【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种面向自动驾驶仿真测试的高精地图自动构造方法及装置。
技术介绍
1、高精地图是自动驾驶技术的核心技术之一，它是一种几何描述绝对精度高，包含行车场景中各类静态交通信息的地图。从高精地图实现的目标来看，这项技术涵盖了自动驾驶面临的三个主要挑战：车辆对其环境进行高精度定位的能力；在超过200米的范围内识别和事件反应的能力；涉及车辆需要根据乘客和其他交通参与者的行为进行驾驶的能力。这意味着，自动驾驶技术在很大程度上依赖于在复杂的城市环境中连续、高精度和高可靠性的定位。动态高精地图很大程度上辅助了自动驾驶系统的可靠定位。与传统导航地图只提供道路级数据不同，高精地图包含了更加精细的行车环境，不仅精确到车道级，包含了每个车道的类型，连接属性和限制条件，而且包含了丰富的道路环境相关静态属性，例如建筑物、交通信号灯和道路标志。自动驾驶车辆定位通过高精地图数据的地标作为参考位置，从而得到汽车相对于各种地标的位置的精确定位。
2、除了在实际行车中应用高精地图。高精地图模型还可以帮助开发和测试人员对自动驾驶软件的定...
【技术保护点】
1.一种面向自动驾驶仿真测试的高精地图自动构造方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉口组特征包括：交叉口组编号id、交叉口组包含的交叉口数量n、交叉口组包含的交叉口的编号集合、交叉口组外部连接道路数量c、交叉口组道路连接关系C、交叉口组外部连接道路角度H、交叉口组外部连接道路特征、交叉口组内部道路特征、交叉口控制器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述交叉口组包含一个交叉口的情况下，所述基于交叉口组特征的描述，随机化交叉口组参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶仿真测试的高精地图自动构造方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉口组特征包括：交叉口组编号id、交叉口组包含的交叉口数量n、交叉口组包含的交叉口的编号集合、交叉口组外部连接道路数量c、交叉口组道路连接关系c、交叉口组外部连接道路角度h、交叉口组外部连接道路特征、交叉口组内部道路特征、交叉口控制器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述交叉口组包含一个交叉口的情况下，所述基于交叉口组特征的描述，随机化交叉口组参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大连接化法遵循的原则，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述交叉口组外部连接道路数量c、所述交叉口组外部连接道路的参考线起始点坐标以及所述交叉口组外部连接道路连接关系，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏荣杰，王思琪，李昌文，张健，
申请(专利权)人：中国科学院软件研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。