【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清灰装置，特别涉及一种用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置。背景技采矿、冶炼、锻造、热处理、喷漆、发电等工艺过程，会产生大量的粉尘，长期在这种环境下，会引发各种职业病，所以除尘工作十分必要。目前应用广泛、效果较好的一种除尘方法是在尘源处或其近旁设置吸尘罩，利用风机将烟气连同粉尘吸入吸尘罩内，经风管送至除尘器进行净化，达到排放标准后再经风管排入大气。现在一般对除尘管道内部进行灰尘处理时，人工使用刮板、毛刷等工具对除尘管道进行清理，这样的清灰放置不仅劳动强度大，且清灰效率低下，所以利用机械对除尘管道进行清理可降低工作人员的工作强度，同时可保证机器稳定地进行。中国专利文献cn217911996u公开了一种除尘管道清灰装置，包括管道，所述管道两端连接设有固定架，两个所述固定架之间中间部位连接设有螺杆，所述螺杆上套接设有用于清理管道内壁上的清灰机构，所述管道内设有若干滑道，所述清灰机构与滑道配合连接，所述清灰机构包括移动架，所述移动架端部设有若干凹槽，若干所述凹槽内配合设有车轮，所述车轮通过连接轴与凹槽配合连接，所述移动架内设有连接架一，所述连接架一中间部位设有螺纹孔，所述车轮与滑道一一对应，装置带有电机、螺杆和清灰机构，能够高效清理管道内堆积的灰尘，减少工作人员的工作强度；装置带有的车轮不仅能够使得清灰机构在滑道内移动，而且与螺杆配合使得清灰机构能够稳定地在管道内移动；该专利在实际使用时，虽然可对管道内部的灰尘进行处理，但是缺少上料的功能，需要工作人员手动进行上料，会浪费大量的时间，同时在清理灰尘时，无法对除尘管道进行固定，同时还无法对不同直
技术介绍
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，可以有效解决无法进行上料以及无法对不同直径的除尘管道进行清理的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，包括操作壳体和放置壳体，所述操作壳体右部设有清理装置，所述操作壳体中部设有固定装置，所述操作壳体左部设有下料装置，所述放置壳体后部与下料装置连接；所述放置壳体左右两端前后部均设有连接板，多个所述连接板下端均与操作壳体固定连接；
3、所述固定装置包括第二电机和两个夹紧组件，所述第二电机左端设有固定板，所述固定板下端与操作壳体固定连接，所述第二电机输出端设有从动组件，所述从动组件前后部分别与前后两侧的夹紧组件固定连接以在所述第二电机的驱动下夹紧或者放开除尘管道；所述清理装置设置于所述夹紧组件的一侧，以在所述除尘管道被夹紧组件夹紧后伸入所述除尘管道内部对除尘管道内壁进行清理。
4、进一步地，所述下料装置包括第一电机和液压缸，所述第一电机左端与操作壳体固定连接，所述第一电机输出端设有下料块，所述下料块外表面与放置壳体后部连接以阻挡除尘管道滑落，所述下料块设有放置槽以在第一电机的驱动下转动承接从放置壳体滑下的除尘管道，所述下料块外表面设有半环板，所述半环板外表面通过支撑柱与所述操作壳体固定连接，所述液压缸的输出端设有推动板以通过伸缩运动将放置槽内的除尘管道推至所述固定装置内。
5、进一步地，所述从动组件包括从动块，所述从动块下端与第二电机固定连接，所述从动块上端开设有两个从动槽，两个所述从动槽内表面均设有与所述夹紧组件连接的从动柱，所述从动柱适于在第二电机转动时相互靠近或者远离以同步带动所述夹紧组件实现夹紧或者松开；所述从动块外表面设有用于支撑所述从动组件的滑道。
6、进一步地，所述夹紧组件包括第一同步块和多个夹紧块，所述第一同步块下端中部与从动柱固定连接，且所述第一同步块的底面与操作壳体滑动连接；所述第一同步块靠近下料装置的一侧上部开设有多个安装槽，所述第一同步块靠近下料装置的一侧中部开设有滑动槽，所述滑动槽内表面设有多个与所述夹紧块连接的滑动柱，多个所述滑动柱远离夹紧块的一端均设有拉动板，多个所述拉动板上部均设有适于插入所述安装槽内的插入杆以通过切换所述插入杆在不同安装槽内而调节相邻夹紧块之间的距离。
7、进一步地，所述清理装置包括伸缩杆和多个清理组件，所述伸缩杆的输出端设有圆板，所述圆板的左端设有调节组件，调节组件连接所述清理组件以用于调节所述清理组件的清理直径。
8、进一步地，所述调节组件包括调节壳体和限位环，所述调节壳体外表面左部设有限位板，所述调节壳体内部设有第三电机，所述第三电机右端与圆板固定连接，所述第三电机输出端设有主动轴，所述主动轴输出端设有带动块，所述带动块外表面连接有多个滚轮，多个所述滚轮外表面均设有限位块，所述限位环与调节壳体固定连接，多个所述限位块靠近限位环的一端均设有同步柱，多个所述同步柱远离限位环的一端均设有第二同步块，多个所述第二同步块的外表面均与限位板滑动连接，且所述第二同步块上设置有所述清理组件；所述滚轮适于在所述第三电机转动时在所述带动块的不同位置滚动以调节第二同步块在所述限位板上的位置进而使所述清理组件自动适应不同除尘管道的直径。
9、进一步地，所述清理组件包括第四电机，所述第四电机右端与第二同步块固定连接，所述第四电机输出端设有转轴，所述转轴左端设有用于清洁除尘管道的清理辊。
10、进一步地，两个所述从动槽的形状为弧形。
11、进一步地，所述滑道外表面与操作壳体固定连接。
