【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，具体是一种袋装产品自动装罐设备。
技术介绍
1、随着消费市场的不断发展和散装食品行业的不断壮大，传统的人工装罐已经不能满足发展的需要。自动装罐技术应运而生，这种设备的主要目标是为了提供一个高效、稳定且安全的解决方案，以满足对袋装产品装罐生产的需求。
2、通常，食品包装机器先对散装食品(如瓜子等)进行包装，而后袋装食品的装罐操作则由人工来完成，最后再对罐体进行封盖。为了提高装罐速度，降低成本，市面上逐渐出现一些单边自动装罐设备。通过输送投料、圆盘限位等机构来完成袋装食品入罐、压平等动作，装罐的速度得到了提升。但由于袋装食品包装尺寸形状以及位置姿态的不稳定性，在挤压入罐时容易造成包装的破损。因此有必要提出改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种袋装产品自动装罐设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术在装罐过程中，袋装产品包装尺寸形状以及位置姿态的不稳定，使得挤入罐时容易造成包装的破损的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种袋装产品自动装罐设备，包括用于对袋装产品进行输送上料的爬坡输送机构以及用于对包装罐进行输送的罐体输送线，所述爬坡输送机构的一端设置有用于对袋装产品进行分隔输送的隔板输送机构，所述罐体输送线的上方设置有圆盘夹料机构，所述圆盘夹料机构与隔板输送机构之间设置有移栽机构，通过移栽机构将隔板输送机构上的袋装产品移送至圆盘夹料机构内，再由圆盘夹料机构将袋装产品逐个放入罐体输送线上
4、作为本专利技术进一步的方案：所述爬坡输送机构包括爬坡架，所述爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架，所述安装架的内壁转动安装有爬坡输送带，所述爬坡输送带的带面上固定连接有若干个限位挡条，所述安装架底部靠近隔板输送带的一端固定连接有集料斗，所述集料斗的底部与隔板输送带的顶部对应设置。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述集料斗的底部设置有用于控制集料斗逐个释放袋装产品的放料控制组件，所述放料控制组件包括放料气缸，所述放料气缸的输出端转动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有阻拦板，所述阻拦板的顶部与集料斗一侧的底部转动连接，所述集料斗的另一侧固定安装有放料光电开关。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述安装架的中部设置有理料组件，所述理料组件包括理料架，所述理料架的顶部两侧均滑动连接有理料板，两个理料板的较低端朝向安装架的边沿倾斜设置。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述安装架的顶部设置有剔料组件，所述剔料组件包括剔料气缸的输出端固定连接有剔料推板，所述剔料气缸通过支持架与安装架固定连接，所述剔料气缸的一侧固定安装有检测光电开关，所述安装架的一侧固定连接有暂存箱，所述暂存箱与剔料推板一侧对应设置。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述隔板输送机构包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有隔板输送带，所述隔板输送带的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品的放置腔，若干个所述分隔板的两侧均固定连接有接料板，若干个所述接料板的顶部均设置有斜面，斜面的倾斜方向朝向放置腔的中部，以此使得斜面能够将袋装产品向放置腔内导引。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述移栽机构包括支撑框架，所述支撑框架的外壁覆盖有机壳挡板，所述支撑框架的内壁顶部固定安装有移栽架，所述移栽架的一侧固定安装有驱动链，所述驱动链的输出端固定连接有挂接架，所述挂接架的一侧固定安装有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动安装有活动架，所述活动架的一侧固定安装有机械夹爪。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述圆盘夹料机构包括底架，所述底架的一侧与支撑框架固定连接，所述底架的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的中部开设有通口，所述通口的下方与罐体输送线对应设置，所述通口的两侧均固定安装有推送气缸，两个所述推送气缸的输出端均固定连接有推送架，两个所述推送架相靠近的一侧均固定连接有导料弧板，远离隔板输送机构一侧的导料弧板的顶部设置有延长段。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述整料机构包括机架，所述机架内壁的中部设置有出料输送架，所述出料输送架的内壁转动安装有出料输送带，所述机架内壁的顶部固定安装有若干个整料组件，所述整料组件包括下压气缸，其中一个靠近罐体输送线的下压气缸的输出端固定连接有压边整料块，所述压边整料块的底部中心开设有凹槽，其余所述下压气缸的输出端固定连接有压平整料块，所述压边整料块与压平整料块的大小均与包装罐的内径大小匹配一致。