【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信，涉及雷达技术以及so-cfar恒虚警检测，具体为一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法。
技术介绍
1、在fmcw（frequency modulated continuous wave，调频连续波）雷达探测领域，目标探测是重要任务之一。
2、如已公开专利文件cn106291524a所提到的，对于探测人体存在以下问题：人体慢速目标在多普勒域与地物杂波谱(尤其是运动杂波)存在严重的交叠，当目标位于风吹动的草地或树林时，草地和树林杂波能量扩展到慢速目标的多普勒通道，使得目标回波与地物杂波混叠，难以从多普勒维上分辨出目标和杂波；人体行走属于典型的非刚体运动。各个关节同时协调摆动导致人体行走时的雷达回波多普勒成分复杂，使得雷达回波在多普勒域上产生较大的多普勒扩展，导致在积累时目标的能量分散，加大目标探测难度。
3、cn106291524a所提出的办法主要为构建boulic人体步行模型联合so-cfar（second order constant false alarm rate，二阶常数误报率）恒虚...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述S1中的回波信号为FMCW毫米波回波信号，其处理包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述S2中的阵列重组，其过程由如下公式所示：
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述S3中，对三维数组进行举例维FFT处理，其处理过程如下公式所示：
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述s1中的回波信号为fmcw毫米波回波信号，其处理包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述s2中的阵列重组，其过程由如下公式所示：
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，所述s3中，对三维数组...
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