【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制钉机冲压结构，具体为一种便于清洁的万向轮。
技术介绍
1、目前，自动清洁装置路径规划的智能化程度越来越高，激光导航与视觉导航可保证扫地机器人在理想情况下实现较高的清洁覆盖率和较高的清扫效率，现有的清洁装置的万向轮支架可绕垂向轴进行360°旋转，万向轮可绕水平轴旋转，从而实现在在清扫平面内向任意方向行走，防滑耐磨橡胶万向轮是智能扫地机器人的配件之一，但是扫地机器人的万向轮在长期使用的过程中，但是万向轮在长期使用的过程中容易有灰尘堆积，且万向轮不便于拆卸，清理麻烦。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种便于清洁的万向轮。
2、一种便于清洁的万向轮，包括轮架，所述轮架的底部开口，球体位于轮架内，从所述轮架的开口露出，所述轮架的侧壁上设有定位组件，所述轮架的顶部设有清洁组件，所述清洁组件包括与轮架滑动连接的滑块，所述滑块的底部设有清洁铲，所述清洁铲的底部与球体表面接触。
3、进一步的，所述定位组件包括滚珠，所述滚珠与第一固定块和第二固定块配合连接，所述滚珠从第二固定块的开口处伸出与球体表面抵接，所述第二固定块与轮架侧壁滑动连接。
4、进一步的，所述第二固定块远离滚珠的一侧与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一侧与环形固定片抵接，所述环形固定片的顶部与轮架抵接，所述环形固定片的底部周向设有若干卡爪，所述卡爪与轮架上的环形槽卡接。
5、进一步的，所述轮架的顶部螺栓连接有固定板，所述固定板的下端面与第
6、进一步的，所述轮架的底部螺纹连接有限位环，所述限位环的内侧壁设有与球体相适应的弧形面。
7、进一步的，所述限位环的下端面周向分布有若干槽口。
8、由于采用了以上技术方案，本技术的有益技术效果是：
9、1、本技术设置定位组件，通过滚珠对球体进行定位，减少对球体的摩擦，便于万向轮的移动，当扫地机器人在经过的路面不平整时，滚珠位置自动调整，在第一弹簧的作用下滚珠始终与球体表面抵接。
10、2、本技术设置清洁组件，包括清洁铲，可以对球体表面黏附的灰尘进行清理，防止万向轮在长期使用的过程中，积攒太多灰尘，限位环与轮架螺纹连接，球体便于拆卸，用户可以定期进行清理。
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1.一种便于清洁的万向轮，包括轮架(1)，其特征在于，所述轮架(1)的底部开口，球体(2)位于轮架(1)内，从所述轮架(1)的开口露出，所述轮架(1)的侧壁上设有定位组件，所述轮架(1)的顶部设有清洁组件，所述清洁组件包括与轮架(1)滑动连接的滑块(3)，所述滑块(3)的底部设有清洁铲(4)，所述清洁铲(4)的底部与球体(2)表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述定位组件包括滚珠(5)，所述滚珠(5)与第一固定块(6)和第二固定块(7)配合连接，所述滚珠(5)从第二固定块(7)的开口处伸出与球体(2)表面抵接，所述第二固定块(7)与轮架(1)侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述第二固定块(7)远离滚珠(5)的一侧与第一弹簧(8)的一端连接，所述第一弹簧(8)的另一侧与环形固定片(9)抵接，所述环形固定片(9)的顶部与轮架(1)抵接，所述环形固定片(9)的底部周向设有若干卡爪(10)，所述卡爪(10)与轮架(1)上的环形槽(11)卡接。
4.根据权利要求3所述的一种便于
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述轮架(1)的底部螺纹连接有限位环(14)，所述限位环(14)的内侧壁设有与球体(2)相适应的弧形面(15)。
6.根据权利要求5所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述限位环(14)的下端面周向分布有若干槽口(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于清洁的万向轮，包括轮架(1)，其特征在于，所述轮架(1)的底部开口，球体(2)位于轮架(1)内，从所述轮架(1)的开口露出，所述轮架(1)的侧壁上设有定位组件，所述轮架(1)的顶部设有清洁组件，所述清洁组件包括与轮架(1)滑动连接的滑块(3)，所述滑块(3)的底部设有清洁铲(4)，所述清洁铲(4)的底部与球体(2)表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述定位组件包括滚珠(5)，所述滚珠(5)与第一固定块(6)和第二固定块(7)配合连接，所述滚珠(5)从第二固定块(7)的开口处伸出与球体(2)表面抵接，所述第二固定块(7)与轮架(1)侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的万向轮，其特征在于，所述第二固定块(7)远离滚珠(5)的一侧与第一弹簧(8)的一端连接，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤元，张华，张金生，生涛，
申请(专利权)人：青岛盛和林源金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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