基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法及介质技术

技术编号:41130149 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-30 17:59
本发明专利技术公开了一种基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法及介质。该方法包括:通过全速域电流标定方法,获得额定母线电压下的转速‑转矩二维查找表;基于查找表,通过给定转速乘前后限幅电压比值实现宽电压范围控制;进行不同转速下的摩擦力矩补偿和三相电流的采样延时补偿。本发明专利技术通过考虑了电动汽车复杂工况下的母线电压波动,令给定转速乘以变电压系数k<subgt;u</subgt;得到输入电流查找表的输入转速,从而实现永磁同步电机在不同母线电压工况下的精确电流控制,避免了不同母线电压下电流查找表重新标定的复杂繁琐流程,考虑了不同转速下的摩擦力矩补偿和相电流采样延时补偿,其中摩擦力矩补偿直接在转矩给定信号中实时加入摩擦力矩误差即可实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电压范围控制领域,更具体地,涉及一种基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法及介质


技术介绍

1、面对不断加剧的环境污染和能源枯竭问题,新能源汽车因其环保的特点而成为替代传统燃料车的主流方案。随着永磁材料和电力电子器件的不断发展,永磁同步电机具备高功率密度和高效率的优势,在新能源汽车领域得到了广泛应用。作为纯电动汽车的关键组件,电机的主要任务是取代传统汽车发动机,为车辆提供推动力,并确保车辆在行驶中具有足够的动力性和稳定性。因此,纯电动汽车的驾乘品质与电机的控制性能密切相关。

2、为了提高永磁同步电机驱动系统的效率,在基速以下和基速以上阶段采用了不同的控制算法。在电机的低速非弱磁区阶段使用mtpa控制算法;而在高速弱磁区,由于直流母线电压的限制,需要使用mtpv控制算法。工业应用中通常对电机标定后得到电流查找表(lut),在电机运行过程中,根据给定的转矩和转速,使用转速-转矩二维查找表实时查询最优的交、直轴电流指令,以达到不同工况下的最优电流控制。当前主要有两类方法来获取电流查找表:在电机转子堵转工况下通过转矩、磁链等参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,通过全速域电流标定方法,获得额定母线电压下的转速-转矩二维查找表包括:

3.根据权利要求2所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,穷举的电流标定方法包括:

4.根据权利要求1所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,基于所述查找表,通过给定转速乘前后限幅电压比值实现宽电压范围控制包括:

5.根据权利要求4所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制...

【技术特征摘要】

1.一种基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,通过全速域电流标定方法,获得额定母线电压下的转速-转矩二维查找表包括:

3.根据权利要求2所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,穷举的电流标定方法包括:

4.根据权利要求1所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,基于所述查找表,通过给定转速乘前后限幅电压比值实现宽电压范围控制包括:

5.根据权利要求4所述的基于电流查找表的永磁同步电机宽电压范围控制方法,其中,所述三相内置式永磁同步电机的数学模型为:

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【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝辉宋战锋崔自强韩瑞泽孟昭鹤马永志石成霞邹广才原诚寅
申请(专利权)人:北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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