【技术实现步骤摘要】
本申请属于新能源,尤其涉及一种线缆路径确定方法、装置和电站。
技术介绍
1、在电站的微观选址过程中,需要对集电线路进行避障设计,以确定集电线路的铺设路径。常用的线缆路径确定方法通常基于人工或算法识别出电站内的障碍物之后,再基于人工设计集电线路的铺设路径,难以形成自动化的操作流程,需耗费大量的人力成本,在两点之间的障碍物较多且障碍物之间的空隙可穿越性不明确的情况下,该方法不能考虑到较多的路径组合方式,无法确定最优且最短的路径。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种线缆路径确定方法、装置和电站,可以基于自动化的操作流程确定目标路径,无需耗费大量的人力成本,在能够在两点之间的障碍物较多且障碍物之间的空隙可穿越性不明确的情况下,尽可能考虑到更多数量的路径组合方式,并从中确定最优且最短的目标路径,能够节省成本,得到的目标路径的实用性较强。
2、第一方面,本申请提供了一种线缆路径确定方法,该方法包括:
3、获取目标区域信息,其中
...【技术保护点】
1.一种线缆路径确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述基于目标区域内的障碍物信息,确定所述目标区域内第一目标点和第二目标点之间的至少一个第一障碍物面域,包括:
3.根据权利要求2所述的线缆路径确定方法,其特征在于,在所述合并各所述障碍物区域与所述障碍物区域对应的轮廓边界信息,得到所述至少一个第一障碍物面域之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述基于所述障碍物信息,获取各障碍物区域对应的轮廓边界信息,包括:
5.根据权利要求1-4任
...【技术特征摘要】
1.一种线缆路径确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述基于目标区域内的障碍物信息,确定所述目标区域内第一目标点和第二目标点之间的至少一个第一障碍物面域,包括:
3.根据权利要求2所述的线缆路径确定方法,其特征在于,在所述合并各所述障碍物区域与所述障碍物区域对应的轮廓边界信息,得到所述至少一个第一障碍物面域之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述基于所述障碍物信息,获取各障碍物区域对应的轮廓边界信息,包括:
5.根据权利要求1-4任一项所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述在确定所述第一目标点和第二目标点之间的连线与所述至少一个第一障碍物面域存在交集的情况下,从所述至少一个第一障碍物面域中确定至少一个障碍物边界点,包括:
6.根据权利要求5所述的线缆路径确定方法,其特征在于,所述基于所述第一边界轮廓和所述至少一个第一障碍物面域中除所述至少一个第二障碍物面域外的其他第一障碍物面域的交集情况,确定所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨毅,张彦虎,金博文,程浩,解瑞,张建,
申请(专利权)人:阳光新能源开发股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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