【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机设备领域，尤其涉及一种菠萝采摘机械臂。
技术介绍
1、很多人们比较喜爱菠萝，农户在种植菠萝时，使用空旷的地方大面积的种植很多菠萝，每次到采摘菠萝的时候，农户使用专门采摘菠萝的机械臂，将菠萝采摘下来。
2、专利公开号为cn109104999b的专利，公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作。
3、使用菠萝采摘器采摘菠萝时，先将导向架架在菠萝外侧，然后通过拉动驱动臂使得刀体将菠萝采摘下来，这样需要通过人力驱动驱动臂才能够进行采摘，如果菠萝枝干非常坚硬时，那么仅靠人力，难以将菠萝采摘下来，现在研发一种能够采摘菠萝难度小且速度快的菠萝采摘机械臂。
技术实现思路
1、为了克服现有的菠萝采摘器采摘菠萝难度大，采摘速度慢的缺点，本专利技术的技术问题为：提供一种能够采摘菠萝难度小且速度快的菠萝采摘机械臂。
2、本专利技术的技术方案是：一种菠萝采摘机械臂，包括有：
3、支撑架和采摘爪，支撑架左部的前后两侧均转动式连接有采摘爪；
4、连接架，采摘爪上部均焊接有连接架；
5、导套，支撑架顶部通过螺钉连接有导套；
7、旋转架，支撑架右后部转动式连接有旋转架，旋转架和推拉架右部活动式连接；
8、第一弹簧，导套左部和推拉架左部之间连接有绕设在推拉架上的第一弹簧；
9、断开机构，支撑架左下部设有断开机构，通过控制断开机构自动将菠萝的枝干快速掰断；
10、推出机构，支撑架上设有推出机构，在松开菠萝的同时，自动将菠萝快速推出。
11、作为优选，断开机构包括有：
12、支撑壳，支撑架左下部通过螺钉连接有支撑壳；
13、伺服电机，支撑壳前部设有伺服电机；
14、链轮，伺服电机的输出轴后部连接有链轮；
15、链条，链轮外侧绕设有链条，链条下部穿在支撑壳内侧；
16、刀片，支撑壳内下部滑动式连接有刀片，刀片上部和链条下部连接。
17、作为优选，推出机构包括有：
18、推动架，支撑架内左下部滑动式连接有推动架；
19、第一齿条，推动架右上部连接有第一齿条，第一齿条和支撑架滑动式连接；
20、齿轮，支撑架左上部转动式连接有齿轮，齿轮和第一齿条啮合；
21、第二齿条，推拉架左下部焊接有第二齿条，第二齿条和齿轮啮合。
22、作为优选，还包括有省力机构，省力机构包括有：
23、连接杆，支撑架右部滑动式连接有连接杆；
24、滑块，连接杆右部转动式连接有滑块；
25、外骨骼背心，滑块右部滑动式连接有外骨骼背心。
26、作为优选，还包括有用于适应不同大小菠萝的适应机构，适应机构包括有：
27、旋臂，采摘爪内侧左部均转动式连接有旋臂；
28、扭簧，旋臂上下两侧和采摘爪之间均连接有扭簧；
29、接触轮，旋臂上下两侧均转动式连接有接触轮。
30、作为优选，还包括有用于减缓支撑架左右移动速度的减缓机构，减缓机构包括有：
31、半月片，支撑架内中间下部焊接有半月片，支撑架内中间下部均匀开有出气孔；
32、调节架，支撑架内中间下部滑动式连接有调节架，调节架位于半月片下方，调节架和半月片接触配合。
33、作为优选，还包括有调节机构，调节机构包括有：
34、限位块，滑块左前部连接有限位块；
35、q型环，连接杆右前部转动式连接有q型环，q型环下部凸出位置和限位块挤压配合；
36、固定螺丝，q型环上部螺纹式连接有固定螺丝，固定螺丝下部和连接杆挤压配合。
37、作为优选，还包括有：
38、第二弹簧，外骨骼背心左上部和滑块顶部之间连接有第二弹簧。
39、有益效果为：1、本专利技术通过控制伺服电机的输出轴工作，进而使得刀片自动移出将菠萝的枝干快速割断，而且在取出菠萝时能够自动将菠萝推出，从而加快采摘的速度，降低采摘难度。
40、2、本专利技术通过设置外骨骼背心，用于佩戴在人们的身体上，这样方便人们控制采摘爪抓取的位置，而且也方便人们携带，在采摘菠萝时更加省时省力。
41、3、本专利技术通过扭簧的力，使得旋臂和接触轮保持和玻璃外面贴合，能够加强对玻璃的抓取，这样方便采摘不同大小的菠萝。
42、4、本专利技术通过调节调节架，调节好调节架和半月片之间的缝隙，能够根据不同力量的人群，来减缓或者加快支撑架移动速度，使得人们使用的更加方便，采摘菠萝更加快速。
43、5、本专利技术在调节q型环的转动角度后，在限位块和q型环之间的挤压配合下，能够适用于不同身高的人群，从而方便不同身高的人进行采摘菠萝。
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1.一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，包括有：
2.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，断开机构（8）包括有：
3.按照权利要求2所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，推出机构（9）包括有：
4.按照权利要求3所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有省力机构（10），省力机构（10）包括有：
5.按照权利要求4所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有用于适应不同大小菠萝的适应机构（11），适应机构（11）包括有：
6.按照权利要求5所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有用于减缓支撑架（1）左右移动速度的减缓机构（12），减缓机构（12）包括有：
7.按照权利要求6所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有调节机构（13），调节机构（13）包括有：
8.按照权利要求6所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有：
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，包括有：
2.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，断开机构（8）包括有：
3.按照权利要求2所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，推出机构（9）包括有：
4.按照权利要求3所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包括有省力机构（10），省力机构（10）包括有：
5.按照权利要求4所述的一种菠萝采摘机械臂，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹丹，
申请(专利权)人：泉州壹杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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