【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及电源的管理，具体涉及一种电源的管理装置、方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶技术的日趋成熟，l3及以上级别的智能驾驶允许驾驶员完全脱手。在智能驾驶车辆发生故障时，智能驾驶系统需要继续执行一定时间的动态驾驶任务直到驾驶员接管或者实现安全停车。因此，需要在智能驾驶车辆中影响驾驶安全的重要系统上有冗余设计，包括感知冗余、制动冗余、转向冗余、通讯冗余及电源冗余。
2、目前，对于电源冗余设计，可以在车辆的电源管理系统中部署主电源模块和冗余电源模块。如此，在主电源模块缺电或者失效的情况下，可以通过冗余电源模块保持车辆的正常行驶。但是，在主电源模块或者冗余电源模块出现失效时，若不及时隔离故障电源模块，可能会导致车辆的电源管理系统失效，所有用电负载均无法工作，从而导致车辆无法正常行驶。
技术实现思路
1、本申请提供一种电源的管理装置、方法、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中在主电源模块或者冗余电源模块出现失效时，若不及时隔离故障电源模块，可能会导致车辆的电源管理系统失效的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请提供的第一方面，提供一种电源的管理装置，电源管理装置包括：主电源回路、冗余电源回路，主电源回路与冗余电源回路连接。主电源回路包括：主电源控制模块、多个主用电负载、多个主电源电路，多个主用电负载均与主电源控制模块连接，一个主电源电路连接有一个主用电负载。主电源控制模块部署有多个电源开关，一个主用电负载对应一个电源开关。主电源控
3、在一种可能的实施方式中，多个主电源电路包括：主电源主路和至少一个主电源支路，至少一个主电源支路均与主电源主路连接。
4、在一种可能的实施方式中，多个冗余电源电路包括：冗余电源主路和至少一个冗余电源支路，至少一个冗余电源支路均与冗余电源主路连接。
5、在一种可能的实施方式中，主电源回路还包括主蓄电池，主蓄电池与主电源控制模块连接。主蓄电池用于为多个主用电负载供电。冗余电源回路还包括冗余蓄电池，冗余蓄电池与冗余电源控制模块连接。冗余蓄电池用于为多个冗余用电负载供电。
6、根据本申请提供的第二方面，提供一种电源的管理方法，应用于电源的管理装置。该方法包括：通过主电源控制模块获取每个主电源电路的电压和每个冗余电源电路的电压。对于每个主电源电路，通过主电源控制模块根据主电源电路的电压，确定主电源电路是否存在电路故障。若主电源电路存在电路故障，则通过主电源控制模块断开主电源电路上主用电负载对应的电源开关。对于每个冗余电源电路，通过冗余电源控制模块根据冗余电源电路的电压，确定冗余电源电路是否存在电路故障。若冗余电源电路存在电路故障，则通过冗余电源控制模块断开冗余电源电路上冗余用电负载对应的电源开关。
7、根据上述技术手段，本申请中电源的管理装置可以通过主电源控制模块可以断开存在电路故障的主电源电路的电源开关，并且通过冗余电源控制模块可以断开存在电路故障的冗余电源电路的电源开关，以此对存在电路故障的电源电路进行隔离，保证其他电源电路连接的用电负载可以正常工作，保证车辆的正常行驶。
8、在一种可能的实施方式中，多个主电源电路包括：主电源主路和至少一个主电源支路，每个主电源支路与主电源主路连接。上述“若主电源电路存在电路故障，则通过主电源控制模块断开主电源电路上主用电负载对应的电源开关”，包括：若主电源主路存在电路故障，则通过主电源控制模块断开主电源主路上主用电负载对应的电源开关，以切断主电源回路与冗余电源回路之间的连接。或者，对于每个主电源支路，若主电源主路未存在电路故障，且主电源支路存在电路故障，则通过主电源控制模块断开主电源支路上主用电负载对应的电源开关，以切断主电源支路与主电源主路之间的连接。
9、根据上述技术手段，本申请中电源的管理装置可以先对主电源主路进行判断，若主电源主路出现故障，电源的管理装置则可以直接切断主电源回路与冗余电源回路之间的连接，无需再对主电源支路进行判断，减少系统的处理负载。若主电源支路出现故障，电源的管理装置则可以切断主电源支路与主电源主路之间的连接，不影响通过主电源主路为其他主电源支路对应的用电负载供电。
10、在一种可能的实施方式中，多个冗余电源电路包括冗余电源主路和至少一个冗余电源支路，每个冗余电源支路与冗余电源主路连接。上述“若冗余电源电路存在电路故障，则通过冗余电源控制模块断开冗余电源电路上冗余用电负载对应的电源开关”，包括：若冗余电源主路存在电路故障，则通过冗余电源控制模块断开冗余电源主路上冗余用电负载对应的电源开关，以切断冗余电源回路与主电源回路之间的连接。或者，对于每个冗余电源支路，若冗余电源主路未存在电路故障，且冗余电源支路存在电路故障，则通过冗余电源控制模块断开冗余电源支路上冗余用电负载对应的电源开关，以切断冗余电源支路与冗余电源主路之间的连接。
