本技术提供一种基于机器视觉的温室果实大小检测装置，它包括检测盒、安装在检测盒内的摄像头和控制单元、安装在检测盒表面的OLED显示屏、云台和吸盘。检测盒上开有一窗口，安装在盒内的摄像头通过该窗口拍摄温室内的果实，并将拍摄的图像数据传输给控制单元。在检测盒的下方固定有一云台，该云台通过吸盘、螺栓固定在温室内的支架上，调整检测盒及盒内摄像头的拍摄角度。控制单元包括微处理器、PSRAM存储器和串口接线埠。摄像头拍摄的图像数据传输给微处理器，微处理器根据接收的图像数据计算出果实的大小，并将计算结果和接收到的数据存储到PSRAM中。操作者可根据需要，随时通过显示屏调取摄像头拍摄的图像及微处理器计算出的果实大小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测温室果实大小的装置，具体地说，涉及一种基于机器视觉的检测温室果实大小的装置。本技术属于测量。
技术介绍
1、植物果实的大小与植物的种子优劣、品种类型、植物的光照时长、环境温度等诸多因素有关。要想培育的植物果实饱满、硕大，就要掌握果实不同生长阶段的大小，以便精细培育植物。
2、目前，温室果实大小的测量方法主要有两种：1、人工使用工具测量，其优点是测量准确，其缺点是极为耗费时间与劳动力；2、利用线性位移传感器测量果实的大小，其优点是极大地减少测量劳动量，其缺点是测量时位移传感器与果实表面接触，会影响果实的正常生长，测量结果不准确。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本技术的目的是提供一种基于机器视觉的温室果实大小检测装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉的温室果实大小检测装置，它包括检测盒、安装在检测盒内的摄像头和控制单元、云台和吸盘；
3、所述检测盒上开有一窗口，安装在检测盒内的所述摄像头通过该窗口拍摄温室内需要监测的果实，并将拍摄的图像数据传输给所述控制单元；
4、在所述检测盒的下方固定有一所述云台，所述云台通过所述吸盘、螺栓固定在温室内的支架上；
5、所述控制单元包括微处理器、psram存储器和串口接线埠；所述摄像头的数据输出端与所述微处理器的i/o口相连；所述微处理器的另一组i/o口与psram存储器的数据输入输出端相连；所述微处理器的串口与所述串口接线埠相连。
>6、优选地，在所述检测盒上设有oled显示屏，所述微处理器的i/o与所述oled显示屏的数据输入端相连。7、优选地，在所述检测盒内设有可充电的锂电池。
8、优选地，在所述检测盒的表面设有usb口，该usb口与所述微处理器的i/o口相连，传输数据。
9、本技术与传统的果实大小测量方法相比， 自动化程度高，测量效率高，测量精准；省时省力；且实现了零接触测量，避免了接触式测量对果实正常生长可能带来的负面影响，对于产出优质果实具有重要的意义。
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【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：它包括检测盒、安装在检测盒内的摄像头和控制单元、云台和吸盘；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：在所述检测盒上设有OLED显示屏，所述微处理器的I/O与所述OLED显示屏的数据输入端相连。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：在所述检测盒内设有可充电的锂电池。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：在所述检测盒的表面设有USB口，该USB口与所述微处理器的I/O口相连，传输数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：它包括检测盒、安装在检测盒内的摄像头和控制单元、云台和吸盘；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的温室果实大小检测装置，其特征在于：在所述检测盒上设有oled显示屏，所述微处理器的i/o与所述oled显示屏的数据输入端相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周增产，韩贵韬，宋宇宁，黄龙龙，李鹏，刘子豪，
申请(专利权)人：北京市农业机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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