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述出料输送架的上方设置有定位条板，所述定位条板的一侧与机架固定连接，所述定位条板的另一侧设置有与定位条板相互平行的定位推送架，所述出料输送架顶部的一侧固定连接有若干个定位气缸，若干个所述定位气缸均与定位推送架远离定位条板的一侧固定连接，所述定位推送架靠近定位条板的一侧固定连接有若干个定位卡块，所述定位卡块的一侧开设有与包装罐外壁形状匹配的定位槽。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述罐体输送线与整料机构之间设置有辅助平台，所述辅助平台的上方设置有过渡导引架，所述过渡导引架的内壁宽度与包装罐的直径一致。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用对袋装产品的逐个分隔式的上料以及夹持移送操作，保证了袋装产品的在送入包装罐过程中保持竖直姿态的稳定，进而使得袋装产品能够以相同姿态落入包装罐内，有效避免袋装产品自由输送下落时，姿态不稳定，进而部分袋体未完全进入包装罐内导致封盖时造成包装袋损伤的问题；配合设置整料机构，对落入包装罐后的袋装产品，进行推压整料，使袋装状产品进入包装罐内部，由下压伺服带动压边整料块下压将包装袋的边沿压入包装罐内，再通过带动压平整料块下压，将袋装产品压平压实，方便后续的封盖操作；
15、本专利技术的圆盘夹料机构，通过控制两个导料弧板围合后侧圆筒形的通道，实现对移栽机构送出的袋装产品的稳定承接，保证其在下落至包装罐的过程中的位置稳定性；远离隔板输送机构一侧的导料弧板的顶部设置有延长段，通过设置延长段，在移栽机构将袋装产品移动到通孔上方时，对其进行拦阻，使得机械夹爪在释放袋装产品后，其能够沿导料弧板稳定下落并穿过通孔下落；
16、本专利技术在袋装产品的上料过程中，通过放料光电开关对通过集料斗的袋装产品的数量进行检测，配合放料气缸对集料斗进行打开的封闭，使得袋装产品能够逐个下落至隔板输送带上，避免后续的移栽机构出现少夹或多夹的情况；通过设置检测光电开关，对通过的袋装产品的状态进行检测，当检测到袋装产品存在包装污染破损等缺陷时，判定该袋装产品为不合格品，控制剔料气缸启动，通过剔料推板将不合格品送入暂存箱暂存。
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1.一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，包括用于对袋装产品(8)进行输送上料的爬坡输送机构(1)以及用于对包装罐(9)进行输送的罐体输送线(2)，所述爬坡输送机构(1)的一端设置有用于对袋装产品(8)进行分隔输送的隔板输送机构(4)，所述罐体输送线(2)的上方设置有圆盘夹料机构(5)，所述圆盘夹料机构(5)与隔板输送机构(4)之间设置有移栽机构(3)，通过移栽机构(3)将隔板输送机构(4)上的袋装产品(8)移送至圆盘夹料机构(5)内，再由圆盘夹料机构(5)将袋装产品(8)逐个放入罐体输送线(2)上的包装罐(9)内，所述罐体输送线(2)的一端设置有用于将袋装产品(8)推入包装罐(9)内部的整料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述爬坡输送机构(1)包括爬坡架，所述爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)的内壁转动安装有爬坡输送带(102)，所述爬坡输送带(102)的带面上固定连接有若干个限位挡条，所述安装架(101)底部靠近隔板输送带(401)的一端固定连接有集料斗(106)，所述集料斗(106)
3.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述集料斗(106)的底部设置有用于控制集料斗(106)逐个释放袋装产品(8)的放料控制组件，所述放料控制组件包括放料气缸(107)，所述放料气缸(107)的输出端转动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有阻拦板(108)，所述阻拦板(108)的顶部与集料斗(106)一侧的底部转动连接，所述集料斗(106)的另一侧固定安装有放料光电开关。
4.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述安装架(101)的顶部设置有剔料组件，所述剔料组件包括剔料气缸(104)的输出端固定连接有剔料推板，所述剔料气缸(104)通过支持架与安装架(101)固定连接，所述剔料气缸(104)的一侧固定安装有检测光电开关，所述安装架(101)的一侧固定连接有暂存箱(105)，所述暂存箱(105)与剔料推板一侧对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述隔板输送机构(4)包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有隔板输送带(401)，所述隔板输送带(401)的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品(8)的放置腔，若干个所述分隔板的两侧均固定连接有接料板(402)，若干个所述接料板(402)的顶部均设置有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述移栽机构(3)包括支撑框架(301)，所述支撑框架(301)的外壁覆盖有机壳挡板，所述支撑框架(301)的内壁顶部固定安装有移栽架，所述移栽架的一侧固定安装有驱动链(302)，所述驱动链(302)的输出端固定连接有挂接架(303)，所述挂接架(303)的一侧固定安装有升降导轨(304)，所述升降导轨(304)的内壁滑动安装有活动架(305)，所述活动架(305)的一侧固定安装有机械夹爪(306)。
