【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于昆虫捕捉，具体涉及一种高空旋转跟踪系统。
技术介绍
1、现有高空灯光源都是固定角度照射天空，晚间诱集迁飞昆虫到灯体内捕捉，但是昆虫迁飞，空域巨大，迁飞路径多样，现有高空灯固定角度，存在不能有效照射到昆虫迁飞路径，从而达不到引诱迁飞昆虫的目的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：利用数控技术、网络技术，由人工设定或控制中心发送的昆虫飞行经纬度、高度、速度等信息，控制诱虫光源旋转、俯仰，可以在时间段内实时跟踪昆虫飞行路径，较长时间照射迁飞虫群，达到精准有效诱虫的目的，进而解决昆虫迁飞，空域巨大，迁飞路径多样，不能有效照射到昆虫迁飞路径，从而达不到引诱迁飞昆虫的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高空旋转跟踪系统，包括高空灯光源，所述高空灯光源下方连接有落虫斗，落虫斗下方连接有机柜，落虫斗底部的落虫口通过输送管道与机柜内部的虫子存储处理机构连通，还包括安装架、用于驱动安装架水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动安装架仰俯运动的俯仰驱动机构、用于感受到外界亮度的光控传感器、俯仰角度传感器、用于收发指令的控制器，所述高空灯光源通过安装架与落虫斗连接，所述光控传感器、俯仰角度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，控制器信号输出端分别与高空灯光源、旋转驱动机构、俯仰驱动机构电性连接。
3、通过上述技术方案，控制中心昆虫探测器获取昆虫迁飞经纬度、高度、速度等信息（昆虫探测器检测的数据可以直接传输至控制器，也可以先将数据发送给控制中
4、相对于以往高空灯守株待兔式的固定照射角度，提高了对迁飞昆虫迁飞过程有效照射，大大提高了对迁飞昆虫的诱虫效率。
5、优选的，所述安装架包括安装盘、光源主支架和光源副支架；安装盘底部连接用于驱动安装盘转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在机柜上方；安装盘上部连接光源主支架，光源主支架上铰接连接光源副支架，光源副支架上安装高空灯光源；安装盘上部还安装有用于驱动光源副支架相对光源主支架俯仰运动的俯仰驱动机构。
6、上述技术方案，安装架的结构设计，精简实用，采用将光源主支架安装在安装盘上，光源主支架与光源副支架铰接，使旋转运动、俯仰驱动控制较为便捷。
7、优选的，所述安装盘位于落虫口的正上方，安装盘的圆心与落虫口的中心同心设置，安装盘与落虫口之间留有间隙，以便落入落虫斗的虫子能够从落虫口处进入输送管道。
8、通过上述技术方案，安装盘的圆心与落虫口的中心同心设置，结构紧凑，整体一致性较好，且外形结构美观。
9、优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机的输出与安装盘连接，旋转电机安装在机柜上方。
10、优选的，还包括中间箱体，所述中间箱体位于落虫斗与机柜之间，所述旋转电机安装在中间箱体内。
11、优选的，所述光控传感器安装在中间箱体上。
12、优选的，所述俯仰驱动机构包括电动推杆。
13、所述电动推杆的输出端与光源副支架铰接连接，电动推杆伸缩带动光源副支架相对光源主支架俯仰运动。
14、优选的，所述机柜侧面安装有柜门，控制器安装在机柜内部。
15、优选的，所述俯仰角度传感器安装在光源主支架与光源副支架的铰接处。
16、采用上述技术方案，便于快速判断高空灯光源俯仰角度，检测较为方便精准，整体结构紧凑实用。
17、优选的，所述落虫斗的上部为筒状结构，下部为锥体结构。
18、采用上述技术方案，将落虫斗的下部设计为锥体结构，便于昆虫滑落至落虫口。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过昆虫探测器获取昆虫迁飞经纬度、高度、速度等信息（昆虫探测器检测的数据可以直接传输至控制器，也可以先将数据发送给控制中心，由控制中心通过网络，发送到单个或多个旋转高空灯控制器），最终将检测的数据传输至控制器，本机控制器进行分析运算，根据本机经纬度控制旋转驱动机构、俯仰驱动机构带动安装架旋转/俯仰，俯仰角度传感器反馈俯仰角度给控制器，将高空灯光源灯珠对准目标迁飞昆虫，实时跟踪，利用网络技术、数控技术，精准有效照射引诱迁飞昆虫，诱到的迁飞昆虫经过落虫斗进入虫子存储机构对昆虫处理。相对于以往高空灯守株待兔式的固定照射角度，提高了对迁飞昆虫迁飞过程有效照射，大大提高了对迁飞昆虫的诱虫效率。
