【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植，具体涉及一种草莓自动化种植设备。
技术介绍
1、草莓种植是农业生产中常见的作物种植之一，然而传统的人工种植方式需要大量劳动力，并且效率低下。现有的草莓种植设备主要集中在种植模块的维护上，对于草莓间距的控制较为困难，容易导致草莓间相互影响。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种草莓自动化种植设备，采用单驱动传动轴动力系统和链轮链条传动，双链轮横向排布将草莓间距拉开，进而能够避免草莓间相互影响。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、一种草莓自动化种植设备，包括自动种植架机架、传动机构、草莓种植盘、草莓间距调节机构，所述草莓种植盘安装在传动机构上，传动机构安装在自动种植架机架上，自动种植架机架上安装有草莓间距调节机构。
4、作为上述方案的优选，所述传动机构包括减速电机、过渡传动轴以及两组对称设置的链轮链条组件，所述过渡传动轴与减速电机传动连接，过渡传动轴的两端安装有过渡链轮，每一个过渡链轮连接一组链轮链条组件。
5、作为上述方案的优选，所述链轮链条组件包括链条、主动链轮、从动链轮及多个传动链轮组，所述主动链轮通过链条分别连接过渡链轮和从动链轮，从动链轮通过链条连接传动链轮组，所述传动链轮组包括至少两个并排设置的传动链轮，传动链轮上通过链轮轴安装有链轮固定座，链轮固定座上设有固定孔。
6、作为上述方案的优选，所述草莓间距调节机构包括设于自动种植架机架上的多个能够
7、作为上述方案的优选，所述草莓间距调节机构包括安装在自动种植架机架上的滑动调节板，滑动调节板上开设有滑动锁定孔。
8、作为上述方案的优选，所述自动种植架机架上设有链条张紧机构，链条张紧机构包括丝杠、链轮支撑架，所述丝杠穿过自动种植架机架，端部连接链轮支撑架，链轮支撑架连接链轮固定座。
9、作为上述方案的优选，所述草莓种植盘上设有草莓灌溉机构，草莓灌溉机构包括浇灌管路，浇灌管路上设有浇灌头。
10、由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
11、1、提高种植效率：采用单驱动过渡传动轴动力系统，自动化的传动机构能够提供稳定的动力输出，确保设备的正常运转，提高种植效率；同时增加过渡传动轴，在足够的空隙间放置，草莓运动到传动轴不会刮到草莓，而且也不会破坏叶片，避免了刮伤草莓这种严重情况的发生。
12、2.草莓间距可控：通过传动链轮组的双链轮的横向排布，实现对草莓间距的自动调整，避免草莓间相互影响。
13、3.适应性强：链轮链条传动系统具有良好的耐磨性和承载能力，适用于各种农田环境下的使用。
14、4.自动化拓展性强：提供了前后农事操作工位，为后续全自动化拓展提供基础。前农事操作工位放置有草莓苗的基质盆，可用于人工或机械浇灌、喷药和修剪匍匐茎等农事，后农事操作工位可用于人工或agv机械手摘草莓叶、修剪匍匐茎、摘草莓和更换基质盆等农事，两侧的农事操作可以一起进行，互不干扰。
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1.一种草莓自动化种植设备，其特征在于：包括自动种植架机架、传动机构、草莓种植盘、草莓间距调节机构，所述草莓种植盘安装在传动机构上，传动机构安装在自动种植架机架上，自动种植架机架上安装有草莓间距调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述传动机构包括减速电机、过渡传动轴以及两组对称设置的链轮链条组件，所述过渡传动轴与减速电机传动连接，过渡传动轴的两端安装有过渡链轮，每一个过渡链轮连接一组链轮链条组件。
3.根据权利要求2所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述链轮链条组件包括链条、主动链轮、从动链轮及多个传动链轮组，所述主动链轮通过链条分别连接过渡链轮和从动链轮，从动链轮通过链条连接传动链轮组，所述传动链轮组包括至少两个并排设置的传动链轮，传动链轮上通过链轮轴安装有链轮固定座，链轮固定座上设有固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述草莓间距调节机构包括设于自动种植架机架上的多个能够与固定孔配合的锁定孔。
5.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述自动种植架机架上设有链条张紧机构，链条张紧机构包括丝杠、链轮支撑架，所述丝杠穿过自动种植架机架，端部连接链轮支撑架，链轮支撑架连接链轮固定座。
7.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述草莓种植盘上设有草莓灌溉机构，包括浇灌管路，浇灌管路上设有浇灌头。
...【技术特征摘要】
1.一种草莓自动化种植设备，其特征在于：包括自动种植架机架、传动机构、草莓种植盘、草莓间距调节机构，所述草莓种植盘安装在传动机构上，传动机构安装在自动种植架机架上，自动种植架机架上安装有草莓间距调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述传动机构包括减速电机、过渡传动轴以及两组对称设置的链轮链条组件，所述过渡传动轴与减速电机传动连接，过渡传动轴的两端安装有过渡链轮，每一个过渡链轮连接一组链轮链条组件。
3.根据权利要求2所述的一种草莓自动化种植设备，其特征在于：所述链轮链条组件包括链条、主动链轮、从动链轮及多个传动链轮组，所述主动链轮通过链条分别连接过渡链轮和从动链轮，从动链轮通过链条连接传动链轮组，所述传动链轮组包括至少两个并排设置的传动链轮，传动链轮上通过链...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建建，凡魏，元贤良，
申请(专利权)人：武汉植物方舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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