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本申请提供了一种船舶工件的焊缝确定方法和装置，该方法包括：在对船舶工件进行数据采集得到的工件点云中确定表示坡口的坡口点云，对坡口点云进行切片，得到切片点云，并根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各切片点云中的一数据点作为关键点，根据对关键点...
该专利属于深圳前海瑞集科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海瑞集科技有限公司授权不得商用。

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