【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子器件仓储，具体涉及一种电子器件料盘自动存储系统及方法。
技术介绍
1、传统的电子产品生产厂家，电子器件料盘通常是由仓库物料人员进行管理，当取料或进料时，需要人员到电子器件料盘货架上进行取放。当电子器件仓库引入仓储管理系统后，通过仓储管理系统与电子器件料盘自动化料柜的对接，电子器件料盘自动化料柜根据收到的要存取的料盘信息自动完成取料、存料过程。电子器件料盘自动化料柜解决了料盘的取放自动化的问题，取代了仓库人工的取料和存料，管理效率有一定提升，但仍未完成完全的自动化。
2、电子器件料盘自动化料柜内部通常由货架和机械存取装置组成。通常柜内设置有货架用于存放料盘，料盘直接横放于货架的储位上。为了节省空间，货架上下两个储位的距离通常比较小，同时储位有一定进深，这样一个储位可以摆放多个料盘。柜内设置有机械存取装置的通道，机械存取装置在通道里具有上下、前后移动的能力，可移动到指定货架储位的位置，进行料盘取放。
3、现有的电子器件料盘存储方式存在以下问题：
4、1、一个储位上并排设置多个料盘，当储位靠外的地方有电子器料盘时，机械存取装置无法对位于内侧的料盘直接进行取放操作。为了取最里面的电子器件料盘，机械存取装置需要将外面的几个料盘一起托举取出，最里面的料盘取出放到出料位后，再将一起取出料盘放回原来的储位，然后再进行一次动作将靠外的料盘往深处放，将靠外面的盘位空出，后面新料盘才可以存放进来。因此取料过程动作复杂，机械存取装置移动距离长，取放效率低。
5、2、因为储位进深比较深，且上下
6、3、取放料盘时，机械存取装置的夹爪无法固定住料盘，只是将料盘托住。为防止料盘掉落，机械存取装置无法快速移动，因此影响取料效率。并且当料盘长期置于储位上易出现变形，料盘变形后易与货架结构发生干涉卡住，导致取放失败。
7、因此亟需对现有的电子器件料盘存储设备及方式进行改进。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种电子器件料盘自动存储系统及方法，用于解决上述电子器件料盘存储系统效率低和易故障的技术问题。
2、为实现上述目的，专利技术人提供了一种电子器件料盘自动存储系统，包括：仓储空间以及可在所述仓储空间内移动的机械存取装置；
3、所述仓储空间内设置有多个货架，所述货架上设置有多个储位；所述储位内设置有可沿进深方向滑动的托盘，所述托盘上设置有用于放置电子器件料盘的储物槽；
4、所述机械存取装置用于沿所述进深方向推拉所述托盘，以及抓取所述储物槽内的电子器件料盘或将电子器件料盘放置于所述储物槽内。
5、在一些技术方案中，所述机械存取装置包括用于推拉所述托盘的托盘手爪和用于从所述储物槽取放电子器件料盘的料盘手爪。
6、在一些技术方案中，所述储物槽设置于所述托盘的上表面；
7、所述机械存取装置包括沿竖直向升降的升降车组，所述托盘手爪和所述料盘手爪设置于所述升降车组上，且所述托盘手爪位于所述料盘手爪的下方。
8、在一些技术方案中，所述仓储空间内设置有两列所述货架，两列所述货架之间设置有轨道，所述机械存取装置可移动的设置于所述轨道上；
9、所述托盘手爪包括夹持机构、推拉机构以及旋转机构；
10、所述夹持机构用于夹持所述托盘；所述推拉机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构沿所述进深方向推拉所述托盘；
11、所述旋转机构与所述推拉机构连接，用于调整所述夹持机构的朝向，以使所述夹持机构可用于夹持并推拉所述轨道两侧的托盘。
12、在一些技术方案中，所述旋转机构包括旋转气缸和转盘；
13、所述转盘水平设置，所述夹持机构设置于所述转盘上；所述旋转气缸与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转。
14、在一些技术方案中，所述机械存取装置设置有两个所述料盘手爪，其中一所述料盘手爪位于所述轨道的一侧，另一所述料盘手爪位于所述轨道的另一侧；所述料盘手爪分别用于取放对应侧的所述托盘上的所述电子器件料盘。
15、在一些技术方案中，所述料盘手爪包括旋转臂和设置于所述旋转臂末端用于夹持所述电子器件料盘的爪体；
16、所述旋转臂的前端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转臂的末端沿水平向旋转靠近或远离所述储物槽。
17、在一些技术方案中，所述托盘的上表面沿所述进深方向设置有两个以上所述储物槽；
18、所述托盘手爪根据待取放电子器件料盘所对应的目标储物槽在所述托盘上的位置，拉动所述托盘对应的距离以使目标储物槽置于所述储位外。
19、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了另一技术方案：
20、一种电子器件料盘自动存储方法，该方法采用以上任一技术方案所述的电子器件料盘自动存储系统进行电子器件料盘取放；所述方法包括以下步骤：
21、控制所述机械存取装置移动至目标货架；
22、通过所述机械存取装置夹持所述托盘并沿所述进深方向从所述储位中抽出；
