【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面工程测试设备，尤其涉及一种路面取芯用稳定机械爪。
技术介绍
1、为了检测路面的厚度、压实度、含水率等，需要将路面芯样取出，并对芯样进行具体分析检测，现在一般采用路面取芯机将水泥路面的芯样钻取下来，然后将芯样取出。
2、专利公开号为cn115042147a的专利，公开了一种路面取芯工具，包括基座、抓取提手、联动座、联动杆和抓取臂；基座上形成有若干个安装槽，若干个安装槽关于基座的中心对称设置；抓取提手的一端可抽拉式插入在基座内，抓取提手与基座同轴设置；联动座设置在基座内并与抓取提手的一端固定连接，联动座上形成有若干个第一转轴槽，且若干个第一转轴槽分别对应延伸至若干个安装槽内；若干根联动杆的一端分别与若干个第一转轴槽可转动式连接，若干根联动杆的另一端分别与若干根抓取臂的一端可转动式连接。
3、上述路面取芯工具通过多个抓取臂夹紧在芯样的四周外壁上，然后将把手向上拔取，将芯样向上拔出，由于芯样下端还有可能和路面连接，这样取出芯样特别费力，现在研发一种自动将芯样旋转后拔出，省时省力的路面取芯用稳定机械爪。
技术实现思路
1、为了克服现有路面取芯工具直接将芯样向上拔出，特别费力的缺点，技术问题：提供一种自动将芯样旋转后拔出，省时省力的路面取芯用稳定机械爪。
2、技术方案如下：一种路面取芯用稳定机械爪，包括支撑筒、支撑套、推拉杆、气缸、旋转爪、把手、扭转机构和强拉机构，支撑筒内转动式连接有支撑套，支撑套内滑动式连接有推拉杆，支撑筒顶部通过螺钉连
3、作为优选，扭转机构包括齿轮环、小齿轮和伺服电机，支撑筒左上部通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上部键连接有小齿轮，支撑套上部外侧套装有齿轮环，齿轮环和小齿轮啮合。
4、作为优选，强拉机构包括支撑架、支撑块和调节螺杆，支撑筒滑动式连接有支撑架，支撑筒右下部焊接有支撑块，支撑块上部转动式连接有调节螺杆，调节螺杆上部和支撑架螺纹式连接。
5、作为优选，还包括用于增加旋转爪和芯样之间阻力的增阻机构，增阻机构包括导向条、增阻片和第一气弹簧，支撑套下部沿着圆周方向均匀固定连接有三个导向条，旋转爪上部均连接有第一气弹簧，第一气弹簧内端均连接有增阻片，增阻片和相近的导向条挤压配合。
6、作为优选，还包括用于将芯样底部进行托住的托底机构，托底机构包括棘爪和扭簧，旋转爪下部均转动式连接有棘爪，棘爪和旋转爪下部之间均连接有扭簧。
7、作为优选，还包括用于锤击支撑筒的锤击机构，锤击机构包括敲击锤和压力弹簧，支撑筒上部滑动式连接有敲击锤，敲击锤下部的前后两侧和支撑筒之间均连接有压力弹簧。
8、作为优选，还包括用于将芯样顶部进行限位的限位机构，限位机构包括第二气弹簧和垫片，推拉杆内下部设有第二气弹簧，第二气弹簧底部连接有垫在芯样顶部的垫片。
9、作为优选，垫片底部的造型为凹凸不平，用于夹持芯样顶面。
10、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过伺服电机控制齿轮环和小齿轮转动，进而带动推拉杆和旋转爪进行旋转，如此能够使得旋转爪自动将芯样扭转下来，随后通过强拉机构将芯样拔取下来，这样更加省时省力。
11、2、本专利技术通过旋转爪向内侧转动抓取芯样时，在第一气弹簧的作用下，能够使得增阻片自动夹持芯样，能够增强旋转爪和芯样之间阻力，以便旋转爪更好的抓取芯样。
12、3、本专利技术在扭簧的作用下，使得棘爪托住芯样底部，在旋转爪向上移动时会通过棘爪将芯样向上托起，这样能够辅助旋转爪将芯样取出。
13、4、本专利技术通过敲击锤向上移动后，敲击锤重重锤击支撑筒，进而使得芯样快速和路面脱离。
14、5、本专利技术在夹持芯样的时候，会将垫片向上推动，而且在芯样底部被托住后，第二气弹簧会带动垫片下移将芯样顶部进行限位，能够提高芯样的稳定性，从而更加快速的将芯样取出。
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1.一种路面取芯用稳定机械爪，包括支撑筒（1）、支撑套（2）、推拉杆（3）、气缸（4）、旋转爪（5）和把手（6），支撑筒（1）内转动式连接有支撑套（2），支撑套（2）内滑动式连接有推拉杆（3），支撑筒（1）顶部通过螺钉连接有气缸（4），气缸（4）的伸缩杆底部和推拉杆（3）顶部连接，支撑筒（1）上部的前后两侧均焊接有把手（6），支撑套（2）下部均匀转动式连接有三个旋转爪（5），旋转爪（5）上部和推拉杆（3）下部活动式连接，其特征在于：还包括扭转机构（7）和强拉机构（8），支撑筒（1）上部设有用于将芯样扭转上来的扭转机构（7），支撑筒（1）上设有用于将芯样向上强拉上来的强拉机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：扭转机构（7）包括齿轮环（71）、小齿轮（72）和伺服电机（73），支撑筒（1）左上部通过螺栓连接有伺服电机（73），伺服电机（73）的输出轴上部键连接有小齿轮（72），支撑套（2）上部外侧套装有齿轮环（71），齿轮环（71）和小齿轮（72）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：强拉机
