【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟同步机控制，尤其是涉及一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法。
技术介绍
1、随着可再生能源大规模接入电网，电力电子设备渗透率不断提高，导致电网惯性和阻尼不足，电压和频率支撑能力变弱等问题。虚拟同步机技术可实现新能源发电设备“类同步机化”运行，为电网提供额外的惯量与阻尼支撑，因此获得广泛研究。
2、现有虚拟同步发电机技术的输出有功在参考指令发生阶跃扰动时响应速度较慢，系统动态特性有待提高。为此，研究人员提出了许多先进有效的控制技术，如惯量阻尼自适应控制、附加阻尼控制、有功前馈控制等。但是，上述方法只能实现渐进稳定。相对于渐进稳定，有限时间稳定能够保证系统误差轨迹或状态轨迹在有限时间内收敛到原点或附近邻域，具有更大的优势。在虚拟同步机中引入有限时间控制技术，提高系统的响应速度和收敛速度，具有一定的实际意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，在虚拟同步机的有功环中附加有限时间控制器，通过检测角频率误差，对有功闭环...
【技术保护点】
1.一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，利用附加控制器实现虚拟同步机全局有限时间稳定控制的步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，确定附加控制器相关参数限制条件及虚拟同步机系统收敛时间的步骤为：
【技术特征摘要】
1.一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，利用附加控制器实现虚拟同步...
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