23、通过所述机械存取装置从所述储物槽中取出电子器件料盘或将电子器件料盘放入所述储物槽。
24、在一些技术方案中，所述托盘的上表面沿所述进深方向设置有两个以上所述储物槽；
25、所述机械存取装置根据待取放电子器件料盘所对应的目标储物槽在所述托盘上的位置，拉动所述托盘对应的距离以使目标储物槽置于所述储位外。
26、区别于现有技术，上述技术方案在货架的储位内设置了可沿进深方向推拉的托盘，托盘上设置有用于存放电子器件料盘的储物槽，机械存取装置用于推拉所述托盘，然后再从所述储物槽内取放电子器件料盘。电子器件料盘随托盘拉出储位时位于托盘上，因此机械存取装置无需进行料盘位置调整即可夹取托盘上任意储物槽内的料盘，因此简化了料盘存取步骤，提高了料盘存取效率。进一步的，本专利技术电子器件料盘放置于托盘上存储，可避免电子器件料盘变形而导致的存取时卡盘。并且，在取料时机械存取装置的手爪无需伸入储位内部，可避免因料盘手爪走位不准将料盘戳坏的情况，提高设备的适应性和可靠性。并且手爪无需进入储位内部，料盘手爪沿储位进深方向的长度更小，货架中间容机械存取装置行走的过道的宽度更窄，可提高仓储空间的空间利用率。
27、上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.一种电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，包括：仓储空间以及可在所述仓储空间内移动的机械存取装置；
2.根据权利要求1所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述机械存取装置包括用于推拉所述托盘的托盘手爪和用于从所述储物槽取放电子器件料盘的料盘手爪。
3.根据权利要求2所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述储物槽设置于所述托盘的上表面；
4.根据权利要求2或3所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述仓储空间内设置有两列所述货架，两列所述货架之间设置有轨道，所述机械存取装置可移动的设置于所述轨道上；
5.根据权利要求4所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸和转盘；
6.根据权利要求4所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述机械存取装置设置有两个所述料盘手爪，其中一所述料盘手爪位于所述轨道的一侧，另一所述料盘手爪位于所述轨道的另一侧；所述料盘手爪分别用于取放对应侧的所述托盘上的所述电子器件料盘。
7.根据权利要求2或3所述的电子器件料盘自动存储系统，
8.根据权利要求2或3所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述托盘的上表面沿所述进深方向设置有两个以上所述储物槽；
9.一种电子器件料盘自动存储方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一所述的电子器件料盘自动存储系统进行电子器件料盘取放；所述方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的电子器件料盘自动存储方法，其特征在于，所述托盘的上表面沿所述进深方向设置有两个以上所述储物槽；
...【技术特征摘要】
1.一种电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，包括：仓储空间以及可在所述仓储空间内移动的机械存取装置；
2.根据权利要求1所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述机械存取装置包括用于推拉所述托盘的托盘手爪和用于从所述储物槽取放电子器件料盘的料盘手爪。
3.根据权利要求2所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述储物槽设置于所述托盘的上表面；
4.根据权利要求2或3所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述仓储空间内设置有两列所述货架，两列所述货架之间设置有轨道，所述机械存取装置可移动的设置于所述轨道上；
5.根据权利要求4所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸和转盘；
6.根据权利要求4所述的电子器件料盘自动存储系统，其特征在于，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春机，王灏，
申请(专利权)人：福建星网元智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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