【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子控制，具体而言，涉及一种衣物处理方法、电子设备及衣物处理设备。
技术介绍
1、洗衣设备(例如滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机、烘干机、洗烘一体机等)作为生活中常见的洗衣工具，能够便捷的实现衣物的洗涤、脱水、烘干和养护等功能，极大的给人们带来了便捷，逐渐成为了人们生活中必不可少的必需品。但是常见的洗衣设备，大多是针对不同功能预先设置好不同的处理程序和处理参数，在使用的时候直接按照预先设置好的处理参数和处理程序进行直接对衣物进行处理，对于衣物的洗涤、脱水、烘干和养护等处理效果不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种衣物处理方法、电子设备及衣物处理设备，以至少解决上述部分技术问题。
2、本公开实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备设有衣物处理筒，所述方法包括：
3、在所述衣物处理设备的衣物处理进程中监控衣物的运动态势；
4、根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程；
5、所述衣物处理进程包括洗涤进程和/或脱水进程和/或烘干进程和/或护理进程；所述运动态势包括运动轨迹和/或运动速度和/或运动位置；所述衣物处理参数包括衣物处理桶转速。
6、可选的，在所述洗涤进程，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
7、根据所述衣物的运动态势判断衣物是否实现摔打；
8、在
9、在所述脱水进程，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
10、根据所述衣物的运动态势判断衣物是否在衣物处理桶内分布均匀；
11、在确定衣物分布不均匀的情况下对衣物进行抖散处理，使衣物向不同区域不同方向运动直至衣物贴桶且衣物分布均匀；
12、在所述烘干进程和/或所述护理进程，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
13、通过控制转速使衣物在衣物处理桶的各区域之间依次实现运动并达到运动时间最长。
14、可选的，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程包括：
15、参照相应处理进程的预设优化轨迹判断衣物的当前运动轨迹是否需要调整；
16、若判断需要调整，控制衣物处理桶转速使衣物以预设的速度、预设的节拍、预设的运动方式在预设的区域范围内运动。
17、可选的，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备；在滚筒式衣物处理设备的玻璃门布设多个红外传感器用于检测衣物在衣物处理桶内的轨迹情况；
18、以过衣物处理桶轴线的两垂直虚拟平面将所述衣物处理桶轴向空间分成a、b、c、d四个虚拟扇形区域；
19、所述a、b、c、d四个虚拟扇形区域沿衣物处理桶轴线周向顺次分布；所述衣物处理桶的容积为v，所述衣物处理桶的容积等于a、b、c、d四个虚拟扇形区域的容积之和，即v＝va+vb+vc+...vd；
20、每一个虚拟扇形区域在衣物处理桶径向上包括n个以衣物处理桶轴线为中心不同半径的扇环区域，该n个不同半径的虚拟扇环区域的容积之和等于第a个虚拟扇形区域的容积，以扇形区域a为例，假设第i个虚拟扇形区域的容积为vai，va＝va1+va2+...vai+...van；
21、所述在所述衣物处理设备的衣物处理进程中监控衣物的运动态势包括：
22、利用所述红外传感器监测衣物在a、b、c、d四个虚拟扇形区域之间的运动轨迹以及在某一虚拟扇形区域的扇环区域。
23、可选地，所述在所述衣物处理设备的衣物处理进程中监控衣物的运动态势，包括：
24、响应于所述衣物处理设备的衣物处理进程被触发，控制所述衣物处理筒在与所述衣物处理进程对应的预设转速范围内进行加速转动；
25、在所述衣物处理筒加速转动的过程中，检测衣物随所述衣物处理筒运动的运动态势。
26、可选地，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
27、通过所述运动态势，确定所述衣物在运动过程中能够到达所述衣物处理桶中第一区域的情况下，所述衣物处理桶的到达转速范围，其中，所述第一区域为在与所述衣物处理桶的转动轴所垂直的虚拟平面上，所述衣物处理桶中在所述衣物处理桶的最高位置之前的、贴近所述衣物处理桶的筒壁的预设区域，所述预设区域与所述衣物处理进程相匹配，所述衣物处理参数包括所述衣物处理桶的转速；
28、基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速；
29、基于所述目标转速和所述衣物处理进程对应的衣物处理方式，控制所述衣物处理筒转动。
30、可选地，所述确定所述衣物在运动过程中能够到达所述衣物处理桶中第一区域的情况下，所述衣物处理桶的到达转速范围，包括：
31、基于所述运动态势，确定所述衣物跟随所述衣物处理桶转动时，在所述衣物首次能够进入所述第一区域的情况下所述衣物处理筒的第一转速，以及在所述衣物能够离开所述第一区域进入第二区域的情况下所述衣物处理筒的第二转速，其中，所述第二区域为所述衣物处理桶中在所述衣物处理桶的转动方向上位于所述第一区域之后且与所述第一区域相邻的预设区域；
32、确定分别以所述第一转速和所述第二转速作为临界值的到达转速范围。
33、可选地，在所述衣物处理进程为洗涤进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
34、将所述到达转速范围中的所述第一转速，作为所述衣物处理进程匹配的目标转速。