4.根据权利要求3所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：还包括用于增加旋转爪（5）和芯样之间阻力的增阻机构（9），增阻机构（9）包括导向条（91）、增阻片（92）和第一气弹簧（93），支撑套（2）下部沿着圆周方向均匀固定连接有三个导向条（91），旋转爪（5）上部均连接有第一气弹簧（93），第一气弹簧（93）内端均连接有增阻片（92），增阻片（92）和相近的导向条（91）挤压配合。
5.根据权利要求4所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：还包括用于将芯样底部进行托住的托底机构（10），托底机构（10）包括棘爪（101）和扭簧（102），旋转爪（5）下部均转动式连接有棘爪（101），棘爪（101）和旋转爪（5）下部之间均连接有扭簧（102）。
6.根据权利要求5所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：还包括用于锤击支撑筒（1）的锤击机构（11），锤击机构（11）包括敲击锤（111）和压力弹簧（112），支撑筒（1）上部滑动式连接有敲击锤（111），敲击锤（111）下部的前后两侧和支撑筒（1）之间均连接有压力弹簧（112）。
7.根据权利要求6所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：还包括用于将芯样顶部进行限位的限位机构（12），限位机构（12）包括第二气弹簧（121）和垫片（122），推拉杆（3）内下部设有第二气弹簧（121），第二气弹簧（121）底部连接有垫在芯样顶部的垫片（122）。
8.根据权利要求7所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：垫片（122）底部的造型为凹凸不平，用于夹持芯样顶面。
...【技术特征摘要】
1.一种路面取芯用稳定机械爪，包括支撑筒（1）、支撑套（2）、推拉杆（3）、气缸（4）、旋转爪（5）和把手（6），支撑筒（1）内转动式连接有支撑套（2），支撑套（2）内滑动式连接有推拉杆（3），支撑筒（1）顶部通过螺钉连接有气缸（4），气缸（4）的伸缩杆底部和推拉杆（3）顶部连接，支撑筒（1）上部的前后两侧均焊接有把手（6），支撑套（2）下部均匀转动式连接有三个旋转爪（5），旋转爪（5）上部和推拉杆（3）下部活动式连接，其特征在于：还包括扭转机构（7）和强拉机构（8），支撑筒（1）上部设有用于将芯样扭转上来的扭转机构（7），支撑筒（1）上设有用于将芯样向上强拉上来的强拉机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：扭转机构（7）包括齿轮环（71）、小齿轮（72）和伺服电机（73），支撑筒（1）左上部通过螺栓连接有伺服电机（73），伺服电机（73）的输出轴上部键连接有小齿轮（72），支撑套（2）上部外侧套装有齿轮环（71），齿轮环（71）和小齿轮（72）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：强拉机构（8）包括支撑架（81）、支撑块（82）和调节螺杆（83），支撑筒（1）滑动式连接有支撑架（81），支撑筒（1）右下部焊接有支撑块（82），支撑块（82）上部转动式连接有调节螺杆（83），调节螺杆（83）上部和支撑架（81）螺纹式连接。
4.根据权利要求3所述的一种路面取芯用稳定机械爪，其特征在于：还包括用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹丹，
申请(专利权)人：泉州壹杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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