【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁共振，具体而言，涉及一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统及方法。
技术介绍
1、医用磁共振成像是一种无创的、无辐射的医学成像技术，它以其突出的软组织成像能力，在疾病诊断中占有重要地位。如今，随着磁共振技术的发展，小型可移动磁共振设备越来越普遍，它具有维护简单，成本相对低廉，可以走出屏蔽房等传统磁共振所不具备的优点。这为大众带来了便捷的医疗服务。然而，这类设备大多是靠电机来驱动设备移动的，在移动过程中，如不小心发生倾斜，会造成设备侧翻，不仅损坏设备，还可能伤及操作人员。
2、现有的小型可移动磁共振设备并未考虑设备在移动过程中可能发生倾斜的问题，缺少有效的保护措施。一旦设备发生倾斜，无论是对设备的破坏，还是对人员的安全都会产生极大的威胁。
技术实现思路
1、为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种可移动磁共振移动安全保护系统，可以自动感知可移动磁共振设备在移动过程中产生的倾角，如果倾角过大可能导致侧翻时，能自动停止设备移动来保护设备和操作人员。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、第一方面，本专利技术提供一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，设置于可移动磁共振设备中，包括数据获取模块、处理模块以及控制模块，其中：
4、数据获取模块包括一个或多个动态倾角传感器，用于采集上述可移动磁共振设备在移动过程中的倾角数据，并将倾角数据发送至处理模块；
5、处理模块，用于获取倾
6、控制模块，用于获取处理模块发送的脉冲信号，并基于脉冲信号控制上述可移动磁共振设备停止移动。
7、本专利技术通过数据获取模块的动态倾角实时检测可移动磁共振设备的的倾角，并将倾角信息发送至处理模块，处理模块读取倾角信息，并将获取到的倾角信息与预设的倾角阈值进行对比。若获取的倾角信息小于或等于预设的倾角阈值，则该可移动磁共振设备正常运行；获取的倾角信息若大于预设的倾角阈值，则向控制模块发送脉冲信号。控制模块接收处理模块发出的脉冲信号，控制可移动磁共振设备停止移动。
8、通过本专利技术，可以对可移动磁共振设备在移动过程中的倾角进行实时监测和分析，当发现可移动磁共振设备的倾角超过预设值时，设备停止移动，从而避免设备发生倾塌的风险，保证设备及操作人员的安全。
9、基于第一方面，进一步地，还包括磁共振机柜，上述动态倾角传感器设置于所述磁共振机柜内部侧面中心处靠近磁共振机柜顶部一侧；当上述动态倾角传感器的数量大于1时，上述动态倾角传感器分别设置于所述磁共振机柜内部的不同侧面。
10、基于第一方面，进一步地，上述动态倾角传感器为加速度计和/或陀螺仪传感器。
11、基于第一方面，进一步地，还包括供电模块和动力电机，上述控制模块包括电能换向开关，上述电能换向开关基于脉冲信号启动，电能换向开关启动后，供电模块对动力电机进行反向供电，控制上述可移动磁共振设备停止移动。
12、基于第一方面，进一步地，上述可移动磁共振设备的移动安全保护系统还包括延时继电器，延时继电器以常开接法与所述供电模块连接，上述延时继电器基于获取的脉冲信号触发，并在延时时间结束后切断反向供电。
13、基于第一方面，进一步地，上述可移动磁共振设备的移动安全保护系统还包括报警模块，当倾角数据大于预设的倾角阈值时，所述报警模块生成报警信号。
14、第二方面，本申请提供一种可移动磁共振设备的移动安全保护方法，包括以下步骤：
15、采集所述可移动磁共振设备在移动过程中的倾角数据；
16、获取倾角数据，并与预设的倾角阈值进行对比，若倾角数据大于预设的倾角阈值，则生成并发送脉冲信号；
17、获取脉冲信号，并基于脉冲信号控制所述可移动磁共振设备停止移动。
18、基于第二方面，进一步地，上述步骤还包括：当倾斜角度数据大于预设的倾角阈值时，生成报警信号。
19、第三方面，本申请提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第二方面中任一项的方法。
20、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项的方法。
21、本专利技术至少具有如下优点或有益效果：
22、(1)可以对可移动磁共振设备在移动过程中的倾角进行实时监测和分析，当发现设备倾角超过预设值时，能够立即产生报警信号，停止设备继续移动，从而避免设备发生倾塌的风险，保证设备及操作人员的安全；
23、(2)采用由陀螺仪和加速度计组成的动态倾角传感器采集倾角数据，能够测量可移动磁共振设备的动态倾角和静态倾角，有利于全面测量倾角数据；
24、(3)设置延时继电器，在经过预设的延时时间后，延时继电器切断电机供电，避免在可移动磁共振设备设备已经停止移动后，动力电池反向给动力电机过渡供电，导致可移动磁共振设备反向运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，设置于可移动磁共振设备中，其特征在于，包括数据获取模块、处理模块以及控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述可移动磁共振设备包括磁共振机柜，所述动态倾角传感器设置于所述磁共振机柜内部侧面中心处靠近磁共振机柜顶部一侧；当所述动态倾角传感器的数量大于1时，所述动态倾角传感器分别设置于所述磁共振机柜内部的不同侧面中心处靠近磁共振机柜顶部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述动态倾角传感器为加速度计和/或陀螺仪传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述可移动磁共振设备还包括供电模块和动力电机，所述控制模块包括电能换向开关，所述电能换向开关基于脉冲信号启动，所述电能换向开关启动后，供电模块对动力电机进行反向供电，控制所述可移动磁共振设备停止移动。
5.根据权利要求4所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，还包括延时继电器，所述延
6.根据权利要求1所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，还包括报警模块，当倾角数据大于预设的倾角阈值时，所述报警模块生成报警信号。
7.一种可移动磁共振设备的移动安全保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护方法，其特征在于，还包括：当倾斜角度数据大于预设的倾角阈值时，生成报警信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，设置于可移动磁共振设备中，其特征在于，包括数据获取模块、处理模块以及控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述可移动磁共振设备包括磁共振机柜，所述动态倾角传感器设置于所述磁共振机柜内部侧面中心处靠近磁共振机柜顶部一侧；当所述动态倾角传感器的数量大于1时，所述动态倾角传感器分别设置于所述磁共振机柜内部的不同侧面中心处靠近磁共振机柜顶部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述动态倾角传感器为加速度计和/或陀螺仪传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可移动磁共振设备的移动安全保护系统，其特征在于，所述可移动磁共振设备还包括供电模块和动力电机，所述控制模块包括电能换向开关，所述电能换向开关基于脉冲信号启动，所述电能换向开关启动后，供电模块对动力电机进行反向供电，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫军，朱瑞星，肖林芳，
申请(专利权)人：杭州微影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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