挂丝装置以及纺丝处理设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种紧凑的挂丝装置。挂丝机器人(2)用于具备纺丝装置(3)、卷取装置以及丝线吸引部(53)的纺丝卷取单元。纺丝装置(3)连续地纺出丝线(Y)。卷取装置进行从纺丝装置(3)连续地纺出的丝线(Y)的牵引或者卷取。丝线吸引部(53)暂时吸引并接受从纺丝装置(3)连续地纺出的丝线(Y)。挂丝机器人(2)具备挂丝部件(23)、马达以及机器人控制部。马达使挂丝部件(23)移动。机器人控制部对马达的动作进行控制。挂丝部件(23)钩挂从纺丝装置(3)纺出并由丝线吸引部(53)吸引的丝线(Y)。机器人控制部对马达的动作进行控制，以使得在由纺丝卷取单元所具备的丝线吸引部(53)吸引丝线(Y)的状态下，通过挂丝部件(23)将丝线(Y)钩挂于卷取装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挂丝装置以及具备该挂丝装置的纺丝处理设备。

技术介绍

1、一直以来，已知有制造合成纤维的纺丝处理设备。专利文献1公开了在这种纺丝处理设备中将纺出的丝条引导至牵引辊的挂丝方法。专利文献2公开了作为这种纺丝处理设备的熔融纺丝装置。

2、在专利文献1的挂丝方法中，正在卷绕于废丝辊(waste roll)的丝条由操作人员手中的挂丝工具卷挂于供给辊等。

3、专利文献2的熔融纺丝装置具备自动操作装置。自动操作装置一边通过设置于机械臂的端部的吸入式喷射器保持丝线组，一边进行引导以挂丝插通于导丝单元以及卷取单元。

4、专利文献1：日本特开昭50-138116号公报

5、专利文献2：日本特表2020-526675号公报

技术实现思路

1、为了追求操作人员的负担减轻以及生产效率等，用专利文献2那样的基于机械臂的作业来代替专利文献1那样的操作人员的手动作业。但是，在专利文献2的熔融纺丝装置中，机械臂需要支承保持丝线组的吸入式喷射器以及供给压缩空气的压缩空气管路等的重量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂丝装置，用于纺丝卷取单元，上述纺丝卷取单元具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；以及丝线吸引装置，暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线，

2.根据权利要求1所述的挂丝装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的挂丝装置，其特征在于，

4.一种纺丝处理设备，该纺丝处理设备具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；纺丝卷取单元，具备用于暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线的丝线吸引装置；以及挂丝装置，

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种挂丝装置，用于纺丝卷取单元，上述纺丝卷取单元具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；以及丝线吸引装置，暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线，

2.根据权利要求1所述的挂丝装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的挂丝装置，其特征在于，

4.一种纺丝处理设备，该纺丝处理设备具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上玲，杉山研志，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：