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本发明一种面向无人机系统的容错节能调度方法，建立无人机系统的半透视混合关键任务模型；基于无人机系统的半透视混合关键任务模型，计算包括检查点开销的任务最坏执行时间；根据任务最坏执行时间，计算任务的能耗与可靠性；基于任务的可靠性及可靠性标准，给...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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