一种二极管装配装置制造方法及图纸

本技术涉及一种二极管装配装置，包括安装支架，该二极管装配装置还包括：折弯成型机构，可移动设置于所述安装支架上，用于对二极管引脚进行折弯定型；二极管给料机构，可移动设置于所述安装支架顶部，用于将二极管逐根分离；以及装配机械手，设置于所述折弯成型机构正前方，用于对接所述二极管给料机构输送过来的二极管并将其装配至线架上。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化组装，特别是涉及一种二极管装配装置。

技术介绍

1、目前，现有阀类线圈上二极管组装过程中一般都是通过人手进行，这个通过人手动将二极管引脚折弯后插设到阀类线圈的作业方式不仅效率低下，难以批量化生产，而且人手组装的二极管由于难以实现标准化，导致成品率低，不利于生产商的利益最大化。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率的二极管装配装置，以解决手工组装所带来的技术问题。

2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种二极管装配装置，包括安装支架，该二极管装配装置还包括：

3、折弯成型机构，可移动设置于所述安装支架上，用于对二极管引脚进行折弯定型；

4、二极管给料机构，可移动设置于所述安装支架顶部，用于将二极管逐根分离；以及

5、装配机械手，设置于所述折弯成型机构正前方，用于对接所述二极管给料机构输送过来的二极管并将其装配至线架上。

6、进一步地，所述折弯成型机构包括：

7、第一驱动源，固设有所述安装支架上，用于提供动力；

8、折弯成型支架，可滑动插设于所述安装支架上，所述第一驱动源可驱动所述折弯成型支架来回往复移动，用于固定住线架；

9、第二驱动源，固定设置于所述折弯成型支架一侧，用于提供折弯动力；以及

10、折弯部件，可移动设置于所述折弯成型支架一侧，相邻所述折弯部件由所述第二驱动源驱动相互靠拢或远离。>

11、进一步地，所述第一驱动源为气缸，所述气缸通过气缸安装块安装在所述安装支架上；

12、所述折弯成型支架上可伸缩设有定位弹压座，所述定位弹压座上方设有压料座；

13、所述第二驱动源为折弯气缸；所述折弯气缸通过紧固件固设于所述折弯成型支架上；所述折弯气缸输出端设有推块；所述推块上倾斜且对称设有长条形推槽；

14、所述折弯部件包括可滑动设置于所述折弯成型支架一侧的底座；所述底座上设有折弯治具；所述折弯成型支架上设有驱动轴；所述驱动轴可滚动设置于所述长条形推槽中；

15、其中：所述第二驱动源顶出时带动推块沿竖直上移，进行驱动相邻所述折弯部件上的折弯治具相互靠拢或远离。

16、进一步地，所述二极管给料机构包括：

17、二极管导料部件，固设于所述安装支架上，用于将带状二极管逐个向前推进；

18、第一推动气缸，设置于所述二极管导料部件上方，用于提供动力；

19、切料部件，可移动设置于所述二极管导料部件上方；所述第一推动气缸可驱动所述切料部件来回往复移动；

20、第二推动气缸，固设于所述切料部件一侧，用于提供动力；以及

21、取料部件，可滑动设置于所述切料部件一侧；所述第二推动气缸可驱动所述取料部件来回往复移动。

22、进一步地，所述二极管导料部件包括二极管导料底板；所述二极管导料底板一端可滚动设有导轮；所述二极管导料底板上方可摆动设有挡料组件；

23、所述切料部件包括切料支架；所述切料支架顶部可滑动设有横梁；所述横梁上设有抬升气缸；所述抬升气缸的输出端可拆卸连接有定位治具；所述横梁设有切刀部件；所述抬升气缸驱动所述定位治具抬升时同时驱动切刀部件抬升；所述横梁上设有传感器，用于感知二极管来料情况；

24、所述取料部件包括可滑动设置于所述切料支架上的取料横梁；所述取料横梁上设有滑台气缸；所述滑台气缸的输出端设有夹料手指气缸；所述夹料手指气缸一端固定设有第二定位治具；所述夹料手指气缸两侧设有第三定位治具。

