一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法技术

技术编号:41131640 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-30 18:01
本发明专利技术提出了一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法,旨在减少磁电编码器在工作过程中,导磁体引导空间磁场流向的过程中出现损耗的现象和磁饱和的风险,减少磁电编码器工作过程中温度的变化而导致磁电编码器输出精度下降的情况。本发明专利技术在原有磁电编码器的结构上,将环形的导磁体换成基于斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环。在该螺旋形导磁环上缠绕电磁线圈,并将二硫化钼薄膜贴片作为温度传感器贴附在该螺旋形导磁环上。电磁线圈外部通电,可在导磁体中产生由电磁线圈所产生的电磁场,该电磁场的作用是由于温度变化导致磁电编码器输出不准确所做出的动态补偿磁场。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于编码器制造领域,具体涉及一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法


技术介绍

1、高精度伺服系统的角位移传感器主要有磁电编码器、光电编码器和旋转变压器等。旋转变压器对工作环境要求低,具有较高的可靠性,但其高精度的测量范围有限,但是成本较高,并且其体积大成为成为其发展的限制的因素。光电编码器的精度和分辨率较高,但光电编码器对环境要求较高,尤其是粉尘、振动和温度等因素。磁电编码器可分为磁阻式和霍尔式,其具有较高的精度,结构简单,体积小并且对环境要求不高,抗污染和抗冲击等优点,已经广泛地应用在航空航天、伺服系统和和数控系统等。

2、磁电编码器可以通过磁场变化将角位移等物理量转化成电压信号。霍尔式磁电编码器一般包含磁信号发生结构和信号处理电路两部分组成。其结构大致包含转子、定子、磁钢、导磁环、霍尔元件和信号板等。霍尔元件可以将磁信号的变化转换成电信号。磁钢实现径向充磁,导磁环起到引导空间磁场流向的作用,在导磁环引导空间磁场的过程中会出现损耗,影响磁场流向,同时还存在磁饱和的风险。磁电编码器输出角位移会受到温度的干扰,从而导致磁电编本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法,其特征在于:包括端部屏蔽盖(1)、信号解算板(2)、单对极磁钢a(3)、导磁环结构(4)、隔离磁环(5)、法兰盘(6)、运放电路板(7)、前部屏蔽盖(8)、轴承(9)、主轴(10)、支撑板(11)、钢托(12)、单对极磁钢b(13)、导磁环结构(14);

2.根据权利要求1所述的一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器的磁场补偿方法,其特征在于:所述方法的具体实施过程为:

【技术特征摘要】

1.一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法,其特征在于:包括端部屏蔽盖(1)、信号解算板(2)、单对极磁钢a(3)、导磁环结构(4)、隔离磁环(5)、法兰盘(6)、运放电路板(7)、前部屏蔽盖(8)、轴承(9...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊赵起发李志鹏
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1