【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工件加工领域，具体涉及一种船舶工件的焊缝确定方法和装置。
技术介绍
1、随着工件加工技术的发展，对工件的加工技术不断的被更新完善，慢慢由单纯的人工加工演化成以自动化、智能化为特征的工件加工技术，加工对象范围，技术水平都有了显著的提高。
2、视觉机器人自动化焊接技术在很多行业中均有很广泛的应用，随着行业的发展对焊接技术的要求也越来越高，因此，坡口焊点的焊接技术也逐渐变得越来越重要。焊点是指在焊接过程中，焊接材料的熔池在冷却固化后形成的结晶体或固态相。焊接过程中没有完全熔化或者填充材料不足等原因，就会在焊缝处形成焊点，表现为一些突起的小颗粒。在焊接的过程中，由于焊点是突起的，要跳过焊点进行焊接，以避免焊接设备和工件的损伤，影响船舶工件的焊接质量。
3、此外，坡口中还存在孔洞，在焊接的过程中，由于孔洞贯穿整个坡口，或者是较深的孔洞，要跳过孔洞进行焊接，以避免焊接设备和工件的损伤，影响船舶工件的焊接质量。
4、因此如何规划跳过焊点和孔洞的焊缝，以避免焊接设备和工件的损伤是当前亟需解决的技术问题。p>
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【技术保护点】
1.一种船舶工件的焊缝确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对船舶工件进行数据采集得到的工件点云中确定表示坡口的坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切片点云中的各数据点，对各所述切片点云进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进行优化，得...
【技术特征摘要】
1.一种船舶工件的焊缝确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对船舶工件进行数据采集得到的工件点云中确定表示坡口的坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切片点云中的各数据点，对各所述切片点云进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进行优化，得到所述二维切片点云，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴盛，许曦，李俊渊，张兆彪，高建文，
申请(专利权)人：深圳前海瑞集科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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