System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 无人机遥控方法技术_技高网

无人机遥控方法技术

技术编号:41135029 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-30 18:06
本发明专利技术提供了一种无人机遥控方法,该无人机遥控方法中,使用者佩戴戒指对无人机进行遥控,通过采集戒指的运动轨迹数据,并对应不同的运动轨迹数据进行解析,以生成相应的操作指令;再将操作指令发送至无人机,使得无人机能够根据操作指令执行对应的飞行动作。该无人机遥控方法简单快捷,通过佩戴戒指的手指动作即可实现对无人机飞行动作的遥控,可操作性及实用性均较强,有助于提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制领域,特别涉及一种无人机遥控方法


技术介绍

1、无人机全称为无人驾驶无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。虽然无人机最初是以军事需求为主要开发目的,例如侦察和监视,但是如今其用途正在迅速扩展到各种应用场景,例如货物运输、图像或者视频拍摄、农业植保、灾难救援、传染病监控、新闻报道、巡检救灾等。

2、目前,从技术角度定义无人机可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机,无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。传统的无人机飞行控制主要是通过遥控器进行操作,遥控器不便于携带,且上手难度较大,影响用户的使用体验。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术中,无人机飞行控制主要是通过遥控器进行操作,遥控器不便于携带,且上手难度较大,影响用户的使用体验的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种无人机遥控方法,其包括以下步骤:采集戒指的运动轨迹数据,并对应不同的运动轨迹数据进行解析,以生成相应的操作指令;所述操作指令包括:人手垂直放下,佩戴戒指的手指向前倾斜,生成无人机往前飞行的操作指令,佩戴戒指的手指向后倾斜,生成无人机往后飞行的操作指令;人手水平抬起,佩戴戒指的手指向上倾斜,生成无人机向上飞行的操作指令,佩戴戒指的手指向下倾斜,生成无人机向下飞行的操作指令;将操作指令发送至无人机,使得所述无人机根据所述操作指令执行对应的飞行动作。

3、可选地,所述无人机遥控方法还包括:采集戒指的按键动作数据,对按键动作数据进行解析,以生成功能指令;将所述功能指令发送至所述无人机,使得所述无人机在执行所述功能指令对应的动作的同时产生相应的功能。

4、可选地,所述戒指包括环状的指环主体和设置在所述指环主体一侧的功能键,佩戴者的拇指碰触或者按压所述功能键,以生成所述功能指令,使得所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时产生相应的功能。

5、可选地,所述功能指令包括:速度调节指令、喷水指令、烟雾释放指令、对战指令、发光指令、拍摄指令、影音播放指令。

6、可选地,将所述速度调节指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时对所述无人机的飞行速度进行调节;将所述喷水指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时向外喷水;将所述烟雾释放指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时向外释放烟雾;将所述对战指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时产生对战动作,以与其他无人机进行对抗;将所述发光指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时发出光线;将所述拍摄指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时进行拍摄动作;将所述影音播放指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时进行影音播放。

7、可选地,所述操作指令还包括:人手垂直放下,佩戴戒指的手指顺指针转圈,生成无人机向前翻滚的操作指令,佩戴戒指的手指逆时针转圈,生成无人机向后翻滚的操作指令。

8、可选地,所述操作指令还包括:人手水平抬起,佩戴戒指的手指往左倾斜,生成无人机向左飞行的操作指令,佩戴戒指的手指往右倾斜,生成无人机向右飞行的操作指令。

9、可选地,所述操作指令还包括:人手水平抬起,佩戴戒指的手指向右划圈,生成无人机向右翻滚的操作指令,佩戴戒指的手指向左划圈,生成无人机向左翻滚的操作指令。

10、可选地,在采集戒指的运动轨迹数据的步骤之前,还包括:所述戒指感应佩戴接触,所述戒指接收佩戴接触指令而自动开机。

11、可选地,在所述无人机根据所述操作指令执行对应的动作之后,还包括:所述戒指感应充电仓,所述戒指接收充电指令而进行充电操作。

12、由上述技术方案可知,本专利技术的有益效果为:本专利技术的无人机遥控方法中,使用者佩戴戒指对无人机进行遥控,通过采集戒指的运动轨迹数据,并对应不同的运动轨迹数据进行解析,以生成相应的操作指令;再将操作指令发送至无人机,使得无人机能够根据操作指令执行对应的飞行动作。该无人机遥控方法简单快捷,通过佩戴戒指的手指动作即可实现对无人机飞行动作的遥控,可操作性及实用性均较强,有助于提升用户的使用体验。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机遥控方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述无人机遥控方法还包括:采集戒指的按键动作数据,对按键动作数据进行解析,以生成功能指令;将所述功能指令发送至所述无人机,使得所述无人机在执行所述功能指令对应的动作的同时产生相应的功能。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述戒指包括环状的指环主体和设置在所述指环主体一侧的功能键,佩戴者的拇指碰触或者按压所述功能键,以生成所述功能指令,使得所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时产生相应的功能。

4.根据权利要求2所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述功能指令包括:速度调节指令、喷水指令、烟雾释放指令、对战指令、发光指令、拍摄指令、影音播放指令。

5.根据权利要求4所述的无人机遥控方法,其特征在于,将所述速度调节指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时对所述无人机的飞行速度进行调节;

6.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述操作指令还包括:人手垂直放下,佩戴戒指的手指顺指针转圈,生成无人机向前翻滚的操作指令,佩戴戒指的手指逆时针转圈,生成无人机向后翻滚的操作指令。

7.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述操作指令还包括:人手水平抬起,佩戴戒指的手指往左倾斜,生成无人机向左飞行的操作指令,佩戴戒指的手指往右倾斜,生成无人机向右飞行的操作指令。

8.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述操作指令还包括:人手水平抬起,佩戴戒指的手指向右划圈,生成无人机向右翻滚的操作指令,佩戴戒指的手指向左划圈,生成无人机向左翻滚的操作指令。

9.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,在采集戒指的运动轨迹数据的步骤之前,还包括:所述戒指感应佩戴接触,所述戒指接收佩戴接触指令而自动开机。

10.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,在所述无人机根据所述操作指令执行对应的动作之后,还包括:所述戒指感应充电仓,所述戒指接收充电指令而进行充电操作。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机遥控方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述无人机遥控方法还包括:采集戒指的按键动作数据,对按键动作数据进行解析,以生成功能指令;将所述功能指令发送至所述无人机,使得所述无人机在执行所述功能指令对应的动作的同时产生相应的功能。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述戒指包括环状的指环主体和设置在所述指环主体一侧的功能键,佩戴者的拇指碰触或者按压所述功能键,以生成所述功能指令,使得所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时产生相应的功能。

4.根据权利要求2所述的无人机遥控方法,其特征在于,所述功能指令包括:速度调节指令、喷水指令、烟雾释放指令、对战指令、发光指令、拍摄指令、影音播放指令。

5.根据权利要求4所述的无人机遥控方法,其特征在于,将所述速度调节指令发送至所述无人机,所述无人机在执行所述操作指令对应的飞行动作的同时对所述无人机的飞行速度进行调节;

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:许榕邓伟枫蔡斌姚海锋罗兆林
申请(专利权)人:深圳莲偶科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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