【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬挑空中平台提升领域，具体为一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法。
技术介绍
1、在建筑设计过程中通过采用悬挑结构，赋予建筑独特外观，提供更多创作空间。此外，悬挑结构也满足了空间利用和功能需求。技术挑战和工程创新方面，处理悬挑结构涉及的高空组装、结构稳定性等问题推动了建筑领域的技术发展。悬挑空中平台的运用既体现了建筑的技术创新，也满足了对功能性和美学的多重追求。
2、传统的悬挑空中平台安装方法主要包括高空组装和焊接。这种方法存在许多问题，如施工难度大、工作量巨大、质量风险高等。高空组装需要精准的人工操作和复杂的吊装设备，存在较大的操作风险。焊接过程中，由于高空环境的不稳定性，焊接质量和效率都受到很大影响。
3、可通过低空组装焊接悬挑空中平台，再通过液压同步提升的放置将悬挑空中平台提升至设定高度完成安装，以解决上述问题。然而悬挑空中平台的提升是一项复杂的工程，需要精确地控制液压同步提升系统，同时监测悬挑空中平台的水平和纵向位移，以防止发生倾斜、偏移或变形等问题。传统的监测方法主要依靠人工观测和测量，存在误差大、效率低、风险高等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，该种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法利用无人机搭载的高分辨率摄像头和多传感器系统，对悬挑空中平台进行全方位实时监测，减少监测过程中的人为误差，使监测效果更精准，通过无线电连接的控制系统，对悬挑空中平台的水平和纵向位移进行分析和计算，根
2、本专利技术的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，包括钢柱、液压同步提升系统、悬挑空中平台，所述液压同步提升系统可带动所述悬挑空中平台在竖向方向上移动，所述悬挑空中平台上设有可辅助定位的特征标识；
3、还包括无人机，所述无人机搭载有高分辨率摄像头、多传感器系统，所述高分辨率摄像头与所述多传感器系统配合可实现对所述悬挑空中平台进行全方位实时监测，所述无人机无线电连接有控制系统；
4、无人机协助悬挑空中平台液压提升方法包括以下步骤：
5、步骤s1，安装所述液压同步提升系统，组装所述悬挑空中平台，并在所述悬挑空中平台上对应的测量点布置辅助定位的所述特征标识；
6、步骤s2，所述悬挑空中平台的试提升、按照设计荷载的顺序逐级加载，直至所述悬挑空中平台悬空，再次检查所述液压同步提升系统有无异常，并将测量数据与离地时进行对比，确认无异常情况后，准备正式提升；
7、步骤s3,启动所述无人机，所述高分辨率摄像头对准所述特征标识区域进行图像的拍摄，精准识别所述悬挑空中平台上的所述特征标识，通过所述多传感器系统将所拍摄图像传输给所述控制系统，所述控制系统对该图像进行分析并建立坐标系，确定初始坐标及平台初始状态；
8、步骤s4，所述悬挑空中平台按设定提升高度进行提升，直至提升至设计标高，满足安装要求，提升过程中，所述无人机同步提升，持续拍摄所述特征标识区域的图像，所述控制系统通过实时位置信息分析特征标识，对所述悬挑空中平台水平和纵向位移的偏移值进行监测和计算；根据所计算的偏移量做动态调整；
9、步骤s5，所述悬挑空中平台提升到位后，安装后装杆件，使其形成完整的受力体系，所述液压同步提升系统按照顺序分级卸载，直至所述悬挑空中平台的荷载全部转移至所述钢柱上，拆除所述液压同步提升系统，完成所述悬挑空中平台的提升作业，控制所述无人机返回。
10、在一些实施例中，正式提升时，所述无人机每隔5s对所述特征标识区域进行图像的拍摄，并通过所述多传感器系统回传给所述控制系统。
11、在一些实施例中，所述无人机、所述控制系统均包括gps通信模块，所述无人机与所述控制系统之间通过两个所述gps通信模块实现无线连接、图像的传输。
12、在一些实施例中，所述控制系统还包括用户终端，可将分析的偏移情况呈现给监理和技术人员。
13、在一些实施例中，所述步骤s1中，包括以下操作：
14、在地下室顶部设置拼装胎架；在所述拼装胎架拼焊成所述悬挑空中平台，并在所述悬挑空中平台上对应的测量点布置辅助定位的所述特征标识；
15、在所述钢柱上安装所述液压同步提升系统；
16、在所述悬挑空中平台上设置下吊点，在所述液压同步提升系统上设置上吊点，在所述上吊点与所述下吊点之间安装钢绞线，并进行系统调试和吊点微调。
17、在一些实施例中，所述步骤s4，当偏移值超出上限值时，降低所述悬挑空中平台的提升速度，并在必要时做微调或点动，使所述悬挑空中平台各吊点缓慢的依次到达设计标高，满足安装要求。
18、在一些实施例中，所述步骤s2中，所述悬挑空中平台悬空后，暂停提升，测量各下吊点的高度，微调提升单元的各个吊点的标高，使各下吊点处于同一水平线上，并静置2～24小时，再次所述液压同步提升系统有无异常，并再次测量各下吊点的高度与离地时进行对比，确认无异常情况后，开始正式提升。
19、在一些实施例中，所述步骤s4中，所述悬挑空中平台按设定提升高度进行提升之前，进行提升验证；
20、具体验证过程如下：
21、所述液压同步提升系统带动所述悬挑空中平台在高度方向上同步提升设计标高后，暂停提升；测量各个吊点的实际提升高度，并与设计标高进行比对，做好记录，得出误差百分比，对各个吊点的提升速度进行微调；
22、所述无人机在高度方向上同步提升设计标高；对所述特征标识区域进行图像的拍摄、回传、分析得出相应的坐标值，并与平台初始状态进行对比，做好记录，建立偏移值与误差百分比的函数。
