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本发明提供一种紧凑的挂丝装置。挂丝机器人(2)用于具备纺丝装置(3)、卷取装置以及丝线吸引部(53)的纺丝卷取单元。纺丝装置(3)连续地纺出丝线(Y)。卷取装置进行从纺丝装置(3)连续地纺出的丝线(Y)的牵引或者卷取。丝线吸引部(53)暂时...
该专利属于日本TMT机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本TMT机械株式会社授权不得商用。

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