一种具有高度误差校正功能的码垛机器人制造技术

本技术公开了一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体一侧开设有一号滑槽，码垛机器人本体一侧固定设置有外壳，码垛机器人本体下端固定设置有底座，底座上端转动设置有圆盘，本技术解决了现有的码垛机器人在工作时需要调节高度后才能对运输目标进行夹取，但由于码垛机器人本身体积较大，所在调节高度过快时受自身重力影响导致机器人手臂因惯性而偏移原来位置，从而使得现有的码垛机器人在夹取货物时出现越位情况的问题，本实用通过螺纹轴、三号齿轮、齿柱、齿盘、连接柱、转动柱、圆帽、三号电机、三号转轴和四号齿轮的设置使得现有的码垛机器人具有了精准的校正高度功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体为一种具有高度误差校正功能的码垛机器人。

技术介绍

1、码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的码垛机器人在工作时需要调节高度后才能对运输目标进行夹取，但由于码垛机器人本身体积较大，所在调节高度过快时受自身重力影响导致机器人手臂因惯性而偏移原来位置，从而使得现有的码垛机器人在夹取货物时出现越位情况。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，解决了
技术介绍
中现有的码垛机器人在工作时需要调节高度后才能对运输目标进行夹取，但由于码垛机器人本身体积较大，所在调节高度过快时受自身重力影响导致机器人手臂因惯性而偏移原来位置，从而使得现有的码垛机器人在夹取货物时出现越位情况的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体一侧开设有一号滑槽，码垛机器人本体一侧固定设置有外壳，码垛机器人本体下端固定设置有底座，底座上端转动设置有圆盘，一号滑槽内部滑动设置有机械臂，机械臂下端固定设置有夹持组件，夹持组件包括夹板，且夹板设置有两组，底座内部固定设置有一号电机，一号电机输出端固定连接有一号转轴，一号转轴上端固定设置有二号齿轮，圆盘下端转动设置有一号齿轮，一号齿轮一侧与二号齿轮相啮合。</p>

3、优选的，所述机械臂一端固定设置有螺纹环，螺纹环内部开设有环孔，机械臂一端开设有圆孔，圆孔内部设置有导向杆，导向杆固定设置在码垛机器人本体内部。

4、优选的，所述环孔内部转动设置有螺纹轴，螺纹轴外围套设有三号齿轮，三号齿轮上端活动设置有轴承。

5、优选的，所述螺纹轴上端固定连接有二号转轴，二号转轴上端固定设置有二号电机，二号电机一侧固定设置有一号固定板，一号固定板一端固定连接在码垛机器人本体内部。

6、优选的，所述三号齿轮一侧啮合设置有齿柱，齿柱上端固定设置有齿盘，齿盘上端固定设置有连接柱。

7、优选的，所述连接柱上端固定设置有转动柱，转动柱上端设置有圆帽，转动柱转动设置在圆帽下端，圆帽一侧固定设置有二号固定板，二号固定板一端固定设置在码垛机器人本体内部。

8、优选的，所述齿柱一侧设置有三号电机，三号电机输出端固定连接有三号转轴，三号转轴一端固定设置有四号齿轮，四号齿轮一侧与齿盘下端相啮合。

9、优选的，所述夹持组件内部开设有内腔，夹板上端固定连接有一号连接块，一号连接块上端固定连接有磁性套环，磁性套环内部套设有滑竿，滑竿两端固定设置有电磁铁。

10、优选的，所述夹板内部设置有缓冲板，缓冲板一侧固定设置有弹簧，且弹簧设置有两组。

11、优选的，所述缓冲板一侧固定设置有二号连接块，二号连接块一端转动设置有转动轴，转动轴一侧转动连接有支撑杆，且支撑杆设置有两组，两组所述的支撑杆一端转动设置有滚轮，滚轮一侧设置有底板，底板一侧开设有二号滑槽，且二号滑槽开设有两组，两组所述的滚轮与二号滑槽相匹配。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

13、1、本技术提供的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，通过螺纹环、环孔、圆孔、导向杆、螺纹轴、三号齿轮、轴承、二号转轴、二号电机、一号固定板、齿柱、齿盘、连接柱、转动柱、圆帽、二号固定板、三号电机、三号转轴和四号齿轮的设置使得现有的码垛机器人具有了精准的校正高度功能，解决了现有的码垛机器人在工作时需要调节高度后才能对运输目标进行夹取，但由于码垛机器人本身体积较大，所在调节高度过快时受自身重力影响导致机器人手臂因惯性而偏移原来位置，从而使得现有的码垛机器人在夹取货物时出现越位情况的问题。

14、2、本技术提供的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，通过夹持组件、夹板、内腔、一号连接块、磁性套环、滑竿、电磁铁、缓冲板、弹簧、二号连接块、转动轴、支撑杆、滚轮、底板和二号滑槽的设置使得现有的码垛机器人在夹取货物时夹住不会破坏易碎品，解决了现有的码垛机器人在输入错误的指令后在夹取货物时不会使其遭受破坏，避免了经济损失的问题。