23、在一些实施例中，所述无人机在所述悬挑空中平台按设定提升高度进行提升过程中，切换至垂直升降模式，所述无人机在此模式下只可在竖向方向移动。
24、在一些实施例中，所述步骤s2中的逐级加载顺序为：30％、50％、65％、75％、85％、95％、100％。
25、本专利技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
26、(1)利用无人机搭载的高分辨率摄像头和多传感器系统，对悬挑空中平台进行全方位实时监测，减少监测过程中的人为误差，使监测效果更精准，悬挑空中平台的水平和纵向位移可以更加可靠地被捕捉。
27、(2)通过无线电连接的控制系统，对悬挑空中平台的水平和纵向位移进行分析和计算，根据计算结果对液压同步提升系统进行动态调整，实现对悬挑空中平台同步提升过程的实时全方位监测，提高提升的安全性和效率，减少提升过程中的风险和损耗。
28、(3)通过用户终端，将分析的偏移情况呈现给监理和技术人员，方便他们对悬挑空中平台的提升情况进行实时了解和掌控，提高提升过程的可视化和可控性。
29、(4)提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于，包括钢柱、液压同步提升系统、悬挑空中平台(1)，所述液压同步提升系统可带动所述悬挑空中平台(1)在竖向方向上移动，所述悬挑空中平台(1)上设有可辅助定位的特征标识；
2.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：正式提升时，所述无人机(2)每隔5s对所述特征标识区域进行图像的拍摄，并通过所述多传感器系统回传给所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述无人机(2)、所述控制系统均包括GPS通信模块，所述无人机(2)与所述控制系统之间通过两个所述GPS通信模块实现无线连接、图像的传输。
4.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述控制系统还包括用户终端，可将分析的偏移情况呈现给监理和技术人员。
5.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤S1中，包括以下操作：
6.根据权利要求5所述的一种无人机协助悬挑空中平台液
7.根据权利要求5所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述悬挑空中平台(1)悬空后，暂停提升，测量各下吊点的高度，微调提升单元的各个吊点的标高，使各下吊点处于同一水平线上，并静置2～24小时，再次所述液压同步提升系统有无异常，并再次测量各下吊点的高度与离地时进行对比，确认无异常情况后，开始正式提升。
8.根据权利要求7所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述悬挑空中平台(1)按设定提升高度进行提升之前，进行提升验证；
9.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述无人机(2)在所述悬挑空中平台(1)按设定提升高度进行提升过程中，切换至垂直升降模式，所述无人机(2)在此模式下只可在竖向方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤S2中的逐级加载顺序为：30％、50％、65％、75％、85％、95％、100％。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于，包括钢柱、液压同步提升系统、悬挑空中平台(1)，所述液压同步提升系统可带动所述悬挑空中平台(1)在竖向方向上移动，所述悬挑空中平台(1)上设有可辅助定位的特征标识；
2.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：正式提升时，所述无人机(2)每隔5s对所述特征标识区域进行图像的拍摄，并通过所述多传感器系统回传给所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述无人机(2)、所述控制系统均包括gps通信模块，所述无人机(2)与所述控制系统之间通过两个所述gps通信模块实现无线连接、图像的传输。
4.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述控制系统还包括用户终端，可将分析的偏移情况呈现给监理和技术人员。
5.根据权利要求1所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤s1中，包括以下操作：
6.根据权利要求5所述的一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，其特征在于：所述步骤s4，当偏移值超出上限值时，降低...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄秀清，蔡根在，张祖奎，林金娜，周光伟，周先齐，刘四德，文奇福，马傲玲，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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