【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，更具体地，涉及一种3d打印喷头及3d打印装置。
技术介绍
1、3d打印技术是一种新兴的增材制造技术，区别于传统的减材或等材加工制造方法，它采用层层累加的原理，每层按照特定的打印路径铺放材料最终成形三维零件。目前，将3d打印技术应用于纤维增强树脂基复合材料成为了一种新兴的复合材料制造工艺，相比于传统的成形工艺，3d打印工艺过程简单，加工成本低，材料利用率高，降低了复合材料构件的制造成本，同时可实现复杂结构零件的一体化成形，无需模具与复合材料连接工艺，为轻质复杂材料结构的低成本快速制造提供了一个有效技术途径。
2、连续碳纤维复合材料3d打印最简易工艺模型由三部分组成，分别为材料本身、喷头区域、切片与控制。目前的连续碳纤维3d打印研究更多集中以碳纤维短纤为改性材料或连续碳纤维增强的热塑性树脂基复合材料上。而打印喷头方面，更多采用双喷头结构，其中一个喷头输送热塑性树脂，另一个喷头输送连续碳纤维线材，通过加热对热塑性树脂熔融，将碳纤维线材与热塑性基质材料混合后一起挤出，通过类似fdm工艺进行碳纤维复合材料的3d打印。而这两个喷头的切换多使用气缸滑台作为驱动机构。若使用气缸滑台作为驱动机构需要增添一台空压机设备，这为3d打印机的使用增添了成本，且零部件较多、结构复杂,这样不利于打印喷头机械结构的集成，也增加了机器故障率和后期的维护成本。
技术实现思路
1、本申请为克服上述
技术介绍
中所述的使用气缸滑台作为驱动机构需要增添一台空压机设备，为3d打印机的使用增添了成本
2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
3、一种3d打印喷头，包括：滑动块、限位组件和喷涂组件；
4、所述限位组件包括滑轨、限位件和两个运动触发件，所述滑轨连接在所述滑动块上，所述限位件滑动设置在所述滑轨上，所述限位件上开设有开口，所述开口的侧壁上开设有控位槽组，两个所述运动触发件安装在所述限位件的相对两侧；
5、所述喷涂组件包括具有至少两个喷嘴的喷头组，所述喷头组与所述滑动块弹性连接，且所述喷头组滑动在所述控位槽组内；
6、所述喷头组与所述控位槽组配合设置，以使所述运动触发件触发带动所述限位件滑动在所述滑轨上，使所述喷头组在所述控位槽组内滑动，直至所述喷头组内的指定喷嘴滑至下方处。
7、在一个实施例中，所述滑动块上设置有连接板，所述滑轨安装在所述连接板上，所述喷头组与所述连接板弹性连接。
8、在一个实施例中，所述滑动块上连接有弹性件，所述弹性件与所述喷头组连接；
9、所述滑动块上连接有用于限制所述喷头组内的喷嘴横向偏移的升降轨道，所述升降轨道上滑动设置有滑台，所述喷头组与所述滑台滑动连接。
10、在一个实施例中，所述弹性件设置为弹簧，所述滑动块上连接有用于使所述喷头组内的各喷嘴高度固定的弹簧保持器，所述弹簧保持器与所述弹簧连接，所述弹簧与所述喷头组连接。
11、在一个实施例中，所述弹性件上安装有受控架，所述受控架的一端设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在所述控位槽组内，且所述受控架与所述喷头组连接。
12、在一个实施例中，所述喷头组包括三个喷头单元，三个所述喷头单元依次弹性连接，且三个所述喷头单元与所述控位槽组的侧壁滑动连接，位于外侧的两个所述喷头单元的顶端与所述滑动块弹性连接；
13、所述控位槽组依次包括左低区、三个平缓区和右低区，且所述左低区与所述平缓区之间通过向上且朝中部偏移设置的斜面连接，所述平缓区和所述右低区之间通过向上且朝中部偏移设置的斜面连接。
14、在一个实施例中，所述喷头单元包括加热块、气动接头、散热器和喷嘴，且所述气动接头安装在所述散热器上，所述加热块安装在所述散热器上，所述喷嘴安装在所述加热块上；
15、三个散热器依次弹性连接，位于外侧的两个所述散热器的顶端与所述滑动块弹性连接。
16、一种3d打印装置，包括上述任一实施例所述的3d打印喷头，还包括：架体、用于驱动所述滑动块横向移动的横移组件和用于驱动所述横移组件纵向移动的两个纵移组件；
17、所述纵移组件并列安装在所述架体上，所述横移组件连接在两个所述纵移组件上，所述滑动块连接在所述横移组件上，以使所述横移组件驱动对应的所述运动触发件与对应的所述纵移组件触发抵接。
18、在一个实施例中，所述纵移组件包括导向轨和导向驱动器，所述横移组件上设置有两个导向块，所述导向块与所述导向轨滑动连接，所述导向驱动器安装在所述架体上，所述导向驱动器的输出端与所述导向块连接。
19、在一个实施例中，所述横移组件包括滑动轨和滑动驱动器，所述滑动轨连接在两个所述纵移组件上，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动驱动器安装在所述滑动轨上，所述滑动驱动器的输出端与所述滑动块连接。