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【技术保护点】

1.一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，其特征在于：所述码垛机器人本体(1)一侧开设有一号滑槽(11)，码垛机器人本体(1)一侧固定设置有外壳(12)，码垛机器人本体(1)下端固定设置有底座(13)，底座(13)上端转动设置有圆盘(131)，一号滑槽(11)内部滑动设置有机械臂(2)，机械臂(2)下端固定设置有夹持组件(3)，夹持组件(3)包括夹板(31)，且夹板(31)设置有两组，底座(13)内部固定设置有一号电机(132)，一号电机(132)输出端固定连接有一号转轴(133)，一号转轴(133)上端固定设置有二号齿轮(134)，圆盘(131)下端转动设置有一号齿轮(1311)，一号齿轮(1311)一侧与二号齿轮(134)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述机械臂(2)一端固定设置有螺纹环(21)，螺纹环(21)内部开设有环孔(211)，机械臂(2)一端开设有圆孔(22)，圆孔(22)内部设置有导向杆(221)，导向杆(221)固定设置在码垛机器人本体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述环孔(211)内部转动设置有螺纹轴(23)，螺纹轴(23)外围套设有三号齿轮(24)，三号齿轮(24)上端活动设置有轴承(241)。

4.根据权利要求3所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述螺纹轴(23)上端固定连接有二号转轴(25)，二号转轴(25)上端固定设置有二号电机(251)，二号电机(251)一侧固定设置有一号固定板(252)，一号固定板(252)一端固定连接在码垛机器人本体(1)内部。

5.根据权利要求3所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述三号齿轮(24)一侧啮合设置有齿柱(26)，齿柱(26)上端固定设置有齿盘(261)，齿盘(261)上端固定设置有连接柱(262)。

6.根据权利要求5所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(262)上端固定设置有转动柱(27)，转动柱(27)上端设置有圆帽(271)，转动柱(27)转动设置在圆帽(271)下端，圆帽(271)一侧固定设置有二号固定板(272)，二号固定板(272)一端固定设置在码垛机器人本体(1)内部。

7.根据权利要求5所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述齿柱(26)一侧设置有三号电机(28)，三号电机(28)输出端固定连接有三号转轴(281)，三号转轴(281)一端固定设置有四号齿轮(282)，四号齿轮(282)一侧与齿盘(261)下端相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述夹持组件(3)内部开设有内腔(32)，夹板(31)上端固定连接有一号连接块(33)，一号连接块(33)上端固定连接有磁性套环(331)，磁性套环(331)内部套设有滑竿(34)，滑竿(34)两端固定设置有电磁铁(341)。

9.根据权利要求8所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述夹板(31)内部设置有缓冲板(35)，缓冲板(35)一侧固定设置有弹簧(351)，且弹簧(351)设置有两组。

10.根据权利要求9所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述缓冲板(35)一侧固定设置有二号连接块(36)，二号连接块(36)一端转动设置有转动轴(361)，转动轴(361)一侧转动连接有支撑杆(362)，且支撑杆(362)设置有两组，两组所述的支撑杆(362)一端转动设置有滚轮(363)，滚轮(363)一侧设置有底板(37)，底板(37)一侧开设有二号滑槽(371)，且二号滑槽(371)开设有两组，两组所述的滚轮(363)与二号滑槽(371)相匹配。

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【技术特征摘要】

1.一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，其特征在于：所述码垛机器人本体(1)一侧开设有一号滑槽(11)，码垛机器人本体(1)一侧固定设置有外壳(12)，码垛机器人本体(1)下端固定设置有底座(13)，底座(13)上端转动设置有圆盘(131)，一号滑槽(11)内部滑动设置有机械臂(2)，机械臂(2)下端固定设置有夹持组件(3)，夹持组件(3)包括夹板(31)，且夹板(31)设置有两组，底座(13)内部固定设置有一号电机(132)，一号电机(132)输出端固定连接有一号转轴(133)，一号转轴(133)上端固定设置有二号齿轮(134)，圆盘(131)下端转动设置有一号齿轮(1311)，一号齿轮(1311)一侧与二号齿轮(134)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述机械臂(2)一端固定设置有螺纹环(21)，螺纹环(21)内部开设有环孔(211)，机械臂(2)一端开设有圆孔(22)，圆孔(22)内部设置有导向杆(221)，导向杆(221)固定设置在码垛机器人本体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述环孔(211)内部转动设置有螺纹轴(23)，螺纹轴(23)外围套设有三号齿轮(24)，三号齿轮(24)上端活动设置有轴承(241)。

4.根据权利要求3所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述螺纹轴(23)上端固定连接有二号转轴(25)，二号转轴(25)上端固定设置有二号电机(251)，二号电机(251)一侧固定设置有一号固定板(252)，一号固定板(252)一端固定连接在码垛机器人本体(1)内部。

5.根据权利要求3所述的一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，其特征在于：所述三号齿轮(24)一侧啮合设置有齿柱(26)，齿柱(26)上端固定设置有齿盘(261)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田传业，丁怡娜，
申请(专利权)人：安徽凌宇机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：