【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及一种基于手部图像的测距方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前，在汽车等物理空间内的测距场景中，由于摄像机部署的限制，导致基线很大，左右摄像机存在较大盲区，使得左右图像会存在大量无法匹配的像素点，导致测距精度很低，效果不佳。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于手部图像的测距方法、装置、设备、存储介质及车辆，以提升近距离测距的精度。
2、第一方面，本公开实施例提供一种基于手部图像的测距方法，包括：
3、获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括手部第一图像，所述第二图像包括手部第二图像；
4、基于所述手部第一图像和所述手部第二图像，通过手部关键点模型进行手部关键点估计，获取所述手部第一图像中预设数量的第一关键点和所述手部第二图像中预设数量的第二关键点；
5、对所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点进行匹配，得到所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点的匹配结果；
6、基于所述匹配结果，计算所述第一关键点和所述第二关键点的视差；
7、基于所述视差，得到所述手部和摄像采集装置之间的距离。
8、第二方面，本公开实施例提供一种基于手部图像的测距装置，包括：
9、第一获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括手部第一图像，所述第二图像包括手部第二图像；
10、
11、匹配模块，用于对所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点进行匹配，得到所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点的匹配结果；
12、计算模块，用于基于所述匹配结果，计算所述第一关键点和所述第二关键点的视差；
13、第三获取模块，用于基于所述视差，得到所述手部和摄像采集装置之间的距离。
14、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
15、存储器；
16、处理器；以及
17、计算机程序；
18、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
19、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
20、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
21、第六方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的基于手部图像的测距装置；或者，如第三方面所述的电子设备；或者，如第四方面所述的计算机可读存储介质。
22、本公开实施例提供的基于手部图像的测距方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取第一图像和第二图像，该第一图像包括手部第一图像，该第二图像包括手部第二图像；基于手部第一图像和手部第二图像，通过手部关键点模型进行手部关键点估计，获取该手部第一图像中预设数量的第一关键点和该手部第二图像中预设数量的第二关键点；对预设数量的第一关键点和预设数量的第二关键点进行匹配，得到预设数量的第一关键点和预设数量的第二关键点的匹配结果；基于该匹配结果，计算第一关键点和第二关键点的视差；基于视差，得到手部和摄像采集装置之间的距离，解决了较大基线情况下无法大量匹配左右图像的像素点的问题，即解决了近距离测距难题，降低了算法复杂度，提升了测距精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于手部图像的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像和第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述手部第一图像和所述手部第二图像，通过手部关键点模型进行手部关键点估计，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点进行匹配，得到所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果，计算所述第一关键点和所述第二关键点的视差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述视差，得到所述手部和摄像采集装置之间的距离，包括：
7.一种基于手部图像的测距装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10
...【技术特征摘要】
1.一种基于手部图像的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像和第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述手部第一图像和所述手部第二图像，通过手部关键点模型进行手部关键点估计，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点进行匹配，得到所述预设数量的第一关键点和所述预设数量的第二关键点的匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果，计算所述第一关键点和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦涛，马皓，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。