【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据分析，具体是基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统。
技术介绍
1、矿场中存在有很多辆运输车来完成各种运输工作，由于矿场内地形复杂且路况较差，使得矿用运输车的轮胎磨损强度相较于普通车辆更大，导致各种磨损故障发生；磨损故障如果不能及时发现和处理，往往会影响运输矿用运输车的正常运行，严重时甚至导致矿场事故，例如爆胎导致的运输车侧翻；
2、现有技术中，采取组织专门的检查人员定期统一对各运输车的轮胎进行检查的方式，但是由于每台运输车型号不同、运输工作的内容不同；使得各运输车的轮胎磨损强度也不同，且运输车数量多；如果检查周期短，则耗费人力和物力；如果检查周期长，则不易及时发现运输车轮胎的磨损故障并进行相应的处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，解决了现有技术中矿用运输车运行过程中轮胎故障不方便诊断的技术问题。
2、本专利技术提供一种基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，所述系统包括：
3、数据采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及故障管理终端；
4、数据采集模块，用于采集各运输车的工作数据，并将工作数据发送至数据处理模块；工作数据包括车辆编号、运输车上一次进行轮胎检查之后至当前的历史行驶路线、历史速度曲线以及历史载重曲线；
5、图像采集模块，用于按照采集指令获取对应运输车的轮胎全图像；
6、数据处理模块，用于根据各运输车的工作数据，确认每一运
7、数据处理模块还用于根据运输车的轮胎全图像，进行故障诊断来获取轮胎故障，并根据轮胎故障生成处理建议发送至故障管理终端；所述轮胎故障包括轮胎中部异常磨损、轮胎两侧异常磨损以及轮胎单侧异常磨损。
8、进一步地，还包括，数据处理模块根据矿场的卫星地图，在矿场内划分多个磨损区域；根据每个磨损区域的路况，确认每个磨损区域对应的磨损系数。
9、进一步地，数据处理模块根据各运输车的工作数据，确认每一运输车是否需要进行检查，包括：
10、基于运输车历史行驶路线和多个磨损区域，获取多个磨损路段，以及每个磨损路段的若干项磨损参数，若干项磨损参数包括磨损系数、磨损时间以及路段长度；
11、基于历史速度曲线和历史载重曲线，确认运输车在每一磨损路段的行驶数据，行驶数据包括平均速度和平均车重；
12、根据磨损路段的若干项磨损参数和行驶数据，获取运输车轮胎在磨损路段的磨损度；
13、基于运输车轮胎在每一磨损路段的磨损度，确认运输车轮胎的累计磨损度；
14、根据累计磨损度，确认运输车是否需要进行检查。
15、进一步地，基于运输车历史行驶路线和多个磨损区域，获取多个磨损路段，以及每个磨损路段的若干项磨损参数，包括：
16、基于运输车历史行驶路线和各磨损区域边界，确认多个交点作为路段端点；
17、根据多个路段端点，确认多个磨损路段，以及每个磨损路段的路段长度；
18、根据每一磨损路段的路段端点对应的端点时间，确认磨损路段对应的磨损时间。
19、进一步地，基于历史速度曲线和历史载重曲线，确认运输车在每一磨损路段的行驶数据，包括：
20、根据磨损路段的路段端点对应的端点时间，在历史速度曲线上截取对应的速度曲线片段；
21、根据速度曲线片段，确认运输车在磨损路段对应的平均速度；
22、根据磨损路段的路段端点对应的端点时间，在历史载重曲线上截取对应的载重曲线片段；
23、根据载重曲线片段，确认运输车在磨损路段对应的平均车重。
24、进一步地，根据磨损路段的若干项磨损参数和行驶数据，获取运输车轮胎在磨损路段的磨损度，包括：
25、对磨损时间、路段长度、平均速度和平均车重进行去量纲处理后，计算获取磨损度，公式如下：
26、；
27、其中，msd为磨损度；msxh为磨损系数；pm为平均车重；pv为平均车速，l为路段长度。
28、进一步地，数据处理模块根据运输车的轮胎全图像，进行故障诊断来获取轮胎故障，包括：
29、对轮胎全图像进行预处理获取预处理图像，预处理包括图像增强、图像降噪以及图像锐化；
30、对预处理图像进行纹理特征提取并与原始轮胎全图像和上一次轮胎全图像进行比对，获取特征磨损信息，所述特征磨损信息包括轮胎中部磨损、轮胎单侧磨损以及轮胎两侧磨损。
31、进一步地，所述处理建议包括故障原因和处理方式，故障管理终端在接收到处理建议之后根据处理建议生成故障处理任务并进行任务分配。
32、进一步地，所述图像采集模块包括：
33、多个摄像头和边缘处理器；