25、进一步地，所述装配机械手包括第一移动底座；所述第一移动底座的输出端设有第二移动底座；所述第二移动底座输出端设有第三移动底座；所述第三移动底座上可移动设有牵拉部；所述第三移动底座可驱动相邻所述牵拉部相互靠拢或远离。

26、进一步地，所述第一移动底座、第二移动底座以及第三移动底座均为丝杆驱动部件；所述牵拉部包括牵拉底座；所述牵拉底座末端固设有牵拉夹紧气缸；所述牵拉夹紧气缸输出端设有夹紧手指。

27、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：

28、1)本技术二极管装配装置通过设置二极管给料机构，二极管给料机构上的二极管导料底板将带状的二极管逐个向前推送，并精准的将其组个分离出来，并将其传递给装配机械手进行下一个工序，装配机械手用于将对接过来的二极管插入到线架安装间隙中后再对其引脚向上拉扯折弯；折弯成型机构用于对装配机械手拉扯折弯后的引脚进行最终的定型折弯，本技术通过多个机构之间相互配合，从而实现了二极管的组装，整个组装过程无需人工操作，可降低人工成本，并且，组装效率高，可实现阀体线架的大批量生产，生产阀体线架(二极管)可实现标准化和同一化，可保证成品的品质；

29、2)本技术应用于阀类线圈二极管组装生产线的二极管装配装置通过折弯成型机构、二极管给料机构、装配机械手在配合现有的plc控制器等设备配合作用，有效的实现自动化二极管上料、自动化组装，自动化牵拉折弯以及自动化定型，从而代替人工转料、组装、定型，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；

30、3)本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；

31、4)本技术通过装配机械手设置即三坐标机器人来进行牵拉二极管两端，然后在将二极管引脚曲线多维度成型装配，有效的实现对二极管的柔性安装，提高安装的质量，并且模拟人工装配进一步提高产品的合格率。

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【技术保护点】

1.一种二极管装配装置，包括安装支架(1)，其特征在于：该二极管装配装置还包括：

2.如权利要求1所述的二极管装配装置，其特征在于：所述折弯成型机构(2)包括：

3.如权利要求2所述的二极管装配装置，其特征在于：所述第一驱动源(21)为气缸，所述气缸通过气缸安装块安装在所述安装支架(1)上；

4.如权利要求1所述的二极管装配装置，其特征在于：所述二极管给料机构(3)包括：

5.如权利要求4所述的二极管装配装置，其特征在于：所述二极管导料部件(31)包括二极管导料底板(311)；所述二极管导料底板(311)一端可滚动设有导轮(312)；所述二极管导料底板(311)上方可摆动设有挡料组件(313)；

6.如权利要求1所述的二极管装配装置，其特征在于：所述装配机械手(4)包括第一移动底座(41)；所述第一移动底座(41)的输出端设有第二移动底座(42)；所述第二移动底座(42)输出端设有第三移动底座(43)；所述第三移动底座(43)上可移动设有牵拉部(44)；所述第三移动底座(43)可驱动相邻所述牵拉部(44)相互靠拢或远离。

7.如权利要求6所述的二极管装配装置，其特征在于：所述第一移动底座(41)、第二移动底座(42)以及第三移动底座(43)均为丝杆驱动部件；所述牵拉部(44)包括牵拉底座(441)；所述牵拉底座(441)末端固设有牵拉夹紧气缸(442)；所述牵拉夹紧气缸(442)输出端设有夹紧手指(443)。

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【技术特征摘要】

1.一种二极管装配装置，包括安装支架(1)，其特征在于：该二极管装配装置还包括：

2.如权利要求1所述的二极管装配装置，其特征在于：所述折弯成型机构(2)包括：

3.如权利要求2所述的二极管装配装置，其特征在于：所述第一驱动源(21)为气缸，所述气缸通过气缸安装块安装在所述安装支架(1)上；

4.如权利要求1所述的二极管装配装置，其特征在于：所述二极管给料机构(3)包括：

5.如权利要求4所述的二极管装配装置，其特征在于：所述二极管导料部件(31)包括二极管导料底板(311)；所述二极管导料底板(311)一端可滚动设有导轮(312)；所述二极管导料底板(311)上方可摆动设有挡料组件(313)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长焕，徐茂文，叶巧顺，郑毅春，
申请(专利权)人：厦门斯普机电有限公司，
类型：新型
国别省市：