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1.高空旋转跟踪系统，包括高空灯光源（1），所述高空灯光源（1）下方连接有落虫斗（2），落虫斗（2）下方连接有机柜（11），落虫斗（2）底部的落虫口通过输送管道与机柜（11）内部的虫子存储处理机构连通，其特征在于，还包括安装架、用于驱动安装架水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动安装架仰俯运动的俯仰驱动机构、用于感受到外界亮度的光控传感器（3）、俯仰角度传感器（7）、用于收发指令的控制器（4），所述高空灯光源（1）通过安装架与落虫斗（2）连接，所述光控传感器（3）、俯仰角度传感器（7）的信号输出端与控制器（41）的信号输入端电性连接，控制器（4）信号输出端分别与高空灯光源（1）、旋转驱动机构、俯仰驱动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述安装架包括安装盘（10）、光源主支架（5）和光源副支架（6）；
3.根据权利要求2所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述安装盘（10）位于落虫口的正上方，安装盘（10）的圆心与落虫口的中心同心设置，安装盘（10）与落虫口之间留有间隙，以便落入落虫斗（2）的虫子能够从落虫口处进入输送管道。p>
4.根据权利要求2所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机（9），旋转电机的输出与安装盘（10）连接，旋转电机（9）安装在机柜上方。
5.根据权利要求4所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：还包括中间箱体，所述中间箱体位于落虫斗（2）与机柜之间，所述旋转电机（9）安装在中间箱体内。
6.根据权利要求5所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述光控传感器（3）安装在中间箱体上。
7.根据权利要求2所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括电动推杆（8），所述电动推杆（8）的输出端与光源副支架（6）铰接连接，电动推杆（8）伸缩带动光源副支架（6）相对光源主支架（5）俯仰运动。
8.根据权利要求1所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述机柜（11）侧面安装有柜门，控制器（4）安装在机柜（11）内部。
9.根据权利要求2所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述俯仰角度传感器（7）安装在光源主支架（5）与光源副支架（6）的铰接处。
10.根据权利要求1-9任一所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述落虫斗（2）的上部为筒状结构，下部为锥体结构。
...【技术特征摘要】
1.高空旋转跟踪系统，包括高空灯光源（1），所述高空灯光源（1）下方连接有落虫斗（2），落虫斗（2）下方连接有机柜（11），落虫斗（2）底部的落虫口通过输送管道与机柜（11）内部的虫子存储处理机构连通，其特征在于，还包括安装架、用于驱动安装架水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动安装架仰俯运动的俯仰驱动机构、用于感受到外界亮度的光控传感器（3）、俯仰角度传感器（7）、用于收发指令的控制器（4），所述高空灯光源（1）通过安装架与落虫斗（2）连接，所述光控传感器（3）、俯仰角度传感器（7）的信号输出端与控制器（41）的信号输入端电性连接，控制器（4）信号输出端分别与高空灯光源（1）、旋转驱动机构、俯仰驱动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述安装架包括安装盘（10）、光源主支架（5）和光源副支架（6）；
3.根据权利要求2所述的高空旋转跟踪系统，其特征在于：所述安装盘（10）位于落虫口的正上方，安装盘（10）的圆心与落虫口的中心同心设置，安装盘（10）与落虫口之间留有间隙，以便落入落虫斗（2）的虫子能够从落虫口处进入输送管道。
4.根据权利要求2所述的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧媛，杨现明，苍薪竹，
申请(专利权)人：鹤壁嘉多卫农农林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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