35、可选地，在所述衣物处理进程为烘干进程和/或护理进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
36、基于所述运动态势，确定所述衣物处理筒按照所述到达转速范围中每个到达转速进行转动的情况下，所述衣物从所述第一区域到达第三区域的到达时长，所述第三区域为所述衣物处理桶中与所述第一区域呈中心对称方向上的预设区域；
37、将确定出的多个到达时长中时长最长的到达时长对应的到达转速，确定为所述衣物处理进程匹配的目标转速。
38、可选地，在所述衣物处理进程为脱水进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
39、将所述到达转速范围中的所述第二转速，作为所述衣物处理进程匹配的目标转速。
40、可选地，在所述衣物处理进程为洗涤进程的情况下，所述基于所述目标转速和所述衣物处理进程对应的衣物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种衣物处理方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备设有衣物处理筒，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述洗涤进程，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备；在滚筒式衣物处理设备的玻璃门布设多个红外传感器用于检测衣物在衣物处理桶内的轨迹情况；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述衣物处理设备的衣物处理进程中监控衣物的运动态势，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物在运动
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为洗涤进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为烘干进程和/或护理进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为脱水进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为洗涤进程的情况下，所述基于所述目标转速和所述衣物处理进程对应的衣物处理方式，控制所述衣物处理筒转动，包括：
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为脱水进程的情况下，所述基于所述目标转速和所述衣物处理进程对应的衣物处理方式，控制所述衣物处理筒转动，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述按照第一转动方向或者第二转动方向中的一者，控制所述衣物处理筒在预设转速范围内逐渐增速至所述目标转速进行转动之后，所述方法还包括：
14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述衣物处理进程对应的预设转速范围：
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备，滚筒式衣物处理设备包括用于打开和关闭所述衣物处理桶的门体，所述门体上设置有多个检测装置，所述多个检测装置呈蜂窝状排列，每个区域对应有至少一个检测装置，通过以下步骤检测衣物的运动态势：
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，
17.一种衣物处理设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求16所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备设有衣物处理筒，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述洗涤进程，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备；在滚筒式衣物处理设备的玻璃门布设多个红外传感器用于检测衣物在衣物处理桶内的轨迹情况；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述衣物处理设备的衣物处理进程中监控衣物的运动态势，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备，所述根据所述衣物的运动态势实时调整所述衣物处理进程的衣物处理参数，以优化所述衣物处理进程，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物在运动过程中能够到达所述衣物处理桶中第一区域的情况下，所述衣物处理桶的到达转速范围，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为洗涤进程的情况下，所述基于所述到达转速范围，确定出与所述衣物处理进程匹配的目标转速，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述衣物处理进程为烘干进程和/或护理进程的情况下，所述基于所述到...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡谷奇，石志超，唐琳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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