【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械设备，更具体地涉及一种侧出式韭菜收割打捆一体机。
技术介绍
1、目前市场上的韭菜收获机不具有打捆功能，只能将韭菜收割后放在地上，还需要人工捡拾打捆，机械化收获的效率没有得到体现。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种侧出式韭菜收割打捆一体机。
2、根据本专利技术，提供一种侧出式韭菜收割打捆一体机，包括：收割机、输送皮带、支架、侧出夹持机构、用于操作者控制前行的扶手、设置于支架的横向一侧的捆扎机、布置于输送皮带的下游侧的翻转机构、以及安装于支架的韭菜承接弯臂，其中，侧出夹持机构包括：连接于支架的夹爪支撑系统横梁，在夹爪支撑系统横梁上相对于输送皮带或韭菜承接弯臂的上表面倾斜地延伸的丝杠以及矩形连接杆、分别可移动地套设于丝杠以及矩形连接杆上的螺纹套筒以及矩形套筒、连接于螺纹套筒以及矩形套筒之间的连接柱、连接于矩形套筒的连杆、经由夹爪承接横柱安装在杆末端的夹爪臂、以及用于驱动丝杠的电动机ⅰ，翻转机构包括：安装于支架的挡板、具有直板主体和形成在直板主体上游端侧的弯板的翻斗、焊接于直板主体下面的套筒、与套筒进行齿轮形状耦合的导向柱、驱动导向柱转动的电动机ⅱ，在支架的对应于相比导向柱靠上游侧的直板主体下面位置，设置有重量感应器，在两个隔开设置的韭菜承接弯臂之间的空间，构成夹爪臂的初始夹持位置。
3、优选地，在连杆的末端经由夹爪承接横柱安装有三个夹爪臂，其中两个为分别在夹爪承接横柱两端侧固定焊接的夹爪臂ⅰ，夹爪承接横柱的中间部
4、优选地，夹爪臂ⅰ与夹爪臂ⅱ的最低侧的夹爪臂前沿在初始夹持位置处以预定值低于两侧的韭菜承接弯臂的对应位置。
5、优选地，夹爪臂ⅱ的臂体部上隔着夹爪承接横柱装设有拨杆、定位套筒，定位套筒用作阻拦臂体部穿过夹爪承接横柱的定位部，拨杆用于使位于导向方孔相对侧的臂体部靠近或远离韭菜承接弯臂，从而与两侧的夹爪臂ⅰ一起形成用于夹持韭菜的闭环结构体或形成用于接收韭菜的开口环状结构。
6、优选地，韭菜承接弯臂构成为悬臂安装的长条弯板，固定端焊接到连接板，该连接板固定焊接到支架上；自由端朝向下游侧斜上方伸出。
7、优选地，翻斗安装在支架上位于韭菜承接弯臂的靠上游侧部位的上方。
8、优选地，套筒构成为竖齿缸筒，导向柱构成为竖齿形圆柱。
9、优选地，弯板形成为以直板主体与套筒的固接部位为圆心的恒定半径的圆弧状结构。
10、优选地，输送皮带水平地设置，或者随支架倾斜地布置而构成为悬挂系统。
11、优选地，对翻斗附加地设置有具拔叉的计量拨叉装置。
12、根据本专利技术的侧出式韭菜收割打捆一体机，能够有效地改善作业效率，降低劳动强度。能够以半自动化地作业方式，既可快速地计量分捆，又允许操作者及时应对需要人工介入的作业场景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，包括：收割机（01）、输送皮带（02）、支架（03）、侧出夹持机构、用于操作者控制前行的扶手（06）、设置于支架（03）的横向一侧的捆扎机（07）、布置于输送皮带（02）的下游侧的翻转机构、以及安装于支架（03）的韭菜承接弯臂（0801），其中，侧出夹持机构包括：连接于支架（03）的夹爪支撑系统横梁（04），在夹爪支撑系统横梁（04）上相对于输送皮带（02）或韭菜承接弯臂（0801）的上表面倾斜地延伸的丝杠（0401）以及矩形连接杆（0409）、分别可移动地套设于丝杠（0401）以及矩形连接杆（0409）上的螺纹套筒（0402）以及矩形套筒（0405）、连接于螺纹套筒（0402）以及矩形套筒（0405）之间的连接柱（0404）、连接于矩形套筒（0405）的连杆（0406）、经由夹爪承接横柱（0407）安装在杆（0406）末端的夹爪臂、以及用于驱动丝杠（0401）的电动机Ⅰ（0403），翻转机构包括：安装于支架（03）的挡板（0802）、具有直板主体（0810）和形成在直板主体（0810）上游端侧的弯板（0808）的翻斗（08）、焊接于
2.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，在连杆（0406）的末端经由夹爪承接横柱（0407）安装有三个夹爪臂，其中两个为分别在夹爪承接横柱（0407）两端侧固定焊接的夹爪臂Ⅰ（0408），夹爪承接横柱（0407）的中间部位设置有导向方孔（0412），其中活动安装有夹爪臂Ⅱ（0410）。