12、进一步地，位于所述限位块与所述限位环之间的所述同步柱上设有弹簧件。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、1、本专利技术中，通过设置的下料装置可对管道进行上料，无需人工进行上料，减少了工作人员的劳动负担，下料块一侧的凹槽，可对除尘管道进行放置，当除尘管道放置到下料块内部后，利用设置的液压缸可将除尘管道带动到多个夹紧块内部，然后利用设置的第二电机会带动设置的从动组件进行工作，从而使前后两侧的从动柱向相反方向移动，最终带动设置的两个第一同步块向相反方向进行移动，从而实现对除尘管道的夹紧，若需要对不同长度的除尘管道进行夹紧固定时，可将插入杆拔出，然后让滑动柱进行滑动，当移动到合适的位置后，再将插入杆插入相应的安装槽内部，从而对夹紧块的位置进行固定，从而使装置的适用性更强。
15、2、本专利技术中，通过设置的清理装置可对不同直径的除尘管道进行清理，适用于多种除尘管道，需要对不同直径的除尘管道进行清理时，启动设置的第三电机会使主动轴进行转动，从而会使带动块进行转动，从而会使多个滚轮接触带动块外表面不同的位置，从而会带动多个同步柱以及多个第二同步块进行滑动，最终带动设置的多个清理组件进行移动，从而接触到除尘管道的内表面，另外利用设置的伸缩杆可对除尘管道内表面不同的位置进行清理。
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1.一种用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，包括操作壳体(5)和放置壳体(1)，其特征在于：所述操作壳体(5)右部设有清理装置(4)，所述操作壳体(5)中部设有固定装置(3)，所述操作壳体(5)左部设有下料装置(6)，所述放置壳体(1)后部与下料装置(6)连接；所述放置壳体(1)左右两端前后部均设有连接板(2)，多个所述连接板(2)下端均与操作壳体(5)固定连接；
2.根据权利要求1所述的用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述下料装置(6)包括第一电机(60)和液压缸(64)，所述第一电机(60)左端与操作壳体(5)固定连接，所述第一电机(60)输出端设有下料块(61)，所述下料块(61)外表面与放置壳体(1)后部连接以阻挡除尘管道滑落，所述下料块(61)设有放置槽以在第一电机(60)的驱动下转动承接从放置壳体(1)滑下的除尘管道，所述下料块(61)外表面设有半环板(62)，所述半环板(62)外表面通过支撑柱与所述操作壳体(5)固定连接，所述液压缸(64)的输出端设有推动板(63)以通过伸缩运动将放置槽内的除尘管道推至所述固定装置(3)内。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，包括操作壳体(5)和放置壳体(1)，其特征在于：所述操作壳体(5)右部设有清理装置(4)，所述操作壳体(5)中部设有固定装置(3)，所述操作壳体(5)左部设有下料装置(6)，所述放置壳体(1)后部与下料装置(6)连接；所述放置壳体(1)左右两端前后部均设有连接板(2)，多个所述连接板(2)下端均与操作壳体(5)固定连接；
2.根据权利要求1所述的用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述下料装置(6)包括第一电机(60)和液压缸(64)，所述第一电机(60)左端与操作壳体(5)固定连接，所述第一电机(60)输出端设有下料块(61)，所述下料块(61)外表面与放置壳体(1)后部连接以阻挡除尘管道滑落，所述下料块(61)设有放置槽以在第一电机(60)的驱动下转动承接从放置壳体(1)滑下的除尘管道，所述下料块(61)外表面设有半环板(62)，所述半环板(62)外表面通过支撑柱与所述操作壳体(5)固定连接，所述液压缸(64)的输出端设有推动板(63)以通过伸缩运动将放置槽内的除尘管道推至所述固定装置(3)内。
3.根据权利要求1所述的用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述从动组件(31)包括从动块(310)，所述从动块(310)下端与第二电机(32)固定连接，所述从动块(310)上端开设有两个从动槽(311)，两个所述从动槽(311)内表面均设有与所述夹紧组件(30)连接的从动柱(313)，所述从动柱(313)适于在第二电机转动时相互靠近或者远离以同步带动所述夹紧组件(30)实现夹紧或者松开；所述从动块(310)外表面设有用于支撑所述从动组件(30)的滑道(312)。
4.根据权利要求3所述的用于水平圆筒形除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述夹紧组件(30)包括第一同步块(301)和多个夹紧块(300)，所述第一同步块(301)下端中部与从动柱(313)固定连接，且所述第一同步块(301)的底面与操作壳体(5)滑动连接；所述第一同步块(301)靠近下料装置(6)的一侧上部开设有多个安装槽(302)，所述第一同步块(301)靠近下料装置(6)的一侧中部开设有滑动槽，所述滑动槽内表面设有多个与所述夹紧块(300)连接的滑动柱(303)，多个所述滑动柱(303)远离夹紧块(300)的一端均设有拉动板(304)，多个所述拉动板(304)上部均设有适于插入所述安装槽(302)内的插入杆(305)以通过切换所...
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