固定连接有传动法兰，下齿盘与轴管通过花键滑动连接，气缸、上齿盘和下齿盘的相对面上设有啮合齿圈，下齿盘通过移动结构移动至与气缸座或上齿盘啮合位置从而切换离合制动器的制动传动状态。
4、本申请采用设置啮合池圈的形式来进行制动和离合。气缸座与安装基板实现固定，上齿盘通过传动法兰与电机的输出轴同步转动，下齿盘与轴管花键连接，支持在轴管上移动的同时向轴管传递扭矩。通过与气缸座或下齿盘啮合，下齿盘向轴管输出制动或转动的扭
5、作为优选，移动结构包括设置在下齿盘两端的活塞结构和弹簧结构。通过活塞结构和弹簧结构对下齿盘提供轴向的推力，通过二者方向相反的对下齿盘的推力差决定下齿盘的移动方向。
6、作为优选，活塞结构包括设置在气缸座上的活塞腔和沿轴向滑动在活塞腔中的活塞，活塞通过轴承抵接下齿盘。在活塞腔中的气压推动活塞移动，活塞通过轴承驱动下齿盘移动。由于下齿盘是可以相对气缸座转动的，因此，以轴承的方式来传递活塞和下齿盘之间的力避免二者的相对转动造成磨损。在该结构下，当气体压力消失，在弹簧的弹性力的作用下，下齿盘会移动至啮合气缸座位置，从而实现制动，使得本装置为常闭式的结构，更为安全，避免次生伤害。
7、作为优选，弹簧结构包括设置在下齿盘中的弹簧定位孔和设置在弹簧定位孔中的弹簧，弹簧抵接固定连接在轴管上的弹簧挡圈。弹簧挡圈与轴管同步转动，因此与弹簧相对静止。在运动过程中，弹簧与弹簧挡圈之间只承受轴向压力。
8、作为优选，弹簧定位孔等间距沿周向分布在下齿盘上。该结构使得下齿盘各处受到的弹簧推力更为均匀，避免下齿盘卡死在轴管上。
9、作为优选，传动法兰和轴管上设有键槽。键槽用于连接轴体。通过该结构，离合制动器分离连接设备的动力轴和电机的输出轴，起到联轴器的作用。
10、作为优选，气缸座通过轴承与轴管转动连接；上齿盘通过轴承和轴管转动连接。气缸座通过轴管定位轴管，上齿盘通过轴承受到轴管的支撑。
11、作为优选，上齿盘和传动法兰通过紧固件固定连接。二者为分体结构。
12、作为优选，上齿盘和传动法兰一体结构。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、采用齿圈啮合的方式来传递扭矩，为刚性接触从而使得传动效果更佳，同时可以避免滑差情况。
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1.一种一体式离合制动器，其特征是，包括同轴设置的气缸座、轴管、上齿盘和下齿盘，气缸座通过安装基板固定连接，轴管与气缸座转动连接，轴管支撑上齿盘并与上齿盘转动连接，上齿盘上固定连接有传动法兰，下齿盘与轴管通过花键滑动连接，气缸、上齿盘和下齿盘的相对面上设有啮合齿圈，下齿盘通过移动结构移动至与气缸座或上齿盘啮合位置从而切换离合制动器的制动传动状态。
2.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，移动结构包括设置在下齿盘两端的活塞结构和弹簧结构。
3.根据权利要求2所述的一种一体式离合制动器，其特征是，活塞结构包括设置在气缸座上的活塞腔和沿轴向滑动在活塞腔中的活塞，活塞通过轴承抵接下齿盘。
4.根据权利要求2所述的一种一体式离合制动器，其特征是，弹簧结构包括设置在下齿盘中的弹簧定位孔和设置在弹簧定位孔中的弹簧，弹簧抵接固定连接在轴管上的弹簧挡圈。
5.根据权利要求4所述的一种一体式离合制动器，其特征是，弹簧定位孔等间距沿周向分布在下齿盘上。
6.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，传动法兰和轴管上设
7.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，气缸座通过轴承与轴管转动连接；上齿盘通过轴承和轴管转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，上齿盘和传动法兰通过紧固件固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，上齿盘和传动法兰一体结构。
...【技术特征摘要】
1.一种一体式离合制动器，其特征是，包括同轴设置的气缸座、轴管、上齿盘和下齿盘，气缸座通过安装基板固定连接，轴管与气缸座转动连接，轴管支撑上齿盘并与上齿盘转动连接，上齿盘上固定连接有传动法兰，下齿盘与轴管通过花键滑动连接，气缸、上齿盘和下齿盘的相对面上设有啮合齿圈，下齿盘通过移动结构移动至与气缸座或上齿盘啮合位置从而切换离合制动器的制动传动状态。
2.根据权利要求1所述的一种一体式离合制动器，其特征是，移动结构包括设置在下齿盘两端的活塞结构和弹簧结构。
3.根据权利要求2所述的一种一体式离合制动器，其特征是，活塞结构包括设置在气缸座上的活塞腔和沿轴向滑动在活塞腔中的活塞，活塞通过轴承抵接下齿盘。
4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪超，张道东，李春雨，朱壮壮，
申请(专利权)人：上海韩东机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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