7.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述圆盘夹料机构(5)包括底架，所述底架的一侧与支撑框架(301)固定连接，所述底架的顶部固定安装有安装盘(501)，所述安装盘(501)的中部开设有通口(505)，所述通口(505)的下方与罐体输送线(2)对应设置，所述通口(505)的两侧均固定安装有推送气缸(502)，两个所述推送气缸(502)的输出端均固定连接有推送架，两个所述推送架的一侧均固定连接有导料弧板(503)。
8.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述整料机构(7)包括机架(701)，所述机架(701)内壁的中部设置有出料输送架，所述出料输送架的内壁转动安装有出料输送带(708)，所述机架(701)内壁的顶部固定安装有若干个整料组件，所述整料组件包括下压气缸(705)，其中一个靠近罐体输送线(2)的下压气缸(705)的输出端固定连接有压边整料块(707)，所述压边整料块(707)的底部中心开设有凹槽，其余所述下压气缸(705)的输出端固定连接有压平整料块(706)。
9.根据权利要求8所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述出料输送架的上方设置有定位条板(702)，所述定位条板(702)的一侧与机架(701)固定连接，所述定位条板(702)的另一侧设置有与定位条板(702)相互平行的定位推送架(704)，所述出料输送架顶部的一侧固定连接有若干个定位气缸(703)，若干个所述定位...
【技术特征摘要】
1.一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，包括用于对袋装产品(8)进行输送上料的爬坡输送机构(1)以及用于对包装罐(9)进行输送的罐体输送线(2)，所述爬坡输送机构(1)的一端设置有用于对袋装产品(8)进行分隔输送的隔板输送机构(4)，所述罐体输送线(2)的上方设置有圆盘夹料机构(5)，所述圆盘夹料机构(5)与隔板输送机构(4)之间设置有移栽机构(3)，通过移栽机构(3)将隔板输送机构(4)上的袋装产品(8)移送至圆盘夹料机构(5)内，再由圆盘夹料机构(5)将袋装产品(8)逐个放入罐体输送线(2)上的包装罐(9)内，所述罐体输送线(2)的一端设置有用于将袋装产品(8)推入包装罐(9)内部的整料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述爬坡输送机构(1)包括爬坡架，所述爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)的内壁转动安装有爬坡输送带(102)，所述爬坡输送带(102)的带面上固定连接有若干个限位挡条，所述安装架(101)底部靠近隔板输送带(401)的一端固定连接有集料斗(106)，所述集料斗(106)的底部与隔板输送带(401)的顶部对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述集料斗(106)的底部设置有用于控制集料斗(106)逐个释放袋装产品(8)的放料控制组件，所述放料控制组件包括放料气缸(107)，所述放料气缸(107)的输出端转动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有阻拦板(108)，所述阻拦板(108)的顶部与集料斗(106)一侧的底部转动连接，所述集料斗(106)的另一侧固定安装有放料光电开关。
4.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述安装架(101)的顶部设置有剔料组件，所述剔料组件包括剔料气缸(104)的输出端固定连接有剔料推板，所述剔料气缸(104)通过支持架与安装架(101)固定连接，所述剔料气缸(104)的一侧固定安装有检测光电开关，所述安装架(101)的一侧固定连接有暂存箱(105)，所述暂存箱(105)与剔料推板一侧对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述隔板输送机构(4)包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有隔板输送带(401)，所述隔板输送带(401)的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品(8)的放置腔，若干个所述分隔板的两侧均固定连接有接料板(402)，若干个所述接料板(402...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铠，曹凌飞，万守同，
申请(专利权)人：安徽汉浩捷讯机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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