【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合关键实时任务调度，以及混合关键任务的容错策略和能耗管理，特别涉及一种面向无人机系统的容错节能调度方法。
技术介绍
1、为了满足对可靠性、能耗和制造成本的需求，混合关键系统实现了将不同关键层次的应用集成到同一个共享平台上。常见的混合关键系统如航天领域的控制系统和汽车应用上的智能汽车系统。航空软件认证标准do-178b是混合关键系统中的一个典型应用，为航空飞机软件定义了5个关键等级。同时，航空电子应用软件标准arinc也都明确提到了系统的混合关键级别。这些标准为每个不同关键级别任务提供了相应的可靠性要求，来保证任务在系统中执行时的可靠性。例如，飞行控制和管理系统直接负责飞机在飞行途中的安全，必须保证其在极端情况下可以正常工作。因此与飞机控制和管理相关的任务级别应该为a级。灯光切换、音乐播放等任务相关的级别应该归为d或者e级，该级别的任务即使失败，也不会对飞机的飞行安全造成影响。
2、随着系统功能的不断增加，导致晶体管数目、运算频率也在增加，使得处理器的能耗越来越高。高能耗则会带来高温度，如果散热不及时，高温会加...
【技术保护点】
1.一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，所述建立无人机系统的半透视混合关键任务模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，所述基于无人机系统的半透视混合关键任务模型，计算包括检查点开销的任务最坏执行时间，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，所述根据任务最坏执行时间，计算任务的能耗与可靠性，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种面向无人机...
【技术特征摘要】
1.一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，所述建立无人机系统的半透视混合关键任务模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种面向无人机系统的容错节能调度方法，其特征在于，所述基于无人机系统的半透视混合关键任务模型，计算包括检查点开销的任务最坏执行时间，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种面向无人机系统的容错节能调度...
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