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本申请提出了一种面向自动驾驶仿真测试的高精地图自动构造方法及装置，包括：构建基于高精地图框架简化地图模型；交叉口模型参数的随机；自动化交叉口组结构并连结成高精地图。本申请所实现的方法可以根据构建模型随机化参数自动化生成对应OpenDRIVE...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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