34、每个摄像头通过可拆卸式固定装置固定于车轮上方，每个摄像头在安装后发送安装信息至边缘处理器；安装信息包括车辆编号、安装位置和预采集照片；
35、边缘处理器判断各摄像头的安装信息是否符合预设采集条件；若是，则控制各摄像头在运输车行驶后采集对应轮胎的若干张轮胎图像；
36、边缘处理器还对每一轮胎的若干张轮胎图像进行融合处理，获取每一轮胎对应的轮胎全图像。
37、进一步地，所述可拆卸固定装置至少包括磁吸固定装置和吸盘固定装置中的一种。
38、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
39、本实施例中，通过采集矿场内各运输车的工作数据，来评估各运输车从上一次轮胎检查之后至目前的轮胎磨损情况，从而进一步判断各运输车是否需要进行轮胎检查，能够及时地对运输车的轮胎进行检查；还降低了人工频繁检查轮胎的工作量；对于需要轮胎检查的运输车，数据处理模块生成采集指令发送至对应的图像采集模块来获取轮胎全图像，并进行故障诊断，能够准确地诊断出轮胎的故障并给出对应的处理建议发送至故障管理终端。解决了现有技术中矿用运输车运行过程中轮胎故障不方便诊断的技术问题。
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1.基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：还包括，数据处理模块根据矿场的卫星地图，在矿场内划分多个磨损区域；根据每个磨损区域的路况，确认每个磨损区域对应的磨损系数。
3.如权利要求2所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：数据处理模块根据各运输车的工作数据，确认每一运输车是否需要进行检查，包括：
4.如权利要求3所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：基于运输车历史行驶路线和多个磨损区域，获取多个磨损路段，以及每个磨损路段的若干项磨损参数，包括：
5.如权利要求4所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：基于历史速度曲线和历史载重曲线，确认运输车在每一磨损路段的行驶数据，包括：
6.如权利要求5所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：根据磨损路段的若干项磨损参数和行驶数据，获取运输车轮胎在磨损路段的磨损度，包括：
7.如权利要
8.如权利要求7所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：所述处理建议包括故障原因和处理方式，故障管理终端在接收到处理建议之后根据处理建议生成故障处理任务并进行任务分配。
9.如权利要求1所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：所述图像采集模块包括：
10.如权利要求9所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：所述可拆卸固定装置至少包括磁吸固定装置和吸盘固定装置中的一种。
...【技术特征摘要】
1.基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：还包括，数据处理模块根据矿场的卫星地图，在矿场内划分多个磨损区域；根据每个磨损区域的路况，确认每个磨损区域对应的磨损系数。
3.如权利要求2所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：数据处理模块根据各运输车的工作数据，确认每一运输车是否需要进行检查，包括：
4.如权利要求3所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：基于运输车历史行驶路线和多个磨损区域，获取多个磨损路段，以及每个磨损路段的若干项磨损参数，包括：
5.如权利要求4所述的基于数据分析的矿用运输车运行故障诊断系统，其特征在于：基于历史速度曲线和历史载重曲线，确认运输车在每一磨损路段的行驶数据，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋，李佳，田峰，孔超，周哲，李科，张炳华，王建虎，张欢，
申请(专利权)人：山东北骏重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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