11、根据上述技术手段，本申请中电源的管理装置可以先对冗余电源主路进行判断，若冗余电源主路出现故障，电源的管理装置则可以直接切断冗余电源回路与主电源回路之间的连接，无需再对冗余电源支路进行判断，减少系统的处理负载。若冗余电源支路出现故障，电源的管理装置则可以切断冗余电源支路与冗余电源主路之间的连接，不影响通过冗余电源主路为其他冗余电源支路对应的用电负载供电，保证车辆的正常行驶。
12、在一种可能的实施方式中，电路故障包括：过压故障、欠压故障或者短路故障。
13、根据上述技术手段，本申请中不仅可以检测电路的短路故障，还可以检测过压故障和欠压故障，检测内容丰富，可以提高电路的安全性，进而保证车辆行驶的安全性。
14、根据本申请提供的第三方面，提供另一种电源的管理装置，该电源的管理装置包括：获取单元、处理单元。
15、获取单元，用于通过主电源控制模块获取每个主电源电路的电压和每个冗余电源电路的电压。处理单元，用于对于每个主电源电路，通过主电源控制模块根据主电源电路的电压，确定主电源电路是否存在电路故障。上述处理单元，还用于若主电源电路存在电路故障，则通过主电源控制模块断开主电源电路上主用电负载对应的电源开关。上述处理单元，还用于对于每个冗余电源电路，通过冗余电源控制模块根据冗余电源电路的电压，确定冗余电源电路是否存在电路故障。上述处理单元，还用于若冗余电源电路存在电路故障，则通过冗余电源控制模块断开冗余电源电路上冗余用电负载对应的电源开关。
16、在一种可能的实施方式中，多个主电源电路包括：主电源主路和至少一个主电源支路，每个主电源支路与主电源主路连接。上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电源的管理装置，其特征在于，所述电源的管理装置包括：主电源回路、冗余电源回路，所述主电源回路与所述冗余电源回路连接；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个主电源电路包括：主电源主路和至少一个主电源支路，所述至少一个主电源支路均与所述主电源主路连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述多个冗余电源电路包括：冗余电源主路和至少一个冗余电源支路，所述至少一个冗余电源支路均与所述冗余电源主路连接。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主电源回路还包括主蓄电池，主蓄电池与所述主电源控制模块连接；
5.一种电源的管理方法，其特征在于，应用于权利要求1至权利要求4所述的电源的管理装置，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述主电源电路存在所述电路故障，则通过所述主电源控制模块断开所述主电源电路上所述主用电负载对应的所述电源开关，包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述若所述冗余电源电路存在所述电路故障，则通过所述冗余电源控制模
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述电路故障包括：过压故障、欠压故障或者短路故障。
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求5至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由车辆的处理器执行时，所述车辆能够执行如权利要求5至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电源的管理装置，其特征在于，所述电源的管理装置包括：主电源回路、冗余电源回路，所述主电源回路与所述冗余电源回路连接；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个主电源电路包括：主电源主路和至少一个主电源支路，所述至少一个主电源支路均与所述主电源主路连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述多个冗余电源电路包括：冗余电源主路和至少一个冗余电源支路，所述至少一个冗余电源支路均与所述冗余电源主路连接。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主电源回路还包括主蓄电池，主蓄电池与所述主电源控制模块连接；
5.一种电源的管理方法，其特征在于，应用于权利要求1至权利要求4所述的电源的管理装置，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，翟钧，孔权，高波，刘振涛，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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