3.根据权利要求2所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，夹爪臂Ⅰ（0408）与夹爪臂Ⅱ（0410）的最低侧的夹爪臂前沿在初始夹持位置处以预定值低于两侧的韭菜承接弯臂（0801）的对应位置。
4.根据权利要求2所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，夹爪臂Ⅱ（0410）的臂体部上隔着夹爪承接横柱（0407）装设有拨杆（0411）、定位套筒（0422），定位套筒（0422）用作阻拦臂体部穿过夹爪承接横柱（0407）的定位部，拨杆（0411）用于使位于导向方孔（0412）相对侧的臂体部靠近或远离韭菜承接弯臂（0801），从而与两侧的夹爪臂Ⅰ（0408）一起形成用于夹持韭菜的闭环结构体或形成用于接收韭菜的开口环状结构。
5.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，韭菜承接弯臂（0801）构成为悬臂安装的长条弯板，固定端焊接到连接板（0805），该连接板（0805）固定焊接到支架（03）上；自由端朝向下游侧斜上方伸出。
6.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，翻斗（08）安装在支架（03）上位于韭菜承接弯臂（0801）的靠上游侧部位的上方。
7.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，套筒构成为竖齿缸筒（0804），导向柱构成为竖齿形圆柱（0806）。
8.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，弯板（0808）形成为以直板主体（0810）与套筒的固接部位为圆心的恒定半径的圆弧状结构。
9.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，输送皮带（02）水平地设置，或者随支架（03）倾斜地布置而构成为悬挂系统。
10.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，对翻斗（08）附加地设置有具拔叉的计量拨叉装置。
...【技术特征摘要】
1.一种侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，包括：收割机（01）、输送皮带（02）、支架（03）、侧出夹持机构、用于操作者控制前行的扶手（06）、设置于支架（03）的横向一侧的捆扎机（07）、布置于输送皮带（02）的下游侧的翻转机构、以及安装于支架（03）的韭菜承接弯臂（0801），其中，侧出夹持机构包括：连接于支架（03）的夹爪支撑系统横梁（04），在夹爪支撑系统横梁（04）上相对于输送皮带（02）或韭菜承接弯臂（0801）的上表面倾斜地延伸的丝杠（0401）以及矩形连接杆（0409）、分别可移动地套设于丝杠（0401）以及矩形连接杆（0409）上的螺纹套筒（0402）以及矩形套筒（0405）、连接于螺纹套筒（0402）以及矩形套筒（0405）之间的连接柱（0404）、连接于矩形套筒（0405）的连杆（0406）、经由夹爪承接横柱（0407）安装在杆（0406）末端的夹爪臂、以及用于驱动丝杠（0401）的电动机ⅰ（0403），翻转机构包括：安装于支架（03）的挡板（0802）、具有直板主体（0810）和形成在直板主体（0810）上游端侧的弯板（0808）的翻斗（08）、焊接于直板主体（0810）下面的套筒、与套筒进行齿轮形状耦合的导向柱、驱动导向柱转动的电动机ⅱ（0807），在支架（03）的对应于相比导向柱靠上游侧的直板主体（0810）下面位置，设置有重量感应器（0803），在两个隔开设置的韭菜承接弯臂（0801）之间的空间，构成夹爪臂的初始夹持位置。
2.根据权利要求1所述的侧出式韭菜收割打捆一体机，其特征在于，在连杆（0406）的末端经由夹爪承接横柱（0407）安装有三个夹爪臂，其中两个为分别在夹爪承接横柱（0407）两端侧固定焊接的夹爪臂ⅰ（0408），夹爪承接横柱（0407）的中间部位设置有导向方孔（0412），其中活动安装有夹爪臂ⅱ（0410）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王依全，张栋，张晓文，周雪青，江鹏，杨晓霞，
申请(专利权)人：北京市农业机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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