20、与现有技术相比，有益效果是：在需要调整喷头组中的指定喷嘴至最低处时，通过运动触发件与对应的外部组件触发抵接，从而使得运动触发件可以推动限位件滑动在滑轨上，因喷头组的一端弹性固定在滑动块上，且喷头组的另一端在重力作用下会自然下坠在固定位置，从而在限位件滑动时，喷头组可以滑动在控位槽组内，直至喷头组中的指定喷嘴到达最下方，使其可进行喷涂打印。这样，相比于使用气缸滑杆结构工作的双喷头打印头结构，本专利技术通过限位组件的设置，使得3d打印装置中喷嘴的切换结构更加小型化，且其切换结构单独设置，实现了喷头组的集成化，有效降低了后期的维护成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种3D打印喷头，其特征在于，包括：滑动块、限位组件(101)和喷涂组件；
2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述滑动块上设置有连接板，所述滑轨(402)安装在所述连接板上，所述喷头组与所述连接板弹性连接。
3.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述滑动块上连接有弹性件，所述弹性件与所述喷头组连接；
4.根据权利要求3所述的3D打印喷头，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧(206)，所述滑动块上连接有用于使所述喷头组内的各喷嘴高度固定的弹簧保持器(203)，所述弹簧保持器(203)与所述弹簧(206)连接，所述弹簧(206)与所述喷头组连接。
5.根据权利要求3所述的3D打印喷头，其特征在于，所述弹性件上安装有受控架，所述受控架的一端设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在所述控位槽组内，且所述受控架与所述喷头组连接。
6.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述喷头组包括三个喷头单元，三个所述喷头单元依次弹性连接，且三个所述喷头单元与所述控位槽组的侧壁滑动连接，位于外侧的两个所述喷头单
7.根据权利要求6所述的3D打印喷头，其特征在于，所述喷头单元包括加热块(303)、气动接头(301)、散热器(302)和喷嘴，且所述气动接头(301)安装在所述散热器(302)上，所述加热块(303)安装在所述散热器(302)上，所述喷嘴安装在所述加热块(303)上；
8.一种3D打印装置，包括权利要求1至7中任一项所述的3D打印喷头，还包括：架体、用于驱动所述滑动块横向移动的横移组件(103)和用于驱动所述横移组件(103)纵向移动的两个纵移组件(102)；
9.根据权利要求8所述的3D打印装置，其特征在于，所述纵移组件(102)包括导向轨和导向驱动器，所述横移组件(103)上设置有两个导向块，所述导向块与所述导向轨滑动连接，所述导向驱动器安装在所述架体上，所述导向驱动器的输出端与所述导向块连接。
10.根据权利要求8所述的3D打印装置，其特征在于，所述横移组件(103)包括滑动轨和滑动驱动器，所述滑动轨连接在两个所述纵移组件(102)上，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动驱动器安装在所述滑动轨上，所述滑动驱动器的输出端与所述滑动块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印喷头，其特征在于，包括：滑动块、限位组件(101)和喷涂组件；
2.根据权利要求1所述的3d打印喷头，其特征在于，所述滑动块上设置有连接板，所述滑轨(402)安装在所述连接板上，所述喷头组与所述连接板弹性连接。
3.根据权利要求1所述的3d打印喷头，其特征在于，所述滑动块上连接有弹性件，所述弹性件与所述喷头组连接；
4.根据权利要求3所述的3d打印喷头，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧(206)，所述滑动块上连接有用于使所述喷头组内的各喷嘴高度固定的弹簧保持器(203)，所述弹簧保持器(203)与所述弹簧(206)连接，所述弹簧(206)与所述喷头组连接。
5.根据权利要求3所述的3d打印喷头，其特征在于，所述弹性件上安装有受控架，所述受控架的一端设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在所述控位槽组内，且所述受控架与所述喷头组连接。
6.根据权利要求1所述的3d打印喷头，其特征在于，所述喷头组包括三个喷头单元，三个所述喷头单元依次弹性连接，且三个所述喷头单元与所述控位槽组的侧壁滑动连接，位于外侧的两个所述喷头单元的顶端与所述滑动块弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗盟，鲜旭明，黄海龙，赵良兵，林梓楠，王轩，张文鑫，张涛，
申请(专利权)人：